1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种水下焊接机器人。
背景技术：2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，当需要在水下进行焊接作业时，需通过水下焊接机器人进行作业。
3.工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，现有技术中通过摄像头进行水下观察后进行焊接作业，但由于在放置时出现碰撞后，会导致摄像头出现破损，影响水下作业的稳定性。
4.为了解决摄像头出现碰撞后导致损坏的问题，现有技术是采用外放使安装摄像头进行处理，但是出现摄像头碰撞时，会导致摄像头损坏的情况出现，进而导致设备在水下作业时无法稳定地对需要焊接位置进行捕捉观察的问题。
技术实现要素：5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在设备在水下作业时无法稳定地对需要焊接位置进行捕捉观察的缺点，而提出的一种水下焊接机器人。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水下焊接机器人，包括机体、摄像头、焊枪和控制线，还包括防护装置，所述摄像头设置在机体的表面，所述焊枪与机体的表面固定连接，所述控制线与机体的表面插设连接，所述防护装置设置在机体靠近摄像头的一侧，所述防护装置包括卡槽，所述卡槽设置在机体的表面，所述卡槽的内壁滑动连接有挡板，所述挡板的表面固定连接有齿条。
7.优选的，所述卡槽的表面转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条的表面啮合连接，所述齿轮的表面固定连接有转轮。
8.优选的，所述卡槽的内壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的表面固定连接有连接块，所述连接块与卡槽的内壁滑动连接。
9.优选的，所述连接块的表面固定连接有拉块，所述拉块的表面固定连接有卡块，所述卡块与挡板的表面插设连接。
10.优选的，所述机体的表面设置有连接装置，所述连接装置包括安装块，所述安装块与机体的表面固定连接，所述控制线的表面固定连接有定位杆，所述定位杆与安装块的表面插设连接。
11.优选的，所述机体的表面固定连接有安装管，所述安装管的内壁固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的表面固定连接有稳固块，所述稳固块与安装管的内壁滑动连接。
12.优选的，所述稳固块的表面固定连接有横杆，所述横杆的两端均固定连接有插销，所述插销与定位杆的表面插设连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
14.1.本实用新型中，通过设置防护装置，便于对摄像头在设备放置时对摄像头进行
遮挡防护，对此拉动拉块，连接块相继受力拉动固定弹簧相继受力形变后扩张，卡块相继受力远离摄像头的表面，随即转动转轮，齿轮相继受力推动齿条下滑，挡板相继受力向下滑滑动到合适位置，随即松开拉块，固定弹簧相继失去束缚后回弹，卡块同时受力插入挡板的表面，通过设置防护装置，便于对摄像头进行遮挡防护，避免放置时受到碰撞导致摄像头损坏，对此有效地提升了设备的易用性。
15.2.本实用新型中，通过设置连接装置，便于将控制线与机体进行稳定连接，使其机体在作业时不易受到外力碰撞后就脱落，对此横杆，稳固块相继受力提升，拉伸弹簧相继受力形变后扩张，插销同时受力远离安装块，随即定位杆插入安装块的内壁，随即松开横杆，拉伸弹簧失去束缚后回弹，插销相继受力插入定位杆的表面，通过设置连接装置，便于将控制线与机体进行快速连接，避免使用时受到外力拉扯导致控制线出现脱落，对此有效地提升了设备的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型提出一种水下焊接机器人的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出一种水下焊接机器人中防护装置的主体结构示意图；
18.图3为本实用新型提出一种水下焊接机器人中图2的a处示意图；
19.图4为本实用新型提出一种水下焊接机器人中连接装置的主体结构示意图；
20.图5为本实用新型提出一种水下焊接机器人中图4的b处示意图。
21.图例说明：
22.1、机体；2、摄像头；3、焊枪；4、控制线；5、防护装置；51、卡槽；52、挡板；53、齿条；54、齿轮；55、转轮；56、固定弹簧；57、连接块；58、拉块；59、卡块；6、连接装置；61、安装块；62、定位杆；63、安装管；64、拉伸弹簧；65、稳固块；66、横杆；67、插销。
具体实施方式
23.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水下焊接机器人，包括机体1、摄像头2、焊枪3和控制线4，还包括防护装置5，摄像头2设置在机体1的表面，焊枪3与机体1的表面固定连接，控制线4与机体1的表面插设连接，防护装置5设置在机体1靠近摄像头2的一侧。
24.下面具体说一下其防护装置5和连接装置6的具体设置和作用。
25.本实施方案中：防护装置5包括卡槽51，卡槽51设置在机体1的表面，卡槽51的内壁滑动连接有挡板52，挡板52的表面固定连接有齿条53。
26.在本实施例中：通过设置挡板52，便于对摄像头2进行初步防护，避免受到碰撞时摄像头2出现破损。
27.具体的，卡槽51的表面转动连接有齿轮54，齿轮54与齿条53的表面啮合连接，齿轮54的表面固定连接有转轮55。
28.在本实施例中：通过转动转轮55，齿轮54相继受力驱动齿条53滑动，进一步控制挡板52上下滑动。
