1.本实用新型涉及牙膏包装技术领域，尤其涉及一种纸盒的码垛与过塑装置。
背景技术：2.牙膏作为人类日常生活的必需品，生产需求量特别大。牙膏的生产工艺流程可以简单分为制膏、检验、灌装、包装。包装工序中，需要将已装盒的多个牙膏纸盒叠放在一起后，通过热塑机和塑料薄膜将多个牙膏纸盒固定在一起，以方便装箱及满足销售需求。现在的纸盒码垛与过塑大多通过人工操作，人工将纸盒码在一起的效率低，而且纸盒的齐整度较低，在运输过程中，纸盒容易散乱，影响后续的热塑工序。牙膏纸盒的尺寸规格较多，而现有的自动码垛结构一般只适用于一定尺寸的纸盒，不能满足生产的需求。
3.为此我们提出了一种纸盒的码垛与过塑装置。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种纸盒的码垛与过塑装置，具有较高的码垛与过塑效率，而且纸盒码垛整齐，通用性好。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种纸盒的码垛与过塑装置，包括：纵向设置的上料输送线和设于上料输送线末端的码垛机构、推盒机构与过塑机构；所述码垛机构包括设在上料输送线末端的接料平台和阻挡机构，接料平台的上方设有码垛架，码垛架的顶端设有码垛平台，码垛平台上设有与接料平台对应的纸盒出料口，码垛平台上纸盒出料口的两侧分别设有对应的上限位机构和下限位机构，接料平台的下方设有举升机构；所述推盒机构包括设在码垛架上方的固定架，固定架上设有纵向滑台，纵向滑台上设有纵向滑块，纵向滑块上设有竖向滑台，竖向滑台上设有竖向滑块，竖向滑块上设有第一推板，第一推板与纸盒出料口对应设置，所述接料平台的前方设有横向滑台，横向滑台上设有横向滑块，横向滑块的上端穿过码垛平台设有第二推板；所述过塑机构设在第二推板的推料方向的末端，过塑机构包括设在固定架上的纵向的塑膜卷，码垛平台上第二推板的推料方向的末端设有与塑膜卷平行的挂膜槽，固定架上设有竖向的切膜气缸，切膜气缸的导杆上设有与挂膜槽对应的切膜刀。
7.进一步的，所述第二推板运动至最高位置时，第二推板和竖向滑台均位于上限位机构的上方。
8.进一步的，所述阻挡机构包括设在上料输送线末端一侧的阻挡电机，阻挡电机的转轴上设有旋转板，旋转板上设有横向的阻挡杆，阻挡杆设在上料输送线的上方，所述上料输送线的末端设有计数传感器。
9.进一步的，所述上限位机构包括设在纸盒出料口一侧的限位架，限位架上设有2条竖直的限位导杆，限位导杆上套设有限位导块，限位导块上设有纵向的上限位板，上限位板的一侧设有与纸盒对应的限位块。
10.进一步的，所述上限位板的底端穿过码垛平台连接有第一弹簧，第一弹簧的底端
与码垛架固定。
11.进一步的，所述限位架与码垛平台活动连接。
12.进一步的，所述下限位机构包括设在码垛平台下方的纵向的旋转轴，旋转轴上设有与旋转轴铰接的下限位板，下限位板的一端设有第二弹簧，另一端设有与纸盒对应的上顶部。
13.进一步的，所述第二弹簧设在下限位板与码垛平台之间，当上顶部与码垛平台平齐时，第二弹簧处于压缩状态。
14.进一步的，所述举升机构包括设在接料平台下方的竖直的举升丝杆电机，举升丝杆电机上设有举升丝杆，举升丝杆上设有与举升丝杆配合的举升板，举升板与接料平台固定连接。
15.进一步的，所述码垛平台上设有横向的末端限位板，末端限位板设在第一推板沿推料方向的末端。
16.本实用新型包括上料输送线、码垛机构、推盒机构和过塑机构；码垛机构包括设在上料输送线末端的接料平台和阻挡机构，码垛平台上纸盒出料口的两侧分别设有对应的上限位机构和下限位机构，接料平台的下方设有举升机构；推盒机构的第一推板可纵向推动纸盒垛，第二推板可横向推动纸盒垛；纸盒垛经过过塑机构的挂膜槽后，切膜刀可将纸盒垛外侧的塑料薄膜切断。该纸盒的码垛与过塑装置的优点在于：结构紧凑，节约了大量纸盒码垛与过塑的人工，具有较高的生产效率，纸盒码垛齐整性较好，装置通用性好。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的纸盒的码垛与过塑装置的主视结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的纸盒的码垛与过塑装置的左视结构示意图；
