1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种可调工装及其碰网焊机。
背景技术：2.碰网焊机，又称碰焊机，是焊接设备中的其中一种，其焊接原理为利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。碰网焊机的焊接质量稳定，生产效率高，广泛应用在汽车、航天航空、电子、家用电器等领域。
3.现有技术中公开了一些关于碰焊机的技术方案，例如公开号为cn101905373a的中国专利申请文件记载了一种碰焊机，其设备台面板上设有夹具转盘，夹具转盘上设有多个用于固定工件的夹装部件。上述结构设计方式能够实现对线材等工件的固定，便于后续的碰焊操作，但也存在以下技术缺陷和不足：夹具转盘中的夹装部件设置在其边缘位置，且设置后位置固定，无法拆卸，故仅能够实现完成对两个线材(引线)之间简单焊接；当需要焊接弧形或圆形网架时，上述结构设计方式无法实现对网架线材的弧度和疏密度的调整。
4.因此，现有技术中亟需发明一种可实现线材弧度和疏密度调整功能的碰网焊机。
技术实现要素：5.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种可调工装及其碰网焊机，该可调工装及其碰网焊机具有结构设计简单合理以及可同时实现线材弧度和疏密度调整功能等特点。
6.本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
7.一种可调工装，其包括中心支架和环形支架，所述中心支架和所述环形支架之间设有：
8.若干第一焊接固定部，所述第一焊接固定部的顶端设有多个锯齿凸起，相邻的各个所述锯齿凸起之间形成有卡槽；
9.若干第二焊接固定部，所述第二焊接固定部的顶端设有压接面；
10.其中，所述第一焊接固定部和所述第二焊接固定部沿所述环形支架的圆周方向依次间隔布置。
11.进一步地，在各个所述卡槽中，其顶部开口的宽度大于槽底的宽度。
12.进一步地，各个所述锯齿凸起之间的距离相等，以使各个所述卡槽之间的距离相等。
13.进一步地，各个所述卡槽的深度相等；
14.或者，各个所述卡槽的深度从所述中心支架到所述环形支架的方向依次增大；
15.或者，各个所述卡槽的深度从所述中心支架到所述环形支架的方向依次减小。
16.进一步地，所述锯齿凸起朝向所述中心支架的方向倾斜设置。
17.进一步地，所述第一焊接固定部的两端分别设有第一装配部和第二装配部，所述
第一装配部、所述第二装配部分别和所述中心支架、所述环形支架可拆卸连接。
18.进一步地，所述第一装配部设有装配孔，螺栓或螺钉穿过所述中心支架和所述装配孔设置，以将所述中心支架和所述第一焊接固定部可拆卸连接在一起；所述第二装配部设有装配槽，所述装配槽卡接设置在所述环形支架的内周侧。
19.基于同一种设计思路，本实用新型还提供了一种碰网焊机，其包括以上所述的可调工装。
20.进一步地，该碰网焊机还包括设备机架，所述设备机架上设有焊接机构和所述可调工装，所述焊接机构包括多个可调机械手以及设置在所述可调机械手端部的碰焊头，各个相邻的所述可调机械手之间可转动连接。
21.进一步地，该碰网焊机还包括上下料通道，所述上下料通道固定设置在所述设备机架的顶部，且设置在所述可调工装的相邻位置。
22.综上所述，本实用新型提供的可调工装及其碰网焊机的工作过程和工作原理如下：
23.第一焊接固定部用于放置并固定弧形网线材，第二焊接固定部用于放置并固定连接线材。具体操作时，先将用于连接各个弧形网线材的连接线材依次放置在第二焊接固定部的顶端，再将多个弧形网线材依次放置并卡设固定在第一焊接固定部的各个卡槽中(卡槽深度远大于弧形网线材的宽度，故弧形网线材卡紧后难以从卡槽中脱离)，此时连接线材在重力作用下以及多个弧形网线材的抵接作用力下紧贴设置在压接面上，以此完成对弧形网线材和连接线材的固定操作；完成固定后，通过操控可调机械手带动碰焊头转动或移动，即可依次完成对弧形网线材和连接线材的各个连接点处的焊接操作，结构设计简单合理。
