1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种兜取装置、搬运单元和冷热压机。
背景技术：2.在锂电池生产中，电池在顶侧封或化成后，会进行冷热压工序，主要用于聚合物锂电池利用加热和压力让电池材料和电解液产生化学反应，稳定电池的性能。
3.目前常的冷热压机，是通过搬运机械手将电池一个一个进行搬运，以进行上下料或者将电池放入冷热压模块，搬运效率较低，无法满足大规模生产的要求。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种兜取装置、搬运单元和冷热压机，能够同时进行两个以上物料的搬运，提高了搬运效率，满足大规模生产的需求。
5.第一方面，本实用新型提供一种兜取装置，包括：
6.固定模块；
7.至少两个夹爪模块，可滑动设置于所述固定模块，每个所述夹爪模块包括在预设方向上相对的第一夹爪和第二夹爪；
8.驱动模块，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一联动机构和第二联动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置于所述固定模块，所述第一驱动机构通过所述第一联动机构与每个所述第一夹爪连接，以驱动每个所述第一夹爪沿着所述预设方向同步移动，所述第二驱动机构通过所述第二联动机构与每个所述第二夹爪连接，以驱动每个所述第二夹爪沿着所述预设方向同步移动。
9.在可选的实施方式中，至少两个所述夹爪模块沿着预设方向依次间隔排布。
10.在可选的实施方式中，所述固定模块包括固定板和导向轴，所述固定板和所述导向轴的长度方向均沿所述预设方向，所述导向轴固定于所述固定板厚度方向上的第一面，每个所述第一夹爪和每个所述第二夹爪均滑动套设于所述导向轴。
11.在可选的实施方式中，所述固定模块还包括两个安装板，两个所述安装板连接于所述第一面，且在所述预设方向正对，所述导向轴连接于两个所述安装板之间；
12.和/或；
13.所述固定模块还包括至少两个承载板，至少两个所述承载板连接于所述固定板的第一面，且沿所述预设方向间隔排布，所述导向轴连接于每个所述承载板；
14.和/或，
15.所述固定模块包括至少两个所述导向轴，至少两个所述导向轴并列布置；
16.和/或；
17.所述第一夹爪和第二夹爪均设有滑动导套，所述导向轴滑动穿设于所述滑动导套；
18.和/或，
19.所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括一驱动件和一浮动接头，所述驱动件设置于所述固定板，一所述驱动件通过一所述浮动接头与所述第一联动机构连接，另一所述驱动件通过另一所述浮动接头与所述第二联动机构连接。
20.在可选的实施方式中，所述第一联动机构包括第一传动轴，所述第一传动轴的长度方向沿所述预设方向，所述第一传动轴连接于每个所述第一夹爪，所述第一驱动机构能够驱动所述第一传动轴沿所述预设方向移动；
21.所述第二联动机构包括第二传动轴，所述第二传动轴的长度方向沿所述预设方向，所述第二传动轴连接于每个所述第二夹爪，所述第二驱动机构能够驱动所述第二传动轴沿所述预设方向移动。
22.在可选的实施方式中，每个所述第一夹爪设有第一固定环和第一通孔，每个所述第二夹爪设有第二固定环和第二通孔，所述第一固定环和所述第二通孔在所述预设方向上正对，所述第二固定环和所述第一通孔在所述预设方向上正对；
23.所述第一传动轴沿所述预设方向依次交替穿设于所述第一固定环和所述第二通孔，每个所述第一固定环锁紧固定，所述第二传动轴沿所述预设方向依次交替穿设于所述第二固定环和所述第一通孔，每个所述第二固定环锁紧固定。
24.在可选的实施方式中，所述固定板设有第一长形孔和第二长形孔，所述第一长形孔和所述第二长形孔的长度方向均沿所述预设方向，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置于所述固定板厚度方向上的第二面；
