1.本实用新型属于齿轮加工设备领域，尤其是一种内齿轮衍磨装置。
背景技术：2.衍磨是一种精加工方式，适用于齿面淬硬的齿轮。衍齿的主要作用在于去除热处理后的变形以及表面的氧化皮，使齿面表面粗糙度达到ra1.6至0.4μm。
3.现有的磨齿设备有多种，如cn201921830493公开了一种均匀打磨齿轮的汽车齿轮加工用打磨装置，利用电机带动打磨块往复直线运动，打磨块为多个，一次性可以对多个齿进行打磨，效率比较高。但该装置采用限位轴对齿轮进行定位，用于常规的外齿轮的打磨，限位轴不能对内齿轮进行定位，应用受到限制。
技术实现要素：4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内齿轮衍磨装置，可用于内齿的打磨。
5.为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：内齿轮衍磨装置，包括工作台面，所述工作台面上设置有支撑架和可转动的齿轮夹持机构，所述支撑架的上部设置有第一带轮，支撑架的下部设置有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带相连，所述皮带的外壁设置有多个打磨块，所述第一带轮或第二带轮连接有第一驱动机构；所述齿轮夹持机构具有夹持腔，所述皮带能够贯穿所述夹持腔。
6.进一步地，所述齿轮夹持机构包括支撑筒体和压套，所述支撑筒体的下端固定安装于工作台面，支撑筒体的上端设置有可转动的定位套，所述定位套上端面的外侧边缘设置有限位套，所述压套的内壁与所述限位套的内壁相配合，且所述定位套和压套之间通过可拆卸连接件相连，所述夹持腔为限位套的内腔，所述定位套连接有第二驱动机构。
7.进一步地，所述第一驱动机构设置在工作台面上，所述支撑筒体的底部设置有缺口，所述第一驱动机构穿过缺口后与第一带轮或第二带轮相连。
8.进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的主轴通过传动带与第二带轮相连。
9.进一步地，所述可拆卸连接件为螺柱。
10.进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机。
11.进一步地，所述定位套的下部通过圆锥滚子轴承安装于支撑筒体内壁。
12.进一步地，所述支撑架包括两根竖直的立柱，两根立柱的顶部之间设置有上转轴，下部之间设置有下转轴，所述第一带轮安装于上转轴，第二带轮安装于下转轴。
13.进一步地，所述第一带轮和第二带轮之间设置有支撑块，所述支撑块的侧壁设置有与皮带滑动配合的支撑槽。
14.本实用新型的有益效果是：衍磨时，将内齿轮固定在齿轮夹持机构上，利用第一驱动机构带动第一带轮或第二带轮转动，第一带轮或第二带轮带动皮带运动，皮带外侧的打
磨块即可对内齿轮进行打磨。一个齿打磨完成后，将齿轮夹持机构转动一定的角度，使打磨块对准下一个齿，再次启动第一驱动机构，对下一个齿进行打磨，重复上述过程，直到所有的齿均被打磨。本实用新型实现了内齿轮的打磨，可用于行星齿轮的加工。
附图说明
15.图1是本实用新型的主视示意图；
16.图2是打磨时的侧视示意图；
17.图3是图2中a-a的剖视示意图；
18.图4是打磨块的剖视示意图；
19.附图标记：1—工作台面；2—支撑架；3—第一带轮；4—第二带轮；5—皮带；6—打磨块；7—支撑筒体；8—压套；9—限位套；10—可拆卸连接件；11—缺口；12—第一电机；13—定位套；14—第二电机；15—支撑块。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
21.本实用新型的内齿轮衍磨装置，如图1所示，包括工作台面1，工作台面1上设置有支撑架2和可转动的齿轮夹持机构，支撑架2的上部设置有第一带轮3，支撑架2的下部设置有第二带轮4，第一带轮3与第二带轮4之间通过皮带5相连，皮带5的外壁设置有多个打磨块6，第一带轮3或第二带轮4连接有第一驱动机构；齿轮夹持机构具有夹持腔，皮带5贯穿夹持腔。
