1.本实用新型涉及包装技术领域，具体为用于散装馒头包装的上料输送装置。
背景技术：2.馒头是将发酵面加面粉、水和成面团，放入盆中或饧发箱发酵；取出发酵好的面团加白糖，揉透揉匀后搓成长条，揪剂子，摆在笼屉上，剂子口朝上，撒上青红丝，在旺火上蒸二十分钟，取出即可。北方的馒头一般是把长面条揪成剂子之后，再把剂子揉成底平顶圆的馒头状。然后放到蒸屉上蒸即可。
3.馒头由于本身是由面粉发酵制成，在进行抓取后很难恢复成原有形状，但是在馒头包装时需要单独抓取馒头进行分装，为此设计了用于散装馒头包装的上料输送装置。
技术实现要素：4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于散装馒头包装的上料输送装置，解决了收拢馒头时容易挤压馒头变形和馒头容易粘连无法单独分离的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：用于散装馒头包装的上料输送装置，包括支撑架，支撑架上端固定连接有储存缸，储存缸内侧固定连接有收紧壁，收紧壁外表面固定连接有固定座，固定座运力收紧壁的一侧固定连接有收紧弹簧，收紧弹簧远离固定座的一端固定连接有推杆，推杆与固定座滑动连接，收紧弹簧套接在推杆外侧，推杆远离收紧弹簧的一端铰接有推动套，推动套内侧固定连接有收紧杆，收紧杆在收紧壁内侧,支撑架表面固定连接有抓取电机，抓取电机输出端固定连接有第一升降滚轴，第一升降滚轴与支撑架转动连接，第一升降滚轴外表面套接有抓取皮带，抓取皮带上方套接有第二升降滚轴，第二升降滚轴两侧转动连接有支撑板，支撑板与支撑架固定连接，抓取皮带外表面固定连接有抓取勺，抓取勺内侧固定连接有推进弹簧，推进弹簧上端固定连接有弹板，支撑板相互远离的一侧固定连接有滑轨板，滑轨板下表面固定连接有弹片，弹片远离滑轨板的一端固定连接有阻挡板，阻挡板与滑轨板转动连接，支撑架顶端固定连接有延伸板，延伸板与支撑板固定连接，延伸板表面固定连接有传送电机，传送电机输出端固定连接有传送滚轴，传送滚轴与延伸板转动连接，传送滚轴外表面套接有传送带。
8.优选的，所述储存缸外形为半圆形空筒，空筒侧壁开设有长条形滑槽，空筒底面开设有圆形通孔。
9.优选的，所述推杆整体为圆杆，圆杆远离收紧壁的一端固定连接有圆板，收紧弹簧固定在圆板表面。
10.优选的，所述抓取勺由锥形凹槽和勺柄组成，勺柄固定在抓取皮带表面，锥形凹槽固定在勺柄表面，锥形凹槽外形为锥形内侧开设有凹槽。
11.优选的，所述滑轨板外形为弧形曲板，曲板两侧固定连接有限位板，曲板表面开设
有通孔。
12.优选的，所述传送滚轴在传送带内侧由第一滚轴和第二滚轴组成，第一滚轴连接在传送电机输出端。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了用于散装馒头包装的上料输送装置。具备以下有益效果：
15.1、该用于散装馒头包装的上料输送装置，通过将馒头集中放入储存缸内，使收紧弹簧能够拉动推杆进行向内收缩产生压力，使收紧杆能够推动馒头向内靠拢，使抓取勺经过时能够抓取到馒头，通过收紧弹簧带动单独的推杆进行收缩，使馒头不会受到较大的挤压，使馒头挤压变形，达到了防止馒头挤压变形的效果，解决了收拢馒头时容易挤压馒头变形的问题。
16.2、该用于散装馒头包装的上料输送装置，通过安装抓取电机带动抓取皮带旋转，使抓取皮带表面的抓取勺能够旋转移动从储存缸内进过盛去馒头，通过在抓取勺内部安装推进弹簧，使抓取勺到达顶端后馒头会受到轻微的推动力沿滑轨板滚动，达到抓取馒头单独分离的效果，解决了馒头容易粘连无法单独分离的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型储存缸内部结构示意图；
19.图3为本实用新型抓取勺结构示意图；
