1.本实用新型涉及阀座气密性检测技术领域，具体为一种气缸盖阀座的气密性自动检测装置。
背景技术：2.气缸盖的作用是密封气缸，与活塞共同形成燃烧空间，并承受高温高压燃气的作用。气缸盖承受气体力和紧固气缸螺栓所造成的机械负荷，同时还由于与高温燃气接触而承受很高的热负荷。气缸盖的质量与汽车的质量密切相关，在生产气缸盖制作完成之后，需要通过气缸盖阀座气密性检测装置对气缸盖的气密性进行检测，确保气缸盖的质量。
3.传统的检测方式不方便对单个阀体零件进行气密性测试，较为常见的是待阀盖与气缸盖完成装备后，在通过气压计进行密封测试，十分麻烦。因此，设计一种气缸盖阀座的气密性自动检测装置是很有必要的。
技术实现要素：4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种气缸盖阀座的气密性自动检测装置，阀座的检测采用自动化作业，并能对阀盖气密性合格与否进行判断，有效的节约了人力成本，提高了检测效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气缸盖阀座的气密性自动检测装置，包括上料组件，所述上料组件的一侧安装有气密性检测组件，所述气密性检测组件的另一侧对称安装有合格品下料组件和次品下料组件，所述气密性检测组件的侧边安装有工控上位机，所述上料组件、气密性检测组件、合格品下料组件和次品下料组件通过移料组件连接；
6.所述移料组件包括x轴运动机构、机械臂和机械抓手；
7.所述x轴运动机构固定在上料组件、气密性检测组件、合格品下料组件和次品下料组件的侧边，所述x轴运动机构上安装有机械臂，所述机械臂的顶端固定有机械抓手。
8.优选的，所述气密性检测组件包括机架、滑轨、检测台、第一伸缩气缸、阀座槽、气压传感器、框架、第二伸缩气缸、压板、气门挡片、供气管、进气口和电磁阀；
9.所述机架的顶部一侧安装有框架，所述机架的顶部位于框架的内壁两侧安装有滑轨，且两个滑轨之间滑动连接有检测台，所述检测台通过第一伸缩气缸与机架连接，所述检测台的顶部中心处开设有阀座槽，所述阀座槽的中心处安装有气压传感器，所述框架的内部滑动连接有压板，所述压板的顶部与框架顶部中心处的第二伸缩气缸连接，所述压板的底部中心处安装有气门挡片，所述气门挡片的中心处安装有供气管，所述压板的侧边安装有与供气管连通的进气口，所述进气口上安装有电磁阀。
10.优选的，所述阀座槽的底部四周固定有硅胶底垫。
11.优选的，所述压板的底部位于气门挡片的四周固定有上密封圈。
12.优选的，所述上料组件、合格品下料组件和次品下料组件均采用传送带。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、阀座的检测采用自动化作业，并能对阀盖气密性合格与否进行判断，有效的节约了人力成本，提高了检测效率；
15.2、阀座槽的底部四周固定有硅胶底垫，对阀盖的底部能起到密封作用，防止底部漏气，影响检测；
16.3、通过设置的上密封圈，提升气门挡片的密封性能，避免因气门挡片密封性不足而影响检测精度。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是本实用新型整体俯视平面结构示意图；
19.图2是本实用新型气密性检测组件俯视平面结构示意图；
20.图3是本实用新型框架区域正视平面结构示意图；
21.图中标号：1、上料组件；2、气密性检测组件；3、工控上位机；4、x轴运动机构；5、机械臂；6、机械抓手；7、合格品下料组件；8、次品下料组件；9、机架；10、滑轨；11、检测台；12、第一伸缩气缸；13、阀座槽；14、气压传感；15、框架；16、第二伸缩气缸；17、压板；18、气门挡片；19、上密封圈；20、供气管；21、进气口；22、电磁阀；23、硅胶底垫。
具体实施方式