25.所述第一联动机构还包括第一连接件，所述第一连接件穿设于所述第一长形孔，连接于所述第一驱动机构和所述第一传动轴之间，所述第一驱动机构用于驱动所述第一连接件在所述第一长形孔内沿所述预设方向移动；
26.所述第二联动机构还包括第二连接件，所述第二连接件穿设于所述第二长形孔，连接于所述第二驱动机构和所述第二传动轴之间，所述第二驱动机构用于驱动所述第二连接件在所述第二长形孔内沿所述预设方向移动。
27.在可选的实施方式中，所述兜取装置还包括第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器设置于所述第二面；
28.所述第一缓冲器弹性抵持于所述第一连接件，所述第二缓冲器弹性抵持于所述第二连接件，以在所述第一夹爪和所述第二夹爪相背运动的情况下，分别向所述第一夹爪和所述第二夹爪提供相向的缓冲作用力。
29.在可选的实施方式中，所述兜取装置还包括第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器设置于所述固定模块，其中，所述第一缓冲器弹性抵持于所述第一联动机构，所述第二缓冲器弹性抵持于所述第二联动机构，以在所述第一夹爪和所述第二夹爪相背运动的情况下，分别向所述第一夹爪和所述第二夹爪提供相向的缓冲作用力；
30.和/或，
31.所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括一主板和至少一个爪部，所述主板的厚度方向沿所述预设方向，所述主板可滑动设置于所述固定模块，至少一个所述爪部连接于所述主板上远离所述固定模块的位置，其中，在所述爪部至少为两个的情况下，各所述爪部沿与所述预设方向垂直的方向并列布置；
32.和/或，
33.所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括一驱动件和一浮动接头，所述驱动件设置于所述固定模块，一所述驱动件通过一所述浮动接头与所述第一联动机构连接，另一所述驱动件通过另一所述浮动接头与所述第二联动机构连接。
34.第二方面，本实用新型提供一种搬运单元，包括驱动装置和前述实施方式任一项所述兜取装置，其中，所述驱动装置与所述固定模块连接，用于驱动所述固定模块移动。
35.第三方面，本实用新型提供一种冷热压机，包括前述实施方式所述的搬运单元。
36.本实用新型实施例的有益效果包括：
37.通过在固定模块上设置第一驱动机构和第二驱动机构，并可滑动设置至少两个夹爪模块，而每个夹爪模块包括在预设方向相对的第一夹爪和第二夹爪，各第一夹爪通过第一联动机构与第一驱动机构连接，各第二夹爪通过第二联动机构与第二驱动机构连接，因此第一驱动机构能够通过驱动第一联动机构来使得第一夹爪在预设方向移动，第二驱动机构能够通过第二联动机构来使得第二夹爪在预设方向移动，从而即可实现每一夹爪模块中第一夹爪和第二夹爪的相向运动或相背运动，以同时夹取或松开至少两个物料，从而在外部驱动装置的作用下对至少两个物料进行搬运，提高了搬运效率，能够满足大规模生产的需求。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本实用新型实施例兜取装置的立体示意图之一；
40.图2为本实用新型实施例兜取装置的立体示意图之二；
41.图3为本实用新型实施例兜取装置的立体示意图之三；
42.图4为本实用新型实施例兜取装置的主视图；
43.图5为本实用新型实施例固定模块的示意图；
44.图6为本实用新型实施例第一夹爪或第二夹爪的示意图；
45.图7为图1消隐驱动模块、固定板和缓冲器后的示意图；
46.图8为本实用新型实施例第一驱动机构与第一连接件的组合结构或第二驱动机构与第二连接件的组合结构的示意图。
