1.本实用新型涉及钢筋捆扎领域，特别涉及一种钢筋捆扎装置。
背景技术：2.现有的钢筋混凝土建筑的建造过程中，钢筋捆扎是一个繁重的工作，而目前一般采用手工捆扎或者采用钢筋捆扎枪两种操作方式进行工作。而手工捆扎的钢筋存在如下弊端：首先，人力成本高，与工具作业相比，钢筋捆扎从切断捆扎丝到将捆扎丝捆扎在钢筋上的过程，手工操作的弊端是会花费大量人力去操作，而人力往往会每隔一段时间进入疲劳期，从而降低工作效率，由于手工操作的效率低下，必然带来大量的人力的投入，使得建筑行业的人工成本日益沉重，并且由于手工操作的个体之间存在差异，可能会使有的捆扎点出现松动的情况，使得捆扎的稳定性差，从而造成捆扎效果不一。
3.目前现有的钢筋捆扎枪，其虽然能自动实现扎丝送丝导向，成圈，切断等功能，极大的减轻了人工负担，但钢筋捆扎枪的捆扎丝的料仓容量不足，在使用过程中需要停机更换捆扎丝盘，降低了捆扎效率，为全自动化捆扎造成阻碍。
技术实现要素：4.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的钢筋捆扎枪的捆扎丝的料仓容量不足缺陷，提供一种钢筋捆扎装置。
5.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.一种钢筋捆扎装置，其包括有：
7.支架，所述支架内部设置有容纳腔；
8.捆扎枪，所述捆扎枪设置在所述容纳腔的首端；
9.捆扎丝盘，所述捆扎丝盘可旋转的设置于所述容纳腔中，并沿捆扎丝的进给方向位于所述捆扎枪的后方。
10.在本方案中，支架为捆扎枪和捆扎丝盘提供了容纳空间，通过将捆扎丝盘设置于捆扎枪沿捆扎丝的进给方向的后方，捆扎丝盘可以为捆扎枪提供充足的捆扎丝，提高了捆扎丝的容量，解决了捆扎枪自身的捆扎丝料仓容量不足的缺陷，在使用过程中捆扎枪可以长时间的持续工作，在使用过程中无需停机更换捆扎丝盘，提升了捆扎效率，为全自动捆扎提供可能。
11.较佳地，所述钢筋捆扎装置还包括导向轴，所述导向轴设置于所述容纳腔中，并位于所述捆扎枪和所述捆扎丝盘之间，所述导向轴上设置有导向孔，所述导向孔的一端对准所述捆扎丝盘的出料口，所述导向孔的另一端对准所述捆扎枪的进料口。
12.在本方案中，通过在捆扎丝盘与捆扎枪之间设置带有导向孔的导向轴，为捆扎丝的进给提供了导向作用，捆扎丝的进给更为顺利流畅，不会发生偏离。
13.较佳地，所述导向孔的孔径由靠近所述捆扎丝盘的一侧向靠近所述捆扎枪的一侧递减。
14.在本方案中，捆扎丝从捆扎丝盘引出至导向孔并穿过导向孔更为顺利，靠近捆扎枪的一侧孔径小，在捆扎钢筋的过程中，捆扎丝不易发生偏移，导致捆扎失败。
15.较佳地，所述导向轴通过直线轴承与支架连接。
16.在本方案中，导向轴可以沿直线轴承的轴向方向移动，方便调整导向孔的位置，有利于捆扎丝的引导。
17.较佳地，所述钢筋捆扎装置还包括固定轴，所述固定轴穿过所述容纳腔并固定在所述支架上，所述捆扎丝盘套设于所述固定轴上。
18.在本方案中，捆扎丝盘套设于固定轴上，可以绕固定轴旋转，捆扎丝盘通过固定轴安装到支架上，连接关系简单可靠。
19.较佳地，所述支架的一侧的端面具有凸起部，所述固定轴设置于凸起部的位置处。
20.在本方案中，通过设置凸起部，可以使得容纳腔能够容纳更大规格的捆扎丝盘，进而使得捆扎丝盘的容量更大，能够为捆扎枪提供更多的捆扎丝。
21.较佳地，所述钢筋捆扎装置还包括阻挡部，所述支架的另一侧的端面设置有凹陷部，所述凹陷部与所述凸起部相对设置，所述阻挡部设置于固定轴靠近所述凹陷部的一端，所述捆扎丝盘通过阻挡部固定在所述固定轴上。
22.在本方案中，通过设置于凸起部相对的凹陷部，通过凹陷部处，方便捆扎丝盘的安装，并且使得支架不会与捆扎丝盘发生干涉，从而，可以进一步地采用更大规格的捆扎丝盘，通过设置阻挡部，可以限制捆扎丝盘从固定轴上脱落。
23.较佳地，所述钢筋捆扎装置还包括紧固件，所述支架的首端设置有连接孔，所述紧固件穿过所述连接孔连接于所述捆扎枪，以将所述捆扎枪固定于所述容纳腔中。
24.在本方案中，捆扎枪通过紧固件与支架连接，固定方式简单，并且连接关系牢固，不易发生脱落。
25.较佳地，所述支架的末端设置有连接部，所述连接部用于与机械手连接。
26.在本方案中，通过连接部，方便与机械手进行连接。
27.较佳地，所述钢筋捆扎装置还包括相机组件，所述相机组件与所述支架连接。
