1.本实用新型涉及表面装贴技术领域，尤其涉及一种双阀全异步点胶机构。
背景技术：2.smt是表面组装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。电子电路表面组装技术，称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。在通常情况下我们用的电子产品都是由pcb加上各种电容，电阻等电子元器件按设计的电路图设计而成的,所以形形色色的电器需要各种不同的smt贴片加工工艺来加工；
3.目前在表面装贴技术领域(smt)，pcb板上的贴片元器件，由于设备存在一定精度误差，对应点胶的位置阵列出来的图形并不完全相同。目前双阀点胶机构点胶大部分为半异步，点胶轨迹只能为相同的两个图形，点胶的同时，两阀的相对位置是不动的，无法满足图形偏差要求，且点胶机构占用空间较大。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决目前双阀点胶机构点胶大部分为半异步，点胶轨迹只能为相同的两个图形，点胶的同时，两阀的相对位置是不动的，无法满足图形偏差要求，且点胶机构占用空间较大的缺点，而提出的一种双阀全异步点胶机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种双阀全异步点胶机构，包括设备本体，所述设备本体包括相机镜头光源模块、小y轴伺服电机、安装基板和小x轴伺服电机，所述相机镜头光源模块、小y轴伺服电机和小x轴伺服电机均固定设于安装基板上，所述小y轴伺服电机通过输出轴连接有小y轴传动同步带，且小y轴伺服电机的下方设有y轴丝杆模块，所述小x轴伺服电机通过输出轴连接有小x轴传送同步带，且小x轴伺服电机的下方设有小y轴导轨滑块，且小y轴导轨滑块设于y轴丝杆模块的一侧，所述小x轴伺服电机的下方设有设有小x轴丝杆模块，所述小x轴丝杆模块的一侧设有小x轴导轨滑块，所述小x轴导轨滑块的底端设有小 x轴托板。
7.优选的，所述设备本体上对称设有点胶阀一和点胶阀二，且点胶阀和点胶阀二的结构和型号相同，所述点胶阀一固定设于设备本体上，且点胶阀二固定设于小x轴托板。
8.优选的，所述y轴丝杆模块上设有从动轮一，且从动轮一和小y 轴伺服电机之间通过小y轴传动同步带连接。
9.优选的，所述小x轴丝杆模块上设有从动轮二，且从动轮二和小 x轴伺服电机之间通过小x轴传送同步带连接。
10.优选的，所述安装基板上开设有螺纹孔，且小y轴伺服电机和小 x轴伺服电机分别通过螺丝安装于安装基板上。
11.本实用新型中，所述一种双阀全异步点胶机构通过设置有小x轴丝杆模块和y轴丝
杆模块，小x轴丝杆模块和y轴丝杆模块均通过对用的伺服电机工作，其速度快，精度高，小x轴丝杆模块和y轴丝杆模块与丝杠连接采用同步带折叠方式，使得整个机构占用空间较小，轻巧灵活，本机构上还配置有相机镜头光源模块，用于识别pcb上图形偏差，引导两阀的点胶轨迹，其中一个点胶阀与本机构安装基板相对不动，另一个点胶阀固定在小xy轴模块上，本实用新型两个阀可在高速点胶同时点胶，同时运行相似甚至完全不同的轨迹，降低了其他设备的精度要求，速度快，精度高，占用空间小。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种双阀全异步点胶机构的结构示意图。
13.图中：1、相机镜头光源模块；2、小y轴伺服电机；3、小y轴传动同步带；4、y轴丝杆模块；5、点胶阀一；6、安装基板；7、小 x轴伺服电机；8、小x轴传送同步带；9、小y轴导轨滑块；10、小 x轴丝杆模块；11.小x轴导轨滑块；12.小x轴拖板；13、点胶阀二。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.实施例
16.参照图1，一种双阀全异步点胶机构，包括设备本体，设备本体包括相机镜头光源模块1、小y轴伺服电机2、安装基板6和小x轴伺服电机7，相机镜头光源模块1、小y轴伺服电机2和小x轴伺服电机7均固定设于安装基板6上，小y轴伺服电机2通过输出轴连接有小y轴传动同步带3，且小y轴伺服电机2的下方设有y轴丝杆模块4，小x轴伺服电机7通过输出轴连接有小x轴传送同步带8，且小x轴伺服电机7的下方设有小y轴导轨滑块9，且小y轴导轨滑块 9设于y轴丝杆模块4的一侧，小x轴伺服电机7的下方设有设有小 x轴丝杆模块10，小x轴丝杆模块10的一侧设有小x轴导轨滑块11，小x轴导轨滑块11的底端设有小x轴托板12，设备本体上对称设有点胶阀一5和点胶阀二13，且点胶阀一5和点胶阀二13的结构和型号相同，点胶阀一5固定设于设备本体1上，且点胶阀二13固定设于小x轴托板12。