47.图标：10-固定模块；11-固定板；110-第一面；111-第二面；112-第一长形孔；113-第二长形孔；12-导向轴；13-安装板；14-承载板；20-夹爪模块；21-第一夹爪；22-第二夹爪；23-主板；24-爪部；25-滑动导套；26-第一固定环；27-第二固定环；28-第一通孔；29-第二通孔；30-驱动模块；31-第一驱动机构；32-第二驱动机构；33-第一联动机构；330-第一传动轴；331-第一连接件；34-第二联动机构；340-第二传动轴；341-第二连接件；35-驱动件；36-浮动接头；37-支架；40-第一缓冲器；50-第二缓冲器。
具体实施方式
48.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
49.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
53.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
55.请参考图1至图4，本实用新型实施例提供了一种兜取装置，其包括：
56.固定模块10；
57.至少两个夹爪模块20，可滑动设置于固定模块10，每个夹爪模块20包括在预设方向上相对的第一夹爪21和第二夹爪22；
58.驱动模块30，包括第一驱动机构31、第二驱动机构32、第一联动机构33和第二联动机构34，第一驱动机构31和第二驱动机构32设置于固定模块10，第一驱动机构31通过第一联动机构33与每个第一夹爪21连接，以驱动每个第一夹爪21沿着预设方向同步移动，第二驱动机构32通过第二联动机构34与每个第二夹爪22连接，以驱动每个第二夹爪22沿着预设方向同步移动。
59.在本实施例中，通过在固定模块10上设置第一驱动机构31和第二驱动机构32，并可滑动设置至少两个夹爪模块20，而每个夹爪模块20包括在预设方向相对的第一夹爪21和第二夹爪22，各第一夹爪21通过第一联动机构33与第一驱动机构31连接，各第二夹爪22通
过第二联动机构34与第二驱动机构32连接，因此第一驱动机构31能够通过驱动第一联动机构33来使得第一夹爪21在预设方向移动，第二驱动机构32能够通过第二联动机构34来使得第二夹爪22在预设方向移动，从而即可实现每一夹爪模块20中第一夹爪21和第二夹爪22的相向运动或相背运动，以同时夹取或松开至少两个物料，夹取范围大，从而在外部驱动装置的作用下对至少两个物料进行搬运，提高了搬运效率，能够满足大规模生产的需求。此外，由于只需要通过控制两个驱动机构即可实现夹取，操作更为简单。而且，由于第一夹爪21和第二夹爪22是分别通过两个驱动机构以及相应的联动机构实现在预设方向的移动，因此可以适应不同尺寸的物料，适用范围大。
60.在本实施例中，至少两个夹爪模块20沿着预设方向依次间隔排布，以此达到同时夹取在预设方向上排布的至少两个物料。
61.具体的，结合图5，固定模块10包括固定板11和导向轴12，固定板11和导向轴12的长度方向均沿预设方向，导向轴12固定于固定板11厚度方向上的第一面110，每个第一夹爪21和每个第二夹爪22均滑动套设于导向轴12，以此实现夹爪模块20和固定模块10的可滑动设置，而由于导向轴12的长度方向沿预设方向，因此在第一驱动机构31和第二驱动机构32分别通过第一联动机构33和第二联动机构34驱动第一夹爪21和第二夹爪22时，即可实现第一夹爪21和第二夹爪22在预设方向上的移动。
62.在本实施例中，固定模块10还包括两个安装板13，该安装板13的长度方向沿固定板11的宽度方向，安装板13的厚度方向沿预设方向，两个安装板13连接于第一面110，且在预设方向正对，导向轴12连接于两个安装板13之间，以此实现导向轴12在固定板11上的固定。