22.工作台面1采用一定厚度的金属板，通过多根支撑脚对其支撑，使其处于合适的高度。支撑架2用于支撑第一带轮3与第二带轮4等，具体包括两根竖直的立柱，立柱可以是钢板、槽钢、角钢等型材，两根立柱的顶部之间设置有上转轴，下部之间设置有下转轴，第一带轮3安装于上转轴，第二带轮4安装于下转轴。第一带轮3和第二带轮4采用常规的小直径带轮即可。第一驱动机构用于带动第一带轮3和第二带轮4高速转动，为打磨提供动力，第一驱动机构采用第一电机12，第一电机12采用常规的电机，第一电机12的主轴通过传动带与第二带轮4相连。打磨块6具有打磨面，打磨面上设置有打磨槽，如图3所示，打磨槽的形状与被加工的内齿轮的齿形适配，以确保打磨块6的打磨槽能够对内齿轮的齿进行精密打磨，此外，打磨槽的两端设置有导向斜面，如图4所示，能够将内齿轮的齿导入打磨槽。打磨块6采用耐磨损材质，相邻两打磨块6之间的间距大于内齿轮的厚度。
23.齿轮夹持机构用于将被衍磨的内齿轮进行固定，可以是常用的三爪夹持机构等，优选的，齿轮夹持机构包括支撑筒体7和压套8，支撑筒体7的下端固定安装于工作台面1，支撑筒体7的上端设置有可转动的定位套13，定位套13上端面的外侧边缘设置有限位套9，压套8的内壁与限位套9的内壁相配合，且定位套13和压套8之间通过可拆卸连接件10相连，夹持腔为限位套9的内腔，定位套13连接有第二驱动机构。
24.如图2所示，限位套9的内径与待衍磨的内齿轮的外径适配，将待衍磨的内齿轮放入限位套9后，能够防止内齿轮水平移动。压套8用于压紧待衍磨的内齿轮，防止内齿轮轴向移动。压套8和定位套13的内径均小于待衍磨的内齿轮的内径，以避免干涉打磨块6的运动。衍磨时，先取下压套8，将待衍磨的内齿轮放入限位套9，再将压套8放入限位套9，利用压套8
的下端面压紧内齿轮的上端面，再利用可拆卸连接件10将压套8锁紧，即可使内齿轮保持固定。在将内齿轮装入限位套9时，要确保内齿轮的齿正好对准打磨块6，以保证加工精度。
25.内齿轮固定好后，即可启动第一电机12，第一电机12带动皮带5高速运动，皮带5则带动打磨块6高速运动，使得打磨块6对内齿轮的齿进行打磨。将内齿轮的一个齿打磨完成后，关闭第一电机12，利用第二驱动机构带动定位套13转动一定的角度，内齿轮、压套8随着定位套13同步转动，使得内齿轮的下一个齿对准打磨块6，然后再次启动第一电机12，使打磨块6再次高速运动，对下一个齿进行打磨。重复上述过程，待所有的齿均被打磨后，即可关闭第一电机12，拆下压套8，将内齿轮取出。
26.为了精确控制定位套13的转动角度，第二驱动机构包括第二电机14，第二电机14为伺服电机，且第二电机14连接有减速器，减速器通过齿轮等传动件与定位套13相连，以带动定位套13转动。
27.第一驱动机构可以设置在支撑架2的顶部，但第一驱动机构要占用较大的空间，为了便于安装和拆下内齿轮，防止第一驱动机构干涉内齿轮的拆装，第一驱动机构设置在工作台面1上，支撑筒体7的底部设置有缺口11，第一驱动机构穿过缺口11后与第一带轮3或第二带轮4相连。
28.可拆卸连接件10为螺柱，可以在压套8和定位套13的外壁设置圆环形的连接板，螺柱的下端可以通过焊接或者螺纹连接等方式固定在定位套13外的连接板上，螺柱的上端贯穿压套8外壁的连接板，且螺柱的上端设置锁紧螺母，锁紧螺母与螺柱螺纹连接，可旋转锁紧螺母，即可压紧压套8。
29.在衍磨的过程中，打磨块6与内齿轮的齿之间存在摩擦力，该摩擦力沿轴向传递，为了使定位套13保持稳定，定位套13的下部通过圆锥滚子轴承安装于支撑筒体7内壁。圆锥滚子轴承可以承受一定的轴向力，又能承受一定的径向力，轴向的摩擦力不影响圆锥滚子轴承的稳定性，且圆锥滚子轴承又能够保证定位套13顺畅地转动。
