1.本实用新型涉及电池回收技术领域，尤其涉及一种锂电池模组连接片快速拆卸装置。
背景技术：2.动力电池模组是指单个的动力电池经串联或并联的方式组合，并由连接片连接，外加外壳而组成的能够直接提供电能的组合体，动力电池模组和电池同样具有使用寿命，废旧动力电池模组在拆解时，需按照组合的方式拆解成多个单个的动力电池，也就是需要先将连接单个动力电池的连接片进行拆解。
3.公告号为cn207205362u的专利文献公开了一种废旧动力电池模组连接片自动拆解装置，包括拆解机构、驱动机构和输送机构，驱动机构用于驱动拆解机构在输送机构的上方移动，拆解机构包括铣头和用于驱动铣头转动的第一动力单元。现有的拆解装置只有一个铣头，通过铣头移动对焊点逐个进行拆解，面对多个焊点拆解效率低。
技术实现要素：4.本实用新型所要解决的技术问题在于如何提高锂电池模组连接片的拆解效率。
5.本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：锂电池模组连接片快速拆卸装置，包括传送机构、夹持机构和铣削机构；所述夹持机构和所述铣削机构均设置在所述传送机构的上方；所述铣削机构包括驱动机构和铣削刀头，所述铣削刀头设有多个，所述驱动机构能够带动各铣削刀头同时转动。
6.优选地，所述锂电池模组连接片快速拆卸装置还包括工作台、安装支架、第一升降机构和第二升降机构，所述传送机构和所述安装支架均设置在所述工作台上，所述第一升降机构和所述第二升降机构均设置在所述安装支架上，所述第一升降机构能够带动所述夹持机构升降，所述第二升降机构能够带动所述铣削机构升降。
7.优选地，所述工作台的正面设置有空腔，所述空腔内设置有座椅。可供工作人员休息。
8.优选地，所述安装支架包括立柱、连接杆和升降框架；多个立柱分别设置在所述传送机构的两侧；各立柱的下端固定连接在所述工作台的顶部，所述升降框架通过所述连接杆固定连接在各立柱的上端。
9.优选地，所述第一升降机构包括第一螺纹柱、第一移动块和第一升降电机；所述第一螺纹柱竖直设置在所述立柱的内部，两端与所述立柱转动连接；所述第一移动块通过螺纹配合连接在所述第一螺纹柱上，所述第一升降电机的输出端与所述第一螺纹柱固定连接；所述第二升降机构包括第二螺纹柱、第二移动块和第二升降电机；所述第二螺纹柱竖直设置在所述升降框架的内部，两端与所述升降框架转动连接；所述第二移动块通过螺纹配合连接在所述第二螺纹柱上，所述第二升降电机的输出端与所述第二螺纹柱固定连接。
10.优选地，所述夹持机构包括固定板、第一夹持板、第二夹持板、推板组件、气缸和软
垫；所述第一夹持板和所述第二夹持板相对设置并分别与所述固定板固定连接；所述推板组件与所述第一夹持板滑动配合，所述气缸能够带动所述推板组件靠近或远离所述第二夹持板；所述推板组件和所述第二夹持板上相对的一侧均固定连接有软垫。软垫可保护电池模组。
11.优选地，所述推板组件包括第一推板、第二推板、安装套、安装柱和弹簧；所述第一推板设置在所述第一夹持板的内侧，所述第二推板设置在所述第一夹持板的外侧，所述气缸的运动端与所述第二推板固定连接；所述安装套固定连接在所述第一推板上并穿过所述第一夹持板，与所述第一夹持板滑动配合；所述安装柱固定连接在所述第二推板上并伸入所述安装套的内部；所述弹簧固定连接在所述安装套与所述安装柱之间。弹簧起到缓冲作用，避免第一推板与电池模组之间产生刚性冲击，使电池模组受到破坏。
12.优选地，所述传送机构包括传送支架，传送电机、主动辊、从动辊、过渡辊和传送带；所述主动辊和所述从动辊分别转动连接在所述传送支架的两端，所述传送带的两端分别套在所述主动辊和所述从动辊上；多个过渡辊排成一行设置在所述主动辊与所述从动辊之间并分别与所述传送支架转动连接，各过渡辊支撑在所述传送带的内部；所述传送电机的输出轴与所述主动辊的转动轴固定连接。