63.其中，固定模块10还包括至少两个承载板14，至少两个承载板14连接于固定板11的第一面110，且沿预设方向间隔排布，承载板14的厚度方向沿预设方向，导向轴12连接于每个承载板14，以此提高导向轴12的刚性。
64.示例性的，每个承载板14包括可拆卸连接的第一板部和第二板部，第一板部与固定板11通过一体成型等方式一体连接或者焊接等方式实现固定连接，第一板部背向固定板11的表面有第一半圆弧槽，第二板部朝向第一板部的表面则设有与第一半圆弧槽对应的第二半圆弧槽，因此第二板部连接在第一板部之后，第一半圆弧槽和第二半圆弧槽共同夹持主导向轴12，从而提高导向轴12的承载力。
65.可以理解的是，为了保证第一夹爪21和第二夹爪22各自在预设方向上的移动范围，因此每个承载板14均位于相邻的第一夹爪21和第二夹爪22的中间位置，也就是或，第一夹爪21、承载板14和第二夹爪22沿着预设方向呈交错间隔排布。
66.在本实施例中，固定模块10包括至少两个导向轴12，至少两个导向轴12并列布置，具体来说，各导向轴12沿着固定板11的宽度方向呈并列布置，以提高夹爪模块20的承载力。
67.在本实施例中，第一夹爪21和第二夹爪22的结构相同，结合图6，两者均包括一主板23和至少一个爪部24，即第一夹爪21包括一主板23和至少一个爪部24，第二夹爪22也包括一主板23和至少一个爪部24，主板23的厚度方向沿预设方向，主板23可滑动套设于导向轴12，以此可滑动设置于固定模块10，而至少一个爪部24则连接于主板23上远离固定模块10的位置，其中，在爪部24至少为两个的情况下，各爪部24沿与预设方向垂直的方向并列布置，即各爪部24沿着与固定板11的宽度方向并列布置。
68.在本实施例中，第一夹爪21的主板23和第二夹爪22的主板23均设有滑动导套25，该滑动导套25的数量和导向轴12的数量相等，以供每个导向轴12滑动穿设于一滑动导套25，从而能够起到导向以及降低摩擦力的作用，其中，滑动导套25可以选用直线轴承，以使导向轴12和夹爪之间有更高的直线滑动精度以及更小的摩擦力。
69.在本实施例中，第一联动机构33包括第一传动轴330，第一传动轴330的长度方向沿预设方向，第一传动轴330连接于每个第一夹爪21的主板23，第一驱动机构31能够驱动第一传动轴330沿预设方向移动；
70.第二联动机构34包括第二传动轴340，第二传动轴340的长度方向沿预设方向，第二传动轴340连接于每个第二夹爪22的主板23，第二驱动机构32能够驱动第二传动轴340沿预设方向移动。
71.因此，通过第一驱动机构31驱动第一传动轴330沿预设方向移动，第二驱动机构32驱动第二传动轴340沿预设方向移动，即带动连接于该第一传动轴330的各第一夹爪21沿预设方向移动，带动连接于第二传动轴340的各第二夹爪22沿预设方向移动，从而第一夹爪21和第二夹爪22能够相向运动以夹取物料或者相背运动以松开物料，减少驱动源的设置数量，实现夹爪运动的结构更为简单。
72.在本实施例中，每个第一夹爪21的主板23上设有第一固定环26和第一通孔28，每个第二夹爪22的主板23上设有第二固定环27和第二通孔29，第一固定环26和第二通孔29在预设方向上正对，第二固定环27和第一通孔28在预设方向上正对。第一传动轴330沿预设方向依次交替穿设于第一固定环26和第二通孔29，每个第一固定环26通过螺钉锁紧固定，以保持第一夹爪21相对于第一传动轴330的固定，第二传动轴340沿预设方向依次交替穿设于第二固定环27和第一通孔28，每个第二固定环27通过螺钉锁紧固定，以保持第二固定环27和第二传动轴340的相对固定。
73.这样一来，在第一传动轴330在预设方向移动时，能够带动第一夹爪21相对于导向轴12产生滑动，同时第二传动轴340在第一通孔28内移动，以实现第一夹爪21在预设方向上的移动；而在第二传动轴340在预设方向移动时，能够带动第二夹爪22相对于导向轴12产生滑动，同时第一传动轴330在第二通孔29内移动，以实现第二夹爪22在预设方向上的移动；此外，上述设置还能够使得第一夹爪21和第二夹爪22能够完全在预设方向上正对布置，使得兜取装置的整体宽度尺寸更小，结构更为紧凑。