20.图4为本实用新型滑轨板结构示意图。
21.其中，支撑架-1、储存缸-2、空筒侧壁-201、空筒底面-202、收紧壁-3、固定座-4、收紧弹簧-5、推杆-6、推动套-7、收紧杆-8、抓取电机-9、第一升降滚轴-10、抓取皮带-11、第二升降滚轴-12、支撑板-13、抓取勺-14、锥形凹槽-141、勺柄-142、推进弹簧-15、弹板-16、滑轨板-17、限位板-171、弹片-18、阻挡板-19、延伸板-20、传送电机-21、传送滚轴-22、第一滚轴-221、第二滚轴-222、传送带-23。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型实施例提供用于散装馒头包装的上料输送装置，如图1-4所示，包括支撑架1，支撑架1上端固定连接有储存缸2，储存缸2内侧固定连接有收紧壁3，储存缸2外形为半圆形空筒，空筒侧壁201开设有长条形滑槽，空筒底面202开设有圆形通孔，储存缸2能够盛放抓取分离前的馒头。
24.收紧壁3外表面固定连接有固定座4，固定座4运力收紧壁3的一侧固定连接有收紧弹簧5，收紧弹簧5远离固定座4的一端固定连接有推杆6，推杆6与固定座4滑动连接，收紧弹簧5套接在推杆6外侧，推杆6整体为圆杆，圆杆远离收紧壁3的一端固定连接有圆板，收紧弹簧5固定在圆板表面，推杆6能够受到收紧弹簧5的牵引向内收缩移动。
25.推杆6远离收紧弹簧5的一端铰接有推动套7，推动套7内侧固定连接有收紧杆8，收紧杆8在收紧壁3内侧，支撑架1表面固定连接有抓取电机9，抓取电机9输出端固定连接有第一升降滚轴10，第一升降滚轴10与支撑架1转动连接，第一升降滚轴10外表面套接有抓取皮带11，抓取皮带11上方套接有第二升降滚轴12，第二升降滚轴12两侧转动连接有支撑板13，支撑板13与支撑架1固定连接，抓取皮带11外表面固定连接有抓取勺14，抓取勺14由锥形凹槽141和勺柄142组成，勺柄142固定在抓取皮带11表面，锥形凹槽141固定在勺柄142表面，锥形凹槽141外形为锥形内侧开设有凹槽，抓取勺14能够单独盛放搬运馒头。
26.抓取勺14内侧固定连接有推进弹簧15，推进弹簧15上端固定连接有弹板16，支撑板13相互远离的一侧固定连接有滑轨板17，滑轨板17外形为弧形曲板，曲板两侧固定连接有限位板171，曲板表面开设有通孔，滑轨板17使馒头沿规定路线进行滚动。
27.滑轨板17下表面固定连接有弹片18，弹片18远离滑轨板17的一端固定连接有阻挡板19，阻挡板19与滑轨板17转动连接，支撑架1顶端固定连接有延伸板20，延伸板20与支撑板13固定连接，延伸板20表面固定连接有传送电机21，传送电机21输出端固定连接有传送滚轴22，传送滚轴22与延伸板20转动连接，传送滚轴22外表面套接有传送带23，传送滚轴22在传送带23内侧由第一滚轴221和第二滚轴222组成，第一滚轴221连接在传送电机21输出端，传送滚轴22能够带动传送带23移动进行输送馒头。
28.工作原理：使用时，首先将馒头放入储存缸2，启动抓取电机9带动第一升降滚轴10旋转，抓取皮带11在第一升降滚轴10和第二升降滚轴12外侧移动，抓取勺14被带动从储存缸2内侧经过进行盛去馒头，当抓取勺14到达顶端时馒头受到的重力施加在抓取勺14侧壁使，推进弹簧15推动弹板16使馒头能够推出锥形凹槽141，馒头沿滑轨板17滚动，抓取勺14按压阻挡板19进行挤压弹片18，使阻挡板19收缩后抓取勺14经过滑轨板17，防止馒头从凹槽内掉落的问题，启动传送电机21通过传送滚轴22使传送带23移动运送馒头，当储存缸2中心馒头减少后，收紧弹簧5拉动推杆6进行挤压收紧杆8，使收紧杆8推动馒头向中间靠拢。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.