28.在本方案中，通过设置相机组件，可以通过相机进行视觉识别，判断钢筋捆扎的位置，从而为实现全自动的钢筋捆扎实现可能。
29.本实用新型的积极进步效果在于：在本方案中，支架为捆扎枪和捆扎丝盘提供了容纳空间，通过将捆扎丝盘设置于捆扎枪沿捆扎丝的进给方向的后方，捆扎丝盘可以为捆扎枪提供充足的捆扎丝，提高了捆扎丝的容量，解决了捆扎枪自身的捆扎丝料仓容量不足的缺陷，在使用过程中捆扎枪可以长时间的持续工作，在使用过程中无需停机更换捆扎丝盘，提升了捆扎效率，为全自动捆扎提供可能。
附图说明
30.图1为本实用新型较佳实施例的钢筋捆扎装置的第一视角结构示意图；
31.图2为本实用新型较佳实施例的钢筋捆扎装置的第二视角结构示意图；
32.图3为本实用新型较佳实施例的导向轴和直线轴承连接的结构示意图。
33.支架100
34.容纳腔110
35.凸起部120
36.凹陷部130
37.捆扎枪200
38.捆扎丝盘300
39.固定轴400
40.连接部500
41.相机组件600
42.滑台610
43.安装座620
44.光源630
45.相机640
46.紧固件700
47.导向轴810
48.导向孔811
49.直线轴承820
具体实施方式
50.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
51.如图1-图3所示，本实施例提供了一种钢筋捆扎装置，其包括有支架100、捆扎枪200、捆扎丝盘300，支架100内部设置有容纳腔110，捆扎枪200设置在容纳腔110的首端，捆扎丝盘300可旋转的设置于容纳腔110中，并沿捆扎丝的进给方向位于捆扎枪200的后方。
52.支架100为捆扎枪200和捆扎丝盘300提供了容纳空间，通过将捆扎丝盘300设置于捆扎枪200沿捆扎丝的进给方向的后方，捆扎丝盘300可以为捆扎枪200提供充足的捆扎丝，提高了捆扎丝的容量，解决了捆扎枪200自身的捆扎丝料仓容量不足的缺陷，在使用过程中捆扎枪200可以长时间的持续工作，在使用过程中无需停机更换捆扎丝盘300，提升了捆扎效率，为全自动捆扎提供可能。
53.在本实施例中，捆扎枪200为现有技术中的产品。
54.在本实施例中，如图2和图3所示，钢筋捆扎装置还包括导向轴810，导向轴810设置于容纳腔110中，并位于捆扎枪200和捆扎丝盘300之间，导向轴810上设置有导向孔811，导向孔811的一端对准捆扎丝盘300的出料口，导向孔811的另一端对准捆扎枪200的进料口。通过在捆扎丝盘300与捆扎枪200之间设置带有导向孔811的导向轴810，为捆扎丝的进给提供了导向作用，捆扎丝的进给更为顺利流畅，不会发生偏离。
55.在本实施例中，如图3所示，导向孔811的孔径由靠近捆扎丝盘300的一侧向靠近捆扎枪200的一侧递减。捆扎丝从捆扎丝盘300引出至导向孔811并穿过导向孔811更为顺利，靠近捆扎枪200的一侧孔径小，在捆扎钢筋的过程中，捆扎丝不易发生偏移，导致捆扎失败。
56.在其他实施例中，导向孔811的孔径也可以采用相同的尺寸。
57.在本实施例中，如图3所示，导向轴810通过直线轴承820与支架100连接。导向轴810可以沿直线轴承820的轴向方向移动，方便调整导向孔811的位置，有利于捆扎丝的引导。当然，在其他实施例中，导向轴810也可以直接与支架100连接，无需设置直线轴承820。
其中直线轴承820设置两个，导向轴810设置于两个直线轴承820之间。
58.在本实施例中，如图1和图2所示，钢筋捆扎装置还包括固定轴400，固定轴400穿过容纳腔110并固定在支架100上，捆扎丝盘300套设于固定轴400上。捆扎丝盘300套设于固定轴400上，可以绕固定轴400旋转，捆扎丝盘300通过固定轴400安装到支架100上，连接关系简单可靠。其中，固定轴400通过螺栓固定在支架100上。
59.在本实施例中，如图2所示，支架100的一侧的端面具有凸起部120，固定轴400设置于凸起部120的位置处。通过设置凸起部120，可以使得容纳腔110能够容纳更大规格的捆扎丝盘300，进而使得捆扎丝盘300的容量更大，能够为捆扎枪200提供更多的捆扎丝。
60.在本实施例中，如图2所示，钢筋捆扎装置还包括阻挡部，支架100的另一侧的端面设置有凹陷部130，凹陷部130与凸起部120相对设置，阻挡部设置于固定轴400靠近凹陷部130的一端，捆扎丝盘300通过阻挡部固定在固定轴400上。通过设置于凸起部120相对的凹陷部130，通过凹陷部130处，方便捆扎丝盘300的安装，并且使得支架100不会与捆扎丝盘300发生干涉，从而，可以进一步地采用更大规格的捆扎丝盘300，通过设置阻挡部，可以限制捆扎丝盘300从固定轴400上脱落。