74.其中，第二固定环27和第二通孔29分别位于导向轴12(滑动导套25)的两侧，以使得结构布局更为合理，空间利用率更高，同时也利于装置的整体装配。
75.当然，可以理解的是，在一些实施例中，在第一夹爪21和第二夹爪22的主板23上也可以不设置通孔，只需要将第一夹爪21的主板23和第二夹爪22的主板23之间有一定的错位，也能够实现通过两个传动轴带动夹爪在预设方向移动，只要保证第一夹爪21的爪部24和第二夹爪22的爪部24在预设方向正对即可。
76.在本实施例中，第一驱动机构31和第二驱动机构32均设置在固定板11厚度方向上的第二面111，以避免对第一夹爪21和第二夹爪22的运动造成干扰，此时，为了实现第一驱动机构31和传动轴的连接，还在固定板11设置了第一长形孔112和第二长形孔113，第一长形孔112和第二长形孔113的长度方向均沿预设方向，结合图7，第一联动机构33还包括第一连接件331，第一连接件331穿设于第一长形孔112，连接于第一驱动机构31和第一传动轴
330之间，第一驱动机构31用于驱动第一连接件331在第一长形孔112内沿预设方向移动，由此即可带动第一传动轴330在预设方向上移动。第二联动机构34则还包括第二连接件341，第二连接件341穿设于第二长形孔113，连接于第二驱动机构32和第二传动轴340之间，第二驱动机构32用于驱动第二连接件341在第二长形孔113内沿预设方向移动，以此带动第二传动机构沿着预设方向移动。
77.结合图8，在本实施例中，第一驱动机构31和第二驱动机构32的结构基本相同，两者均包括一驱动件35和一浮动接头36，驱动件35设置于固定模块10，一驱动件35通过一浮动接头36与第一联动机构33的第一连接件331连接，另一驱动件35通过另一浮动接头36与第二联动机构34的第二连接件341连接，由此，通过驱动件35通过浮动接头36与联动机构连接，以此能够降低驱动件35的切应力。
78.其中，驱动件35可以是气缸、油缸或者电动推杆等能够带动元件，第一驱动机构31和第二驱动机构32还均包括一支架37，因此驱动件35是通过该支架37设置在固定板11的第二面111。
79.兜取装置还包括第一缓冲器40和第二缓冲器50，第一缓冲器40和第二缓冲器50设置于固定模块10，具体是设置在固定板11的第二面111上，其中，第一缓冲器40弹性抵持于第一联动机构33的第一连接件331，第二缓冲器50弹性抵持于第二联动机构34的第二连接件341，以在第一夹爪21和第二夹爪22相背运动的情况下，分别向第一夹爪21和第二夹爪22提供相向的缓冲作用力，从而避免驱动件35对两个连接件的作用力过大导致在长形孔内撞击而产生冲击。
80.其中，由于连接件与导向轴12的连接处位于一个夹爪模块20中的第一夹爪21和第二夹爪22之间，因此此时第一驱动机构31和第一缓冲器40分别位于第一连接件331在预设方向的相背两侧，相应第二驱动机构32和第二缓冲器50分别位于第二连接件341在预设方向的相背两侧。
81.需要说明的是，在一些实施例中，固定板11也可以是宽度方向沿预设方向，相应固定板11的长度方向和导向板的长度方向垂直于预设方向，此时，至少两个夹爪模块20也可以是沿着与预设方向垂直的方向依次间隔排布。第一联动机构33和第二联动结构则可以均包括一沿固定板11长度方向的长形连接板，从而第一驱动机构31和第二驱动机构32直接推动两个连接板在预设方向移动即可实现第一夹爪21和第二夹爪22的相向或相背运动。此外，在一些实施例中，第一驱动机构31和第二驱动机构32也可以是设置在固定板11的第一面110，相应第一起缓冲器和第二缓冲器50也在固定板11的第一面110，因此固定板11也不需要开设第一长形孔112和第二长形孔113。