22.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.实施例一
26.由图1、图2和图3给出，本实用新型提供如下技术方案：一种气缸盖阀座的气密性自动检测装置，包括上料组件1，上料组件1的一侧安装有气密性检测组件2，气密性检测组件2的另一侧对称安装有合格品下料组件7和次品下料组件8，气密性检测组件2的侧边安装有工控上位机3，上料组件1、气密性检测组件2、合格品下料组件7和次品下料组件8通过移料组件连接；
27.移料组件包括x轴运动机构4、机械臂5和机械抓手6，x轴运动机构4固定在上料组件1、气密性检测组件2、合格品下料组件7和次品下料组件8的侧边，x轴运动机构4上安装有
机械臂5，机械臂5的顶端固定有机械抓手6。
28.优选的，气密性检测组件2包括机架9、滑轨10、检测台11、第一伸缩气缸12、阀座槽13、气压传感器14、框架15、第二伸缩气缸16、压板17、气门挡片18、供气管20、进气口21和电磁阀22，机架9的顶部一侧安装有框架15，机架9的顶部位于框架15的内壁两侧安装有滑轨10，且两个滑轨10之间滑动连接有检测台11，检测台11通过第一伸缩气缸12与机架9连接，检测台11的顶部中心处开设有阀座槽13，阀座槽13的中心处安装有气压传感器14，框架15的内部滑动连接有压板17，压板17的顶部与框架15顶部中心处的第二伸缩气缸16连接，压板17的底部中心处安装有气门挡片18，气门挡片18的中心处安装有供气管20，压板17的侧边安装有与供气管20连通的进气口21，进气口21上安装有电磁阀22，工作时，人工或者自动供料机构将待测的阀座逐一放在上料组件1上，通过上料组件1将待测阀座送至相应的移料组件下方，机械臂5驱动机械抓手6将上料组件1上的阀座抓取后移动并下放至检测台11上的阀座槽13内部，接着第一伸缩气缸12工作，将检测台11移动至压板17的正下方，紧接着第二伸缩气缸16工作，带动压板17压在阀座的顶部，使气门挡片18对阀座进行密封，进气口21与外接的供气组件连接，通过供气组件向阀座的空腔内充气，并根据气压传感器14来检测空腔内的气压是否保持恒定，若气压恒定则该阀座合格，若气压失恒则该阀座不合格，检测过后通过机械臂5驱动机械抓手6将阀座槽13内的阀座拾取并移动下放至对应的合格品下料组件7或次品下料组件8上，执行元件的动作以及气压是否恒定的判断工控上位机3控制，此为成熟的现有技术，该处不再赘述，阀座的检测采用自动化作业，并能对阀盖气密性合格与否进行判断，有效的节约了人力成本，提高了检测效率。
29.优选的，上料组件1、合格品下料组件7和次品下料组件8均采用传送带。
30.实施例二
31.参照图2和图3，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，阀座槽13的底部四周固定有硅胶底垫23，对阀盖的底部能起到密封作用，防止底部漏气，影响检测。
32.优选的，压板17的底部位于气门挡片18的四周固定有上密封圈19，通过设置的上密封圈19，提升气门挡片18的密封性能，避免因气门挡片18密封性不足而影响检测精度。
33.工作原理：
34.工作时，人工或者自动供料机构将待测的阀座逐一放在上料组件1上，通过上料组件1将待测阀座送至相应的移料组件下方，机械臂5驱动机械抓手6将上料组件1上的阀座抓取后移动并下放至检测台11上的阀座槽13内部，接着第一伸缩气缸12工作，将检测台11移动至压板17的正下方，紧接着第二伸缩气缸16工作，带动压板17压在阀座的顶部，使气门挡片18对阀座进行密封，进气口21与外接的供气组件连接，通过供气组件向阀座的空腔内充气，并根据气压传感器14来检测空腔内的气压是否保持恒定，若气压恒定则该阀座合格，若气压失恒则该阀座不合格，检测过后通过机械臂5驱动机械抓手6将阀座槽13内的阀座拾取并移动下放至对应的合格品下料组件7或次品下料组件8上，执行元件的动作以及气压是否恒定的判断工控上位机3控制，此为成熟的现有技术，该处不再赘述，阀座的检测采用自动化作业，并能对阀盖气密性合格与否进行判断，有效的节约了人力成本，提高了检测效率。