17.本实用新型中，y轴丝杆模块4上设有从动轮一，且从动轮一和小y轴伺服电机2之间通过小y轴传动同步带3连接，小x轴丝杆模块10上设有从动轮二，且从动轮二和小x轴伺服电机7之间通过小 x轴传送同步带8连接，安装基板6上开设有螺纹孔，且小y轴伺服电机2和小x轴伺服电机7分别通过螺丝安装于安装基板6上。
18.本实用新型中，机构上设有y轴丝杆模块4和小x轴丝杆模块 10，小y轴伺服电机2通过小y轴传动同步带3带动y轴丝杆模块4 运动，小x轴伺服电机7通过小x轴传送同步带8带动小x轴丝杆模块10运动，y轴丝杆模块4和小x轴丝杆模块10与丝杠连接采用同步带折叠方式，使得整个机构占用空间较小，轻巧灵活；本机构上还配置有相机镜头光源模块1，用于识别pcb上图形偏差，引导两阀的点胶轨迹；其中点胶阀一5与本机构安装基板相对不动，点胶阀二13随着小x轴拖板12移动而运动，本实用新型两个阀可在高速点胶同时点胶，同时运行相似甚至完全不同的轨迹，降低了其他设备的精度要求，速度快，精度高，占用空间小。
19.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种双阀全异步点胶机构，包括设备本体，其特征在于，所述设备本体包括相机镜头光源模块(1)、小y轴伺服电机(2)、安装基板(6)和小x轴伺服电机(7)，所述相机镜头光源模块(1)、小y轴伺服电机(2)和小x轴伺服电机(7)均固定设于安装基板(6)上，所述小y轴伺服电机(2)通过输出轴连接有小y轴传动同步带(3)，且小y轴伺服电机(2)的下方设有y轴丝杆模块(4)，所述小x轴伺服电机(7)通过输出轴连接有小x轴传送同步带(8)，且小x轴伺服电机(7)的下方设有小y轴导轨滑块(9)，且小y轴导轨滑块(9)设于y轴丝杆模块(4)的一侧，所述小x轴伺服电机(7)的下方设有设有小x轴丝杆模块(10)，所述小x轴丝杆模块(10)的一侧设有小x轴导轨滑块(11)，所述小x轴导轨滑块(11)的底端设有小x轴托板(12)。2.根据权利要求1所述的一种双阀全异步点胶机构，其特征在于，所述设备本体上对称设有点胶阀一(5)和点胶阀二(13)，且点胶阀一(5)和点胶阀二(13)的结构和型号相同，所述点胶阀一(5)固定设于设备本体上，且点胶阀二(13)固定设于小x轴托板(12)。3.根据权利要求1所述的一种双阀全异步点胶机构，其特征在于，所述y轴丝杆模块(4)上设有从动轮一，且从动轮一和小y轴伺服电机(2)之间通过小y轴传动同步带(3)连接。4.根据权利要求1所述的一种双阀全异步点胶机构，其特征在于，所述小x轴丝杆模块(10)上设有从动轮二，且从动轮二和小x 轴伺服电机(7)之间通过小x轴传送同步带(8)连接。5.根据权利要求1所述的一种双阀全异步点胶机构，其特征在于，所述安装基板(6)上开设有螺纹孔，且小y轴伺服电机(2)和小x轴伺服电机(7)分别通过螺丝安装于安装基板(6)上。
技术总结本实用新型属于表面装贴领域，尤其是一种双阀全异步点胶机构，针对目前双阀点胶机构点胶大部分为半异步，点胶轨迹只能为相同的两个图形，点胶的同时，两阀的相对位置是不动的，无法满足图形偏差要求，且点胶机构占用空间较大的问题，现提出如下方案，其包括设备本体，所述设备本体包括相机镜头光源模块、小Y轴伺服电机、安装基板和小X轴伺服电机，所述相机镜头光源模块、小Y轴伺服电机和小X轴伺服电机均固定设于安装基板上，所述小Y轴伺服电机通过输出轴连接有小Y轴传动同步带，本实用新型两个阀可在高速点胶同时点胶，同时运行相似甚至完全不同的轨迹，降低了其他设备的精度要求，速度快，精度高，占用空间小。占用空间小。占用空间小。
技术研发人员：彭真 罗德广
受保护的技术使用者：杭州迈伺特科技有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/16