13.优选地，所述驱动机构包括齿轮箱、传动齿轮组和铣削电机，所述齿轮箱的内部设置有传动齿轮组，所述传动齿轮组包括多个依次啮合的传动齿轮，所述铣削电机的输出轴与所述传动齿轮组固定连接；每个铣削刀头的转动轴固定连接在一个传动齿轮上。通过传动齿轮组将铣削电机的动力传递至各铣削刀头，实现了一个电机带动多个铣削刀头的目的。
14.优选地，所述锂电池模组连接片快速拆卸装置还包括电池回收桶，所述传送机构的出料端位于所述电池回收桶的开口上方。完成拆解后的电池模组被传送机构传送至电池回收桶内，自动化程度好。
15.本实用新型的优点在于：
16.1、该装置可通过多个铣削刀头对电池模组的多个焊点同时进行铣削，从而可以快速对电池模组进行拆解，提高了拆解效率。
17.2、夹持机构的结构可保护电池模组，避免电池模组受到破坏。
18.3、通过传动齿轮组将铣削电机的动力传递至各铣削刀头，实现了一个电机带动多个铣削刀头的目的。
19.4、完成拆解后的电池模组被传送机构传送至电池回收桶内，自动化程度好。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例锂电池模组连接片快速拆卸装置的主视示意图。
21.图2为本实用新型实施例锂电池模组连接片快速拆卸装置的俯视示意图。
22.图3为本实用新型实施例第一升降机构的轴测示意图。
23.图4为本实用新型实施例第二升降机构的轴测示意图。
24.图5为本实用新型实施例夹持机构的轴测示意图。
25.图6为本实用新型实施例推板组件的剖面示意图。
26.图7为本实用新型实施例铣削机构的主视示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
28.如图1、图2所示，本实用新型实施例公开一种锂电池模组连接片快速拆卸装置，包括工作台1、电池回收桶2、传送机构3、安装支架4、第一升降机构5、第二升降机构6、夹持机构7、铣削机构8。
29.电池回收桶2设置在工作台1的一侧，用于回收拆卸的后的电池模组；传送机构3设置在工作台1上，其出料端位于电池回收桶2的开口上方；安装支架4设置在工作台1上，第一升降机构5和第二升降机构6均设置在安装支架4上，夹持机构7和铣削机构8均设置在传送机构3的上方；第一升降机构5能够带动夹持机构7升降，第二升降机构6能够带动铣削机构8升降。
30.工作台1的正面设置有控制屏11和矩形空腔，所述空腔内设置有座椅12；控制屏11用于控制各机构运动，实现电池模组的自动拆卸；座椅12可供工作人员休息。
31.传送机构3包括传送支架31、传送电机32、主动辊33、从动辊34、过渡辊35、传送带36；传送支架31固定连接在工作台1的顶部，主动辊33和从动辊34分别转动连接在传送支架31的两端，传送带36的两端分别套在主动辊33和从动辊34上；多个过渡辊35排成一行设置在主动辊33与从动辊34之间并分别与传送支架31转动连接，各过渡辊35支撑在传送带36的内部，过渡辊35起到支撑作用，避免传送带36下垂影响传送效率；传送电机32的输出轴与主动辊33的转动轴固定连接，传送电机32可带动主动辊33转动，进而通过传送带36带动从动辊34转动，实现传送功能。
32.安装支架4包括立柱41、连接杆42、升降框架43；四个立柱41分别设置在传送机构3的两侧，每侧两个；各立柱41的下端固定连接在工作台1的顶部，升降框架43通过连接杆42固定连接在各立柱41的上端。
33.如图3所示，第一升降机构5包括第一螺纹柱51、第一移动块52、第一升降电机53；第一螺纹柱51竖直设置在靠近传送机构3出料端的一个立柱41的内部，两端与立柱41转动连接；第一移动块52通过螺纹配合连接在第一螺纹柱51上，第一升降电机53的输出端与第一螺纹柱51的上端固定连接，第一升降电机53带动第一螺纹柱51转动可实现第一移动块52在第一螺纹柱51上的升降运动。