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种气缸盖阀座的气密性自动检测装置，包括上料组件(1)，其特征在于：所述上料组件(1)的一侧安装有气密性检测组件(2)，所述气密性检测组件(2)的另一侧对称安装有合格品下料组件(7)和次品下料组件(8)，所述气密性检测组件(2)的侧边安装有工控上位机(3)，所述上料组件(1)、气密性检测组件(2)、合格品下料组件(7)和次品下料组件(8)通过移料组件连接；所述移料组件包括x轴运动机构(4)、机械臂(5)和机械抓手(6)；所述x轴运动机构(4)固定在上料组件(1)、气密性检测组件(2)、合格品下料组件(7)和次品下料组件(8)的侧边，所述x轴运动机构(4)上安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)的顶端固定有机械抓手(6)。2.根据权利要求1所述的一种气缸盖阀座的气密性自动检测装置，其特征在于：所述气密性检测组件(2)包括机架(9)、滑轨(10)、检测台(11)、第一伸缩气缸(12)、阀座槽(13)、气压传感器(14)、框架(15)、第二伸缩气缸(16)、压板(17)、气门挡片(18)、供气管(20)、进气口(21)和电磁阀(22)；所述机架(9)的顶部一侧安装有框架(15)，所述机架(9)的顶部位于框架(15)的内壁两侧安装有滑轨(10)，且两个滑轨(10)之间滑动连接有检测台(11)，所述检测台(11)通过第一伸缩气缸(12)与机架(9)连接，所述检测台(11)的顶部中心处开设有阀座槽(13)，所述阀座槽(13)的中心处安装有气压传感器(14)，所述框架(15)的内部滑动连接有压板(17)，所述压板(17)的顶部与框架(15)顶部中心处的第二伸缩气缸(16)连接，所述压板(17)的底部中心处安装有气门挡片(18)，所述气门挡片(18)的中心处安装有供气管(20)，所述压板(17)的侧边安装有与供气管(20)连通的进气口(21)，所述进气口(21)上安装有电磁阀(22)。3.根据权利要求2所述的一种气缸盖阀座的气密性自动检测装置，其特征在于：所述阀座槽(13)的底部四周固定有硅胶底垫(23)。4.根据权利要求2所述的一种气缸盖阀座的气密性自动检测装置，其特征在于：所述压板(17)的底部位于气门挡片(18)的四周固定有上密封圈(19)。5.根据权利要求1所述的一种气缸盖阀座的气密性自动检测装置，其特征在于：所述上料组件(1)、合格品下料组件(7)和次品下料组件(8)均采用传送带。
技术总结本实用新型公开了一种气缸盖阀座的气密性自动检测装置，包括上料组件，上料组件的一侧安装有气密性检测组件，气密性检测组件的另一侧对称安装有合格品下料组件和次品下料组件，气密性检测组件的侧边安装有工控上位机，上料组件、气密性检测组件、合格品下料组件和次品下料组件通过移料组件连接；移料组件包括X轴运动机构、机械臂和机械抓手，X轴运动机构固定在上料组件、气密性检测组件、合格品下料组件和次品下料组件的侧边，X轴运动机构上安装有机械臂，机械臂的顶端固定有机械抓手。本实用新型阀座的检测采用自动化作业，并能对阀盖气密性合格与否进行判断，有效的节约了人力成本，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。
技术研发人员：朱彦
受保护的技术使用者：尼泊丁（无锡）精密量仪有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/12/16