61.在本实施例中，钢筋捆扎装置还包括紧固件700，支架100的首端设置有连接孔，紧固件700穿过连接孔连接于捆扎枪200，以将捆扎枪200固定于容纳腔110中。捆扎枪200通过紧固件700与支架100连接，固定方式简单，并且连接关系牢固，不易发生脱落。
62.在本实施例中，如图1和图2所示，支架100的末端设置有连接部500，连接部500用于与机械手连接。通过连接部500，方便与机械手进行连接。
63.具体地，连接部500在本实施例中为法兰盘，在其他实施例中，连接部500也可以为便于与机械手连接的其他结构。
64.在本实施例中，如图1所示，钢筋捆扎装置还包括相机组件600，相机组件600与支架100连接。通过设置相机组件600，可以通过相机640进行视觉识别，判断钢筋捆扎的位置，从而为实现全自动的钢筋捆扎实现可能。其中，相机组件600包括滑台610、安装座620、光源630和相机640，滑台610与支架100连接，安装座620与滑台610滑动连接，光源630安装在安装座620上，相机640与光源630连接。在其他实施例中，相机640也可以直接与安装座620连接。在其他实施例中，也可以不设置光源630。
65.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种钢筋捆扎装置，其特征在于，其包括有：支架，所述支架内部设置有容纳腔；捆扎枪，所述捆扎枪设置在所述容纳腔的首端；捆扎丝盘，所述捆扎丝盘可旋转的设置于所述容纳腔中，并沿捆扎丝的进给方向位于所述捆扎枪的后方。2.如权利要求1所述的钢筋捆扎装置，其特征在于，所述钢筋捆扎装置还包括导向轴，所述导向轴设置于所述容纳腔中，并位于所述捆扎枪和所述捆扎丝盘之间，所述导向轴上设置有导向孔，所述导向孔的一端对准所述捆扎丝盘的出料口，所述导向孔的另一端对准所述捆扎枪的进料口。3.如权利要求2所述的钢筋捆扎装置，其特征在于，所述导向孔的孔径由靠近所述捆扎丝盘的一侧向靠近所述捆扎枪的一侧递减。4.如权利要求2所述的钢筋捆扎装置，其特征在于，所述导向轴通过直线轴承与支架连接。5.如权利要求1所述的钢筋捆扎装置，其特征在于，所述钢筋捆扎装置还包括固定轴，所述固定轴穿过所述容纳腔并固定在所述支架上，所述捆扎丝盘套设于所述固定轴上。6.如权利要求5所述的钢筋捆扎装置，其特征在于，所述支架的一侧的端面具有凸起部，所述固定轴设置于凸起部的位置处。7.如权利要求6所述的钢筋捆扎装置，其特征在于，所述钢筋捆扎装置还包括阻挡部，所述支架的另一侧的端面设置有凹陷部，所述凹陷部与所述凸起部相对设置，所述阻挡部设置于固定轴靠近所述凹陷部的一端，所述捆扎丝盘通过阻挡部固定在所述固定轴上。8.如权利要求1所述的钢筋捆扎装置，其特征在于，所述钢筋捆扎装置还包括紧固件，所述支架的首端设置有连接孔，所述紧固件穿过所述连接孔连接于所述捆扎枪，以将所述捆扎枪固定于所述容纳腔中。9.如权利要求1所述的钢筋捆扎装置，其特征在于，所述支架的末端设置有连接部，所述连接部用于与机械手连接。10.如权利要求1-9任意一项所述的钢筋捆扎装置，其特征在于，所述钢筋捆扎装置还包括相机组件，所述相机组件与所述支架连接。
技术总结本实用新型提供一种钢筋捆扎装置，涉及钢筋捆扎领域，一种钢筋捆扎装置，其包括有：支架，所述支架内部设置有容纳腔；捆扎枪，所述捆扎枪设置在所述容纳腔的首端；捆扎丝盘，所述捆扎丝盘可旋转的设置于所述容纳腔中，并沿捆扎丝的进给方向位于所述捆扎枪的后方。在本实用新型中，支架为捆扎枪和捆扎丝盘提供了容纳空间，通过将捆扎丝盘设置于捆扎枪沿捆扎丝的进给方向的后方，捆扎丝盘可以为捆扎枪提供充足的捆扎丝，提高了捆扎丝的容量，解决了捆扎枪自身的捆扎丝料仓容量不足的缺陷，在使用过程中捆扎枪可以长时间的持续工作，在使用过程中无需停机更换捆扎丝盘，提升了捆扎效率，为全自动捆扎提供可能。全自动捆扎提供可能。全自动捆扎提供可能。
技术研发人员：蒋海里 刘攀攀 史璐琨
受保护的技术使用者：上海公路桥梁（集团）有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/16