29.具体的，卡槽51的内壁固定连接有固定弹簧56，固定弹簧56的表面固定连接有连接块57，连接块57与卡槽51的内壁滑动连接。
30.在本实施例中：通过设置固定弹簧56，便于拉动连接块57复位固定连接。
31.具体的，连接块57的表面固定连接有拉块58，拉块58的表面固定连接有卡块59，卡块59与挡板52的表面插设连接。
32.在本实施例中：通过设置连接块57与卡块59的配合，便于将挡板52进一步固定。
33.具体的，机体1的表面设置有连接装置6，连接装置6包括安装块61，安装块61与机体1的表面固定连接，控制线4的表面固定连接有定位杆62，定位杆62与安装块61的表面插设连接。
34.在本实施例中：通过设置定位杆62，与安装块61的插设连接，便于将控制线4初步固定。
35.具体的，机体1的表面固定连接有安装管63，安装管63的内壁固定连接有拉伸弹簧64，拉伸弹簧64的表面固定连接有稳固块65，稳固块65与安装管63的内壁滑动连接。
36.在本实施例中：通过设置拉伸弹簧64，便于拉动稳固块65复位固定，使其横杆66始终保持稳定状态。
37.具体的，稳固块65的表面固定连接有横杆66，横杆66的两端均固定连接有插销67，插销67与定位杆62的表面插设连接。
38.在本实施例中：通过设置插销67与横杆66的配合，便于进一步将定位杆62进行固定连接，使其控制线4连接更加稳定，不易脱落。
39.工作原理：通过设置防护装置5，便于对摄像头2在设备放置时对摄像头2进行遮挡防护，对此拉动拉块58，连接块57相继受力拉动固定弹簧56相继受力形变后扩张，卡块59相继受力远离摄像头2的表面，随即转动转轮55，齿轮54相继受力推动齿条53下滑，挡板52相继受力向下滑滑动到合适位置，随即松开拉块58，固定弹簧56相继失去束缚后回弹，卡块59同时受力插入挡板52的表面，通过设置防护装置5，便于对摄像头2进行遮挡防护，避免放置时受到碰撞导致摄像头2损坏，对此有效地提升了设备的易用性。另通过设置连接装置6，便于将控制线4与机体1进行稳定连接，使其机体1在作业时不易受到外力碰撞后就脱落，对此横杆66，稳固块65相继受力提升，拉伸弹簧64相继受力形变后扩张，插销67同时受力远离安装块61，随即定位杆62插入安装块61的内壁，随即松开横杆66，拉伸弹簧64失去束缚后回弹，插销67相继受力插入定位杆62的表面，通过设置连接装置6，便于将控制线4与机体1进行快速连接，避免使用时受到外力拉扯导致控制线4出现脱落，对此有效地提升了设备的稳定性。
技术特征：1.一种水下焊接机器人，包括机体(1)、摄像头(2)、焊枪(3)和控制线(4)，其特征在于：还包括防护装置(5)，所述摄像头(2)设置在机体(1)的表面，所述焊枪(3)与机体(1)的表面固定连接，所述控制线(4)与机体(1)的表面插设连接，所述防护装置(5)设置在机体(1)靠近摄像头(2)的一侧，所述防护装置(5)包括卡槽(51)，所述卡槽(51)设置在机体(1)的表面，所述卡槽(51)的内壁滑动连接有挡板(52)，所述挡板(52)的表面固定连接有齿条(53)。2.根据权利要求1所述的一种水下焊接机器人，其特征在于：所述卡槽(51)的表面转动连接有齿轮(54)，所述齿轮(54)与齿条(53)的表面啮合连接，所述齿轮(54)的表面固定连接有转轮(55)。3.根据权利要求2所述的一种水下焊接机器人，其特征在于：所述卡槽(51)的内壁固定连接有固定弹簧(56)，所述固定弹簧(56)的表面固定连接有连接块(57)，所述连接块(57)与卡槽(51)的内壁滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种水下焊接机器人，其特征在于：所述连接块(57)的表面固定连接有拉块(58)，所述拉块(58)的表面固定连接有卡块(59)，所述卡块(59)与挡板(52)的表面插设连接。5.根据权利要求1所述的一种水下焊接机器人，其特征在于：所述机体(1)的表面设置有连接装置(6)，所述连接装置(6)包括安装块(61)，所述安装块(61)与机体(1)的表面固定连接，所述控制线(4)的表面固定连接有定位杆(62)，所述定位杆(62)与安装块(61)的表面插设连接。6.根据权利要求5所述的一种水下焊接机器人，其特征在于：所述机体(1)的表面固定连接有安装管(63)，所述安装管(63)的内壁固定连接有拉伸弹簧(64)，所述拉伸弹簧(64)的表面固定连接有稳固块(65)，所述稳固块(65)与安装管(63)的内壁滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种水下焊接机器人，其特征在于：所述稳固块(65)的表面固定连接有横杆(66)，所述横杆(66)的两端均固定连接有插销(67)，所述插销(67)与定位杆(62)的表面插设连接。
技术总结本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种水下焊接机器人，包括机体、摄像头、焊枪和控制线，还包括防护装置，摄像头设置在机体的表面，焊枪与机体的表面固定连接，控制线与机体的表面插设连接，防护装置设置在机体靠近摄像头的一侧，防护装置包括卡槽，卡槽设置在机体的表面，卡槽的内壁滑动连接有挡板，挡板的表面固定连接有齿条。卡槽的表面转动连接有齿轮，齿轮与齿条的表面啮合连接，齿轮的表面固定连接有转轮。本实用新型，通过设置防护装置，便于对摄像头进行遮挡防护，避免放置时受到碰撞导致摄像头损坏，对此有效地提升了设备的易用性。的易用性。的易用性。
技术研发人员：王家征 王文君 曾丽媛
受保护的技术使用者：宿州天启维亚智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/12/16