24.通过以上结构设计方式，至少可实现以下技术效果：
25.1)本实用新型提供的可调工装及其碰网焊机，由于第一焊接固定部上设有多个卡槽，各个卡槽均可用于卡接固定网架的弧形网线材，故可根据实际的加工需求选择在不同的卡槽放置弧形网线材，以此实现对网架的疏密度的调整；例如，当需要加工密度较大的网架时，可以不间隔地通过各个相邻的卡槽来卡接固定弧形网线材；当需要加工密度较小的网架时，可以选择间隔n个卡槽(n≥1)来卡接固定弧形网线材。
26.2)本实用新型提供的可调工装及其碰网焊机，由于第一焊接固定部和中心支架、环形支架之间为可拆卸连接的设计方式，故可根据实际的加工需求选择在中心支架和环形支架之间安装卡槽深度分布方式不同的第一焊接固定部，以此实现对网架整体的凹陷方向以及在凹陷方向上弧度的调整；例如，选择安装卡槽深度相同的第一焊接固定部时，加工形成的网架为平网架；选择安装卡槽深度从环形支架到中心支架方向依次增大的第一焊接固定部时，加工形成的网架为从边缘到内部向下凹陷的弧形网架(或锥形网架)；选择安装卡槽深度从环形支架到中心支架方向依次减小的第一焊接固定部时，加工形成的网架为从边缘到内部向上凹陷的弧形网架(或锥形网架)。
附图说明
27.图1为本实用新型的可调工装的第一结构示意图；
28.图2为本实用新型的第一焊接固定部的结构示意图；
29.图3为本实用新型的可调工装的第二结构示意图；
30.图4为本实用新型的可调工装所加工形成的网架的结构示意图；
31.图5为本实用新型的碰网焊机的俯视图；
32.图6为本实用新型的碰网焊机的侧视图；
33.图7为本实用新型的碰网焊机的主视图；
34.其中，附图标记含义如下：
35.1、中心支架；2、环形支架；3、第一焊接固定部；31、锯齿凸起；32、卡槽；33、第一装配部；34、第二装配部；4、第二焊接固定部；5、可调工装；6、设备机架；7、焊接机构；71、可调机械手；72、碰焊头；8、上下料通道；a、弧形网线材；b、连接线材。
具体实施方式
36.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
39.参见图1、图2和图4所示，根据本实用新型的实施例，可调工装包括中心支架1和环形支架2，中心支架1设置在环形支架2的内部，其中，中心支架1和环形支架2之间设有若干第一焊接固定部3，第一焊接固定部3的顶端设有多个锯齿凸起31，相邻的各个锯齿凸起31之间形成有卡槽32。具体来说，第一焊接固定部3上设置的卡槽32用于放置并固定网架的弧形网线材a，该弧形网线材a可以为弧形线或圆形线形状。
40.参见图3和图4所示，中心支架1和环形支架2之间还设有若干第二焊接固定部4，第二焊接固定部4的顶端设有具有一定面积大小的压接面。其中，第一焊接固定部3和第二焊接固定部4沿环形支架2的圆周方向依次间隔布置，从而实现对多个弧形网线材a和多个连接线材b的支撑和固定作用。具体地，第二焊接固定部4上的压接面可用于放置网架的连接线材b，该连接线材b可以为直线或弧形线形状。
41.参加图1-图4所示，具体加工网架时，先将用于连接各个弧形网线材a的连接线材b依次放置在第二焊接固定部4的顶端，再将多个弧形网线材a依次放置并卡设固定在第一焊接固定部3的各个卡槽32中(卡槽32的深度远大于弧形网线材a的宽度，故弧形网线材a卡紧后难以从卡槽32中脱离)，此时连接线材b在重力作用下以及多个弧形网线材a的抵接作用力下紧贴设置在第二焊接固定部4顶端的压接面上，以此完成对弧形网线材a和连接线材b的固定操作。