82.本实用新型实施例还提供了一种搬运单元，其包括驱动装置和上述实施例的兜取装置，其中，驱动装置与固定模块10的固定板11的第二面111连接，用于驱动固定模块10移动，以实现例如电池等物料的搬运。
83.本实用新型实施例还提供了一种冷热压机，其包括上述的搬运单元。
84.综上，本实用新型实施例的兜取装置、搬运单元和冷热压机，通过在固定模块10上设置第一驱动机构31和第二驱动机构32，并可滑动设置至少两个夹爪模块20，而每个夹爪模块20包括在预设方向相对的第一夹爪21和第二夹爪22，各第一夹爪21通过第一联动机构33与第一驱动机构31连接，各第二夹爪22通过第二联动机构34与第二驱动机构32连接，因
此第一驱动机构31能够通过驱动第一联动机构33来使得第一夹爪21在预设方向移动，第二驱动机构32能够通过第二联动机构34来使得第二夹爪22在预设方向移动，从而即可实现每一夹爪模块20中第一夹爪21和第二夹爪22的相向运动或相背运动，以同时夹取或松开至少两个物料，从而在外部驱动装置的作用下对至少两个物料进行搬运，提高了搬运效率，能够满足大规模生产的需求。
85.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种兜取装置，其特征在于，包括：固定模块；至少两个夹爪模块，可滑动设置于所述固定模块，每个所述夹爪模块包括在预设方向上相对的第一夹爪和第二夹爪；驱动模块，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一联动机构和第二联动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置于所述固定模块，所述第一驱动机构通过所述第一联动机构与每个所述第一夹爪连接，以驱动每个所述第一夹爪沿着所述预设方向同步移动，所述第二驱动机构通过所述第二联动机构与每个所述第二夹爪连接，以驱动每个所述第二夹爪沿着所述预设方向同步移动。2.根据权利要求1所述的兜取装置，其特征在于，至少两个所述夹爪模块沿着预设方向依次间隔排布。3.根据权利要求2所述的兜取装置，其特征在于，所述固定模块包括固定板和导向轴，所述固定板和所述导向轴的长度方向均沿所述预设方向，所述导向轴固定于所述固定板厚度方向上的第一面，每个所述第一夹爪和每个所述第二夹爪均滑动套设于所述导向轴。4.根据权利要求3所述的兜取装置，其特征在于，所述固定模块还包括两个安装板，两个所述安装板连接于所述第一面，且在所述预设方向正对，所述导向轴连接于两个所述安装板之间；和/或；所述固定模块还包括至少两个承载板，至少两个所述承载板连接于所述固定板的第一面，且沿所述预设方向间隔排布，所述导向轴连接于每个所述承载板；和/或，所述固定模块包括至少两个所述导向轴，至少两个所述导向轴并列布置；和/或；所述第一夹爪和第二夹爪均设有滑动导套，所述导向轴滑动穿设于所述滑动导套；和/或，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括一驱动件和一浮动接头，所述驱动件设置于所述固定板，一所述驱动件通过一所述浮动接头与所述第一联动机构连接，另一所述驱动件通过另一所述浮动接头与所述第二联动机构连接。5.根据权利要求3所述的兜取装置，其特征在于，所述第一联动机构包括第一传动轴，所述第一传动轴的长度方向沿所述预设方向，所述第一传动轴连接于每个所述第一夹爪，所述第一驱动机构能够驱动所述第一传动轴沿所述预设方向移动；所述第二联动机构包括第二传动轴，所述第二传动轴的长度方向沿所述预设方向，所述第二传动轴连接于每个所述第二夹爪，所述第二驱动机构能够驱动所述第二传动轴沿所述预设方向移动。6.根据权利要求5所述的兜取装置，其特征在于，每个所述第一夹爪设有第一固定环和第一通孔，每个所述第二夹爪设有第二固定环和第二通孔，所述第一固定环和所述第二通孔在所述预设方向上正对，所述第二固定环和所述第一通孔在所述预设方向上正对；所述第一传动轴沿所述预设方向依次交替穿设于所述第一固定环和所述第二通孔，每个所述第一固定环锁紧固定，所述第二传动轴沿所述预设方向依次交替穿设于所述第二固