30.如图3所示，第一带轮3和第二带轮4之间设置有支撑块15，支撑块15通过螺栓安装于支撑架2，支撑块15的侧壁设置有与皮带5滑动配合的支撑槽。支撑块15为金属块，其上端与第一带轮3之间具有间距，下端与第二带轮4之间具有间隙。由于皮带5具有一定的弹性，在衍磨的过程中，打磨块6与内齿轮的齿之间需要存在一定的压力，而压力可能导致皮带5弯曲变形，导致压力减小，降低衍磨效率，因此，本实用新型在皮带5内侧设置支撑块15，可以对皮带5进行支撑，防止皮带5弯曲。为了减小皮带5与支撑块15之间的摩擦力，可以在支撑槽内设置多个滚轮，利用滚轮对皮带5进行支撑，皮带5与滚轮之间为滚动摩擦，摩擦力小，减缓皮带5的磨损。
31.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.内齿轮衍磨装置，其特征在于：包括工作台面(1)，所述工作台面(1)上设置有支撑架(2)和可转动的齿轮夹持机构，所述支撑架(2)的上部设置有第一带轮(3)，支撑架(2)的下部设置有第二带轮(4)，所述第一带轮(3)与第二带轮(4)之间通过皮带(5)相连，所述皮带(5)的外壁设置有多个打磨块(6)，所述第一带轮(3)或第二带轮(4)连接有第一驱动机构；所述齿轮夹持机构具有夹持腔，所述皮带(5)贯穿所述夹持腔。2.如权利要求1所述的内齿轮衍磨装置，其特征在于：所述齿轮夹持机构包括支撑筒体(7)和压套(8)，所述支撑筒体(7)的下端固定安装于工作台面(1)，支撑筒体(7)的上端设置有可转动的定位套(13)，所述定位套(13)上端面的外侧边缘设置有限位套(9)，所述压套(8)的内壁与所述限位套(9)的内壁相配合，且所述定位套(13)和压套(8)之间通过可拆卸连接件(10)相连，所述夹持腔为限位套(9)的内腔，所述定位套(13)连接有第二驱动机构。3.如权利要求2所述的内齿轮衍磨装置，其特征在于：所述第一驱动机构设置在工作台面(1)上，所述支撑筒体(7)的底部设置有缺口(11)，所述第一驱动机构穿过缺口(11)后与第一带轮(3)或第二带轮(4)相连。4.如权利要求3所述的内齿轮衍磨装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机(12)，所述第一电机(12)的主轴通过传动带与第二带轮(4)相连。5.如权利要求2所述的内齿轮衍磨装置，其特征在于：所述可拆卸连接件(10)为螺柱。6.如权利要求2所述的内齿轮衍磨装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机(14)。7.如权利要求2所述的内齿轮衍磨装置，其特征在于：所述定位套(13)的下部通过圆锥滚子轴承安装于支撑筒体(7)内壁。8.如权利要求1所述的内齿轮衍磨装置，其特征在于：所述支撑架(2)包括两根竖直的立柱，两根立柱的顶部之间设置有上转轴，下部之间设置有下转轴，所述第一带轮(3)安装于上转轴，第二带轮(4)安装于下转轴。9.如权利要求8所述的内齿轮衍磨装置，其特征在于：所述第一带轮(3)和第二带轮(4)之间设置有支撑块(15)，所述支撑块(15)的侧壁设置有与皮带(5)滑动配合的支撑槽。
技术总结本实用新型涉及内齿轮衍磨装置，包括工作台面，所述工作台面上设置有支撑架和可转动的齿轮夹持机构，所述支撑架的上部设置有第一带轮，支撑架的下部设置有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带相连，所述皮带的外壁设置有多个打磨块，所述第一带轮或第二带轮连接有第一驱动机构；所述齿轮夹持机构具有夹持腔，所述皮带能够贯穿所述夹持腔。本实用新型实现了内齿轮的打磨，可用于行星齿轮的加工。工。工。
技术研发人员：潘照 钱中位 杨煜 谢庭华 刘艳 刘正秀 朱春梅 邓龙珍
受保护的技术使用者：重庆奇迹新能源汽车零部件制造有限责任公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/16