42.在该实施例的技术方案中，可实现对网架上的弧形网线材a的疏密度的调整，具体原理如下：
43.由于第一焊接固定部3上设有多个卡槽32，各个卡槽32均可用于卡接固定网架上的弧形网线材a，故可根据实际的加工需求选择在不同的卡槽32放置弧形网线材a，以此实
现对网架的疏密度的调整。
44.例如，当需要加工密度较大的网架时，可以不间隔地通过各个相邻的卡槽32来卡接固定弧形网线材a；当需要加工密度较小的网架时，可以选择间隔n个卡槽32(n≥1)来卡接固定弧形网线材a。
45.在该实施例的技术方案中，可实现对网架的弧度(或锥度、倾斜度)的调整，具体原理如下：
46.由于第一焊接固定部3和中心支架1、环形支架2之间为可拆卸连接的设计方式，故可根据实际的加工需求选择在中心支架1和环形支架2之间安装卡槽32深度分布方式不同的第一焊接固定部3，以此实现对网架整体的凹陷方向以及在凹陷方向上弧度的调整。
47.例如，选择安装卡槽32深度相同的第一焊接固定部3时，加工形成的网架为平网架；选择安装卡槽32深度从环形支架2到中心支架1方向依次增大的第一焊接固定部3时，加工形成的网架为从边缘到内部向下凹陷的弧形网架(或锥形网架)；选择安装卡槽32深度从环形支架2到中心支架1方向依次减小的第一焊接固定部3时，加工形成的网架为从边缘到内部向上凹陷的弧形网架(或锥形网架)。
48.实施例1
49.在本实用新型的第一个实施例中，提供了一种关于锯齿凸起31和卡槽32的具体结构设计的技术方案。
50.参见图2所示，在该实施例的技术方案中，在各个卡槽32中，其顶部开口的宽度大于槽底的宽度，也即是将各个卡槽32设置成槽宽为“上大下小”的凹槽结构，该结构设计方式可便于操作人员将弧形网线材a放入卡槽32中，避免在放入卡槽32过程中出现卡线，且可避免发生将弧形网线材a放置在错误的卡槽32的情况。
51.参加图2所示，在该实施例的进一步方案中，各个锯齿凸起31之间的距离相等，以使各个卡槽32之间的距离相等。通过该结构设计方式，一方面可确保在相邻的各个卡槽32均固定弧形网线材a的情况下，可加工形成各个弧形网线材a间距相等的网架；另一方面，相较于卡槽32间距杂乱无章的结构设计方式，间距相等的卡槽32也可方便操作人员根据具体的疏密度加工需求确定各个弧形网线材a之间需间隔的卡槽32个数，结构设计简单合理。
52.在该实施例的更进一步方案中，各个卡槽32的深度相等，此时加工形成的网架为平网架(也即平整的网架结构)。可选地，可将各个卡槽32的深度从中心支架1到环形支架2的方向依次增大，加工形成的网架即为从边缘到内部向上凹陷的弧形网架(或锥形网架)。可选地，还可将各个卡槽32的深度从中心支架1到环形支架2的方向依次减小，加工形成的网架即为从边缘到内部向下凹陷的弧形网架(或锥形网架)。由此，即可根据卡槽32深度的设计方式来实现对网架整体的凹陷方向以及在凹陷方向上弧度的调整。
53.实施例2
54.参见图2所示，在本实用新型的其中一个实施例中，将第一焊接固定部3上的各个锯齿凸起31均朝向中心支架1的方向倾斜设置。具体来说，由于卡槽32上放置的弧形网线材a的凹陷方向为朝向中心支架1，故通过将锯齿凸起31朝向中心支架1设置，且在锯齿凸起31设置相应的倾斜面，一方面便于操作人员顺着锯齿凸起31的倾斜面在卡槽32中放入弧形网线材a，另一方面也可在加工过程中起到防止弧形网线材a脱离卡槽32的作用(因弧形网线材a转动过程中的离心力方向为由中心支架1指向环形支架2)。
55.实施例3
56.在本实用新型的第三个实施例中，提供了一种第一焊接固定部3、第二焊接固定部4分别和中心支架1、环形支架2之间的连接设计方式。