用于散装馒头包装的上料输送装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上端固定连接有储存缸(2)，储存缸(2)内侧固定连接有收紧壁(3)，收紧壁(3)外表面固定连接有固定座(4)，固定座(4)运力收紧壁(3)的一侧固定连接有收紧弹簧(5)，收紧弹簧(5)远离固定座(4)的一端固定连接有推杆(6)，推杆(6)与固定座(4)滑动连接，收紧弹簧(5)套接在推杆(6)外侧，推杆(6)远离收紧弹簧(5)的一端铰接有推动套(7)，推动套(7)内侧固定连接有收紧杆(8)，收紧杆(8)在收紧壁(3)内侧；所述支撑架(1)表面固定连接有抓取电机(9)，抓取电机(9)输出端固定连接有第一升降滚轴(10)，第一升降滚轴(10)与支撑架(1)转动连接，第一升降滚轴(10)外表面套接有抓取皮带(11)，抓取皮带(11)上方套接有第二升降滚轴(12)，第二升降滚轴(12)两侧转动连接有支撑板(13)，支撑板(13)与支撑架(1)固定连接，抓取皮带(11)外表面固定连接有抓取勺(14)，抓取勺(14)内侧固定连接有推进弹簧(15)，推进弹簧(15)上端固定连接有弹板(16)，支撑板(13)相互远离的一侧固定连接有滑轨板(17)，滑轨板(17)下表面固定连接有弹片(18)，弹片(18)远离滑轨板(17)的一端固定连接有阻挡板(19)，阻挡板(19)与滑轨板(17)转动连接，支撑架(1)顶端固定连接有延伸板(20)，延伸板(20)与支撑板(13)固定连接，延伸板(20)表面固定连接有传送电机(21)，传送电机(21)输出端固定连接有传送滚轴(22)，传送滚轴(22)与延伸板(20)转动连接，传送滚轴(22)外表面套接有传送带(23)。2.根据权利要求1所述的用于散装馒头包装的上料输送装置，其特征在于：所述储存缸(2)外形为半圆形空筒，空筒侧壁(201)开设有长条形滑槽，空筒底面(202)开设有圆形通孔。3.根据权利要求1所述的用于散装馒头包装的上料输送装置，其特征在于：所述推杆(6)整体为圆杆，圆杆远离收紧壁(3)的一端固定连接有圆板，收紧弹簧(5)固定在圆板表面。4.根据权利要求1所述的用于散装馒头包装的上料输送装置，其特征在于：所述抓取勺(14)由锥形凹槽(141)和勺柄(142)组成，勺柄(142)固定在抓取皮带(11)表面，锥形凹槽(141)固定在勺柄(142)表面，锥形凹槽(141)外形为锥形内侧开设有凹槽。5.根据权利要求1所述的用于散装馒头包装的上料输送装置，其特征在于：所述滑轨板(17)外形为弧形曲板，曲板两侧固定连接有限位板(171)，曲板表面开设有通孔。6.根据权利要求1所述的用于散装馒头包装的上料输送装置，其特征在于：所述传送滚轴(22)在传送带(23)内侧由第一滚轴(221)和第二滚轴(222)组成，第一滚轴(221)连接在传送电机(21)输出端。
技术总结本实用新型提供用于散装馒头包装的上料输送装置，涉及包装领域。该用于散装馒头包装的上料输送装置，包括支撑架，支撑架上端固定连接有储存缸，储存缸内侧固定连接有收紧壁，收紧壁外表面固定连接有固定座，固定座运力收紧壁的一侧固定连接有收紧弹簧，收紧弹簧远离固定座的一端固定连接有推杆。该用于散装馒头包装的上料输送装置，通过将馒头集中放入储存缸内，使收紧弹簧能够拉动推杆进行向内收缩产生压力，使收紧杆能够推动馒头向内靠拢，使抓取勺经过时能够抓取到馒头，通过收紧弹簧带动单独的推杆进行收缩，使馒头不会受到较大的挤压，使馒头挤压变形，达到了防止馒头挤压变形的效果，解决了收拢馒头时容易挤压馒头变形的问题。问题。问题。
技术研发人员：王帅武
受保护的技术使用者：青岛海宸自动化设备有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/16