定环和所述第一通孔，每个所述第二固定环锁紧固定。7.根据权利要求5所述的兜取装置，其特征在于，所述固定板设有第一长形孔和第二长形孔，所述第一长形孔和所述第二长形孔的长度方向均沿所述预设方向，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置于所述固定板厚度方向上的第二面；所述第一联动机构还包括第一连接件，所述第一连接件穿设于所述第一长形孔，连接于所述第一驱动机构和所述第一传动轴之间，所述第一驱动机构用于驱动所述第一连接件在所述第一长形孔内沿所述预设方向移动；所述第二联动机构还包括第二连接件，所述第二连接件穿设于所述第二长形孔，连接于所述第二驱动机构和所述第二传动轴之间，所述第二驱动机构用于驱动所述第二连接件在所述第二长形孔内沿所述预设方向移动。8.根据权利要求7所述的兜取装置，其特征在于，所述兜取装置还包括第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器设置于所述第二面；所述第一缓冲器弹性抵持于所述第一连接件，所述第二缓冲器弹性抵持于所述第二连接件，以在所述第一夹爪和所述第二夹爪相背运动的情况下，分别向所述第一夹爪和所述第二夹爪提供相向的缓冲作用力。9.根据权利要求1所述的兜取装置，其特征在于，所述兜取装置还包括第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器设置于所述固定模块，其中，所述第一缓冲器弹性抵持于所述第一联动机构，所述第二缓冲器弹性抵持于所述第二联动机构，以在所述第一夹爪和所述第二夹爪相背运动的情况下，分别向所述第一夹爪和所述第二夹爪提供相向的缓冲作用力；和/或，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括一主板和至少一个爪部，所述主板的厚度方向沿所述预设方向，所述主板可滑动设置于所述固定模块，至少一个所述爪部连接于所述主板上远离所述固定模块的位置，其中，在所述爪部至少为两个的情况下，各所述爪部沿与所述预设方向垂直的方向并列布置；和/或，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括一驱动件和一浮动接头，所述驱动件设置于所述固定模块，一所述驱动件通过一所述浮动接头与所述第一联动机构连接，另一所述驱动件通过另一所述浮动接头与所述第二联动机构连接。10.一种搬运单元，其特征在于，包括驱动装置和权利要求1-9任一项所述兜取装置，其中，所述驱动装置与所述固定模块连接，用于驱动所述固定模块移动。11.一种冷热压机，其特征在于，包括权利要求10所述的搬运单元。
技术总结本实用新型提供一种兜取装置、搬运单元和冷热压机，通过在固定模块上设置第一驱动机构和第二驱动机构，并可滑动设置至少两个夹爪模块，而每个夹爪模块包括在预设方向相对的第一夹爪和第二夹爪，各第一夹爪通过第一联动机构与第一驱动机构连接，各第二夹爪通过第二联动机构与第二驱动机构连接，因此第一驱动机构能够通过驱动第一联动机构来使得第一夹爪在预设方向移动，第二驱动机构能够通过第二联动机构来使得第二夹爪在预设方向移动，从而即可实现每一夹爪模块中第一夹爪和第二夹爪的相向运动或相背运动，以同时夹取或松开至少两个物料，从而在外部驱动装置的作用下对至少两个物料进行搬运，提高了搬运效率，能够满足大规模生产的需求。生产的需求。生产的需求。
技术研发人员：杨光
受保护的技术使用者：上海兰钧新能源科技有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/12/16