57.参见图1和图2所示，在该实施例的技术方案中，第一焊接固定部3的两端分别设有第一装配部33和第二装配部34，第一装配部33、第二装配部34分别和中心支架1、环形支架2可拆卸连接。具体来说，当需要根据实际加工需求(弧形网线材a的疏密度大小和弧度大小)更换第一焊接固定部3时，将其第一装配部33、第二装配部34分别从中心支架1、环形支架2拆下，然后更换所需的第一焊接固定部3即可，操作简便。
58.同理，第一焊接固定部3的两端也分别设有第三装配部和第四装配部，用于和中心支架1、环形支架2可拆卸连接，当需要根据实际加工需求(连接线材b的宽度大小及弯曲的弧度大小)更换第二焊接固定部4时，将其第三装配部、第四装配部分别从中心支架1、环形支架2拆下，然后更换所需的第二焊接固定部4即可。值得一提的是，由于第二焊接固定部4顶端的压接面用于放置连接线材b，故压接面的大小至少要能够完全容纳连接线材b(也即连接线材b不能从压接面伸出)，故针对不同宽度大小和不同弯曲弧度大小的连接线材b，需更换不同面积大小的第二焊接固定部4。
59.参见图2所示，在该实施例的进一步方案中，第一装配部33设有装配孔，通过螺栓或螺钉等外部连接部件穿过中心支架1和装配孔，即可将中心支架1和第一焊接固定部3可拆卸连接在一起。第二装配部34设有装配槽，装配槽卡接设置在环形支架4的内周侧，也即实现第二装配部34和环形支架4之间的可拆卸连接。
60.同样的，第一焊接固定部3两端的第三装配部、第四装配部也可通过装配孔和螺钉/螺栓或转配槽的方式分别和中心支架1、环形支架2可拆卸连接在一起，方便安装和拆卸。
61.实施例4
62.基于同一设计思路，本实用新型还提供了一种碰网焊机的实施例，该碰网焊机包括以上实施例所述的可调工装。
63.参见图5-图7所示，在该实施例的进一步方案中，该碰网焊机还包括设备机架6，该设备机架6上设有焊接机构7和可调工装5，焊接机构7包括多个可调机械手71以及设置在可调机械手71端部的碰焊头72，各个相邻的可调机械手71之间可转动连接。具体来说，可调工装5用于固定网架中的弧形网线材a和连接线材b；在焊接机构7中，最底部的可调机械手71固定安装在设备机架6上，最顶部的可调机械手71的端部安装碰焊头72，二者之间可转动地连接有若干个可调机械手71，通过以上结构设计方式，可操控碰焊头72在一定范围内移动或转动，从而依次实现对可调工装5上固定的网架的多位置焊接操作，结构设计简单合理。
64.参见图5-图7所示，在该实施例的更进一步方案中，该碰网焊机还包括上下料通道8，上下料通道8固定设置在设备机架6的顶部，且设置在可调工装5的相邻位置。其中，上下料通道8的一端开口和网架线材的送料机构(例如振动上料盘)连通，另一端的开口和可调工装5相邻设置，从而将网架线材输送到可调工装5处，此时操作人员即可按照实际加工需求(疏密度和弧度的加工需求)将弧形网线材a和连接线材b分别放置在第一焊接固定部3和第二焊接固定部4的相应位置上，完成固定操作后，即可为后续的焊接操作提供加工便利性。
65.综上所述，本实用新型提供的第一焊接固定部3用于放置并固定弧形网线材a，第二焊接固定部4用于放置并固定连接线材b。具体操作时，先将用于连接各个弧形网线材a的连接线材b依次放置在第二焊接固定部4的顶端，再将多个弧形网线材a依次放置并卡设固定在第一焊接固定部3的各个卡槽32中(卡槽32的深度远大于弧形网线材a的宽度，故弧形网线材a卡紧后难以从卡槽32中脱离)，此时连接线材b在重力作用下以及多个弧形网线材a的抵接作用力下紧贴设置在第二焊接固定部4的压接面上，以此完成对弧形网线材a和连接线材b的固定操作。完成固定后，通过操控可调机械手71带动碰焊头72转动或移动，即可依次完成对弧形网线材a和连接线材b的各个连接点处的焊接操作，结构设计简单合理。