34.如图4所示，第二升降机构6包括第二螺纹柱61、第二移动块62、第二升降电机63；第二螺纹柱61竖直设置在升降框架43的内部，两端与升降框架43转动连接；第二移动块62通过螺纹配合连接在第二螺纹柱61上，第二升降电机63的输出端与第二螺纹柱61的上端固定连接，第二升降电机63带动第二螺纹柱61转动可实现第二移动块62在第二螺纹柱61上的升降运动。
35.如图5所示，夹持机构7包括固定板71、第一夹持板72、第二夹持板73、推板组件74、气缸75、软垫76；固定板71的一端与第一移动块52固定连接，第一夹持板72和第二夹持板73相对设置并分别与固定板71固定连接；推板组件74与第一夹持板72滑动配合，气缸75固定
连接在第一夹持板72上，气缸75能够带动推板组件74靠近或远离第二夹持板73；推板组件74和第二夹持板73上相对的一侧均固定连接有软垫76，用于保护电池模组。
36.如图6所示，推板组件74包括第一推板741、第二推板742、安装套743、安装柱744、弹簧745；第一推板741设置在第一夹持板72的内侧，第二推板742设置在第一夹持板72的外侧，气缸75的运动端与第二推板742固定连接；安装套743固定连接在第一推板741上并穿过第一夹持板72，与第一夹持板72滑动配合；安装柱744固定连接在第二推板742上并伸入安装套743的内部；弹簧745固定连接在安装套743与安装柱744之间，起到缓冲作用，避免第一推板741与电池模组之间产生刚性冲击，使电池模组受到破坏。
37.如图7所示，铣削机构8包括固定架81、驱动机构82、铣削刀头83；固定架81的中部与第二移动块62固定连接，驱动机构82固定连接在固定架81的下端；驱动机构82包括齿轮箱821、传动齿轮组822、铣削电机823，齿轮箱82与固定架81固定连接，齿轮箱82的内部设置有传动齿轮组83，传动齿轮组83包括多个依次啮合的传动齿轮，铣削电机84的输出轴与传动齿轮组83固定连接；铣削刀头85设有多个，每个铣削刀头85的转动轴固定连接在一个传动齿轮上，铣削电机84可通过传动齿轮组83带动各铣削刀头85同时转动。
38.工作原理：使用时，首先将电池模组放置在传送机构3上，传送机构3对电池模组进行运送；当电池模组到达预定位置后，传送机构3停止运动；此时第一升降机构5带动夹持机构7下降，气缸75带动第二推板742向前运动，第二推板742再带动第一推板741向前运动，使推板组件74靠近第二夹持板73，实现对电池模组的夹紧固定；然后第二升降机构6带动铣削机构8下降，铣削电机84通过传动齿轮组83带动各铣削刀头85同时转动，通过多个铣削刀头85对电池模组的多个焊点同时进行铣削；铣削完成后，夹持机构7松开电池模组，第一升降机构5带动夹持机构7上升，第二升降机构6带动铣削机构8上升，完成拆解后的电池模组被传送机构3传送至电池回收桶2内，自动化程度好。
39.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种锂电池模组连接片快速拆卸装置，其特征在于：包括传送机构、夹持机构和铣削机构；所述夹持机构和所述铣削机构均设置在所述传送机构的上方；所述铣削机构包括驱动机构和铣削刀头，所述铣削刀头设有多个，所述驱动机构能够带动各铣削刀头同时转动。2.如权利要求1所述的锂电池模组连接片快速拆卸装置，其特征在于：所述锂电池模组连接片快速拆卸装置还包括工作台、安装支架、第一升降机构和第二升降机构，所述传送机构和所述安装支架均设置在所述工作台上，所述第一升降机构和所述第二升降机构均设置在所述安装支架上，所述第一升降机构能够带动所述夹持机构升降，所述第二升降机构能够带动所述铣削机构升降。3.如权利要求2所述的锂电池模组连接片快速拆卸装置，其特征在于：所述工作台的正面设置有空腔，所述空腔内设置有座椅。4.如权利要求2所述的锂电池模组连接片快速拆卸装置，其特征在于：所述安装支架包括立柱、连接杆和升降框架；多个立柱分别设置在所述传送机构的两侧；各立柱的下端固定连接在所述工作台的顶部，所述升降框架通过所述连接杆固定连接在各立柱的上端。5.如权利要求4所述的锂电池模组连接片快速拆卸装置，其特征在于：所述第一升降机构包括第一螺纹柱、第一移动块和第一升降电机；所述第一螺纹柱竖直设置在所述立柱的内部，两端与所述立柱转动连接；所述第一移动块通过螺纹配合连接在所述第一螺纹柱上，所述第一升降电机的输出端与所述第一螺纹柱固定连接；所述第二升降机构包括第二螺纹柱、第二移动块和第二升降电机；所述第二螺纹柱竖直设置在所述升降框架的内部，两端与所述升降框架转动连接；所述第二移动块通过螺纹配合连接在所述第二螺纹柱上，所述第二升降电机的输出端与所述第二螺纹柱固定连接。6.如权利要求1所述的锂电池模组连接片快速拆卸装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定板、第一夹持板、第二夹持板、推板组件、气缸和软垫；所述第一夹持板和所述第二夹持板相对设置并分别与所述固定板固定连接；所述推板组件与所述第一夹持板滑动配合，所述气缸能够带动所述推板组件靠近或远离所述第二夹持板；所述推板组件和所述第二夹持板上相对的一侧均固定连接有软垫。7.如权利要求6所述的锂电池模组连接片快速拆卸装置，其特征在于：所述推板组件包括第一推板、第二推板、安装套、安装柱和弹簧；所述第一推板设置在所述第一夹持板的内侧，所述第二推板设置在所述第一夹持板的外侧，所述气缸的运动端与所述第二推板固定连接；所述安装套固定连接在所述第一推板上并穿过所述第一夹持板，与所述第一夹持板滑动配合；所述安装柱固定连接在所述第二推板上并伸入所述安装套的内部；所述弹簧固定连接在所述安装套与所述安装柱之间。8.如权利要求1所述的锂电池模组连接片快速拆卸装置，其特征在于：所述传送机构包括传送支架，传送电机、主动辊、从动辊、过渡辊和传送带；所述主动辊和所述从动辊分别转动连接在所述传送支架的两端，所述传送带的两端分别套在所述主动辊和所述从动辊上；多个过渡辊排成一行设置在所述主动辊与所述从动辊之间并分别与所述传送支架转动连接，各过渡辊支撑在所述传送带的内部；所述传送电机的输出轴与所述主动辊的转动轴固定连接。9.如权利要求8所述的锂电池模组连接片快速拆卸装置，其特征在于：所述驱动机构包括齿轮箱、传动齿轮组和铣削电机，所述齿轮箱的内部设置有传动齿轮组，所述传动齿轮组
包括多个依次啮合的传动齿轮，所述铣削电机的输出轴与所述传动齿轮组固定连接；每个铣削刀头的转动轴固定连接在一个传动齿轮上。10.如权利要求1所述的锂电池模组连接片快速拆卸装置，其特征在于：所述锂电池模组连接片快速拆卸装置还包括电池回收桶，所述传送机构的出料端位于所述电池回收桶的开口上方。
技术总结本实用新型公开了一种锂电池模组连接片快速拆卸装置，涉及电池回收技术领域，包括传送机构、夹持机构和铣削机构；所述夹持机构和所述铣削机构均设置在所述传送机构的上方；所述铣削机构包括驱动机构和铣削刀头，所述铣削刀头设有多个，所述驱动机构能够带动各铣削刀头同时转动。本实用新型的优点在于：该装置可通过多个铣削刀头对电池模组的多个焊点同时进行铣削，从而可以快速对电池模组进行拆解，提高了拆解效率。提高了拆解效率。提高了拆解效率。
技术研发人员：周峥嵘 侯孝琳 毛千秋
受保护的技术使用者：合肥国轩高科动力能源有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/16