66.其中，由于第一焊接固定部3上设有多个卡槽32，各个卡槽32均可用于卡接固定网架的弧形网线材a，故可根据实际的加工需求选择在不同的卡槽32放置弧形网线材a，以此实现对网架的疏密度的调整。并且，由于第一焊接固定部3和中心支架1、环形支架2之间为可拆卸连接的设计方式，故可根据实际的加工需求选择在中心支架1和环形支架2之间安装卡槽32深度分布方式不同的第一焊接固定部3，以此实现对网架的凹陷方向(向上或向下)以及在凹陷方向上弧度(或锥度、倾斜度)的调整。
67.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种可调工装，其特征在于，包括中心支架和环形支架，所述中心支架和所述环形支架之间设有：若干第一焊接固定部，所述第一焊接固定部的顶端设有多个锯齿凸起，相邻的各个所述锯齿凸起之间形成有卡槽；若干第二焊接固定部，所述第二焊接固定部的顶端设有压接面；其中，所述第一焊接固定部和所述第二焊接固定部沿所述环形支架的圆周方向依次间隔布置。2.根据权利要求1所述的可调工装，其特征在于，在各个所述卡槽中，其顶部开口的宽度大于槽底的宽度。3.根据权利要求2所述的可调工装，其特征在于，各个所述锯齿凸起之间的距离相等，以使各个所述卡槽之间的距离相等。4.根据权利要求3所述的可调工装，其特征在于，各个所述卡槽的深度相等；或者，各个所述卡槽的深度从所述中心支架到所述环形支架的方向依次增大；或者，各个所述卡槽的深度从所述中心支架到所述环形支架的方向依次减小。5.根据权利要求1所述的可调工装，其特征在于，所述锯齿凸起朝向所述中心支架的方向倾斜设置。6.根据权利要求1所述的可调工装，其特征在于，所述第一焊接固定部的两端分别设有第一装配部和第二装配部，所述第一装配部、所述第二装配部分别和所述中心支架、所述环形支架可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的可调工装，其特征在于，所述第一装配部设有装配孔，螺栓或螺钉穿过所述中心支架和所述装配孔设置，以将所述中心支架和所述第一焊接固定部可拆卸连接在一起；所述第二装配部设有装配槽，所述装配槽卡接设置在所述环形支架的内周侧。8.一种碰网焊机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的可调工装。9.根据权利要求8所述的碰网焊机，其特征在于，该碰网焊机还包括设备机架，所述设备机架上设有焊接机构和所述可调工装，所述焊接机构包括多个可调机械手以及设置在所述可调机械手端部的碰焊头，各个相邻的所述可调机械手之间可转动连接。10.根据权利要求9所述的碰网焊机，其特征在于，该碰网焊机还包括上下料通道，所述上下料通道固定设置在所述设备机架的顶部，且设置在所述可调工装的相邻位置。
技术总结本实用新型公开了一种可调工装及其碰网焊机，其包括中心支架和环形支架，中心支架和环形支架之间设有若干第一焊接固定部和若干第二焊接固定部，第一焊接固定部和第二焊接固定部沿环形支架的圆周方向依次间隔布置。其中，第一焊接固定部用于放置并固定弧形网线材，第二焊接固定部用于放置并固定连接线材。具体操作时，由于第一焊接固定部上的各个卡槽均可用于卡接弧形网线材，故可根据实际的加工需求选择在不同的卡槽放置弧形网线材，以此实现对网架疏密度的调整；并且，由于第一焊接固定部为可拆卸的设计方式，故可根据实际的加工需求选择安装卡槽深度分布方式不同的第一焊接固定部，以此实现对网架整体的凹陷方向以及在凹陷方向上弧度的调整。在凹陷方向上弧度的调整。在凹陷方向上弧度的调整。
技术研发人员：陈超伟
受保护的技术使用者：佛山市顺德区华雷金属制品有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/16