19.图3为本实用新型提供的纸盒的码垛与过塑装置中阻挡机构的右视结构示意图；
20.图4为图1中a处的局部放大图；
21.图5为图2中b处的局部放大图。
具体实施方式
22.本实用新型提供一种纸盒的码垛与过塑装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.本实用新型提供的一种纸盒的码垛与过塑装置，其结构如图1-图5所示，包括：纵向设置的上料输送线10和设于上料输送线10末端的码垛机构20、推盒机构30与过塑机构40。上料输送线10上持续运输有已装入牙膏的纸盒50。
24.所述码垛机构20包括设在上料输送线10末端的接料平台21和阻挡机构22，接料平台21的两侧和内侧均设有挡板，避免从上料输送线10输送的纸盒50掉至接料平台21的外侧，接料平台21的上方设有码垛架23，码垛架23的顶端设有码垛平台231，码垛平台231上设有与接料平台21对应的纸盒出料口232，码垛平台231上纸盒出料口232的两侧分别设有对应的上限位机构24和下限位机构25，接料平台21的下方设有举升机构26。
25.所述推盒机构30包括设在码垛架23上方的固定架31，固定架31上设有纵向滑台
32，纵向滑台32上设有纵向滑块321，纵向滑块321上设有竖向滑台33，竖向滑台33上设有竖向滑块331，竖向滑块331上设有第一推板34，第一推板34与纸盒出料口232对应设置，所述接料平台21的前方设有横向滑台35，横向滑台35上设有横向滑块351，横向滑块351的上端穿过码垛平台231设有第二推板36。所述第二推板36运动至最高位置时，第二推板36和竖向滑台33均位于上限位机构24的上方。
26.所述过塑机构40设在第二推板36的推料方向的末端，过塑机构40包括设在固定架31上的纵向的塑膜卷41，塑膜卷41可以旋转供料，塑膜卷41的下方设有导向辊，码垛平台231上第二推板36的推料方向的末端设有与塑膜卷41平行的挂膜槽42，挂膜槽42内可设置吸取塑料薄膜的真空吸嘴，固定架31上设有竖向的切膜气缸43，切膜气缸43的导杆上设有与挂膜槽42对应的切膜刀44。
27.纸盒50随着上料输送线10依次到达接料平台21上，阻挡机构22阻挡上料输送线10上后面的纸盒50继续朝接料平台21运动，接料平台21上的第一排纸盒50在举升机构26的作用下向上运动，上限位机构24和下限位机构25将第一排纸盒50限位固定，接料平台21下降接收第二排纸盒50，这样循环完成纸盒50的码垛工序。此时，第一推板34位于纸盒垛靠近上料输送线10一侧的上方，竖向滑台33带动第一推板34下降，纵向滑台32带动第一推板34推着纸盒垛到达横向滑台35上方的第二推板36的一侧，横向滑台35带动第二推板36使纸盒垛51到达挂膜槽42一侧的后输送线上，纸盒垛51运动时，塑料薄膜围绕在纸盒垛外侧，切膜气缸43带动切膜刀44向下运动，将塑料薄膜切断，纸盒垛51与外侧的塑料薄膜沿着后输送线到达热塑机对塑料薄膜加热定型。整个码垛与缠绕塑料薄膜的过程不用人工参与，自动对纸盒进行码垛与过塑，节约了大量的人力和时间。而且，第一推板34和第二推板36对纸盒垛自动推料，使纸盒垛保持在比较整齐的过塑状态，有利于纸盒的热塑工序。在第一推板34回位和第二推板36推动纸盒垛时，码垛机构20可以同时进行纸盒的码垛工序，节约了大量的码垛时间，提高了工作效率，适用于不同宽度纸盒的码垛，并且充分利用装置的上方空间与下方空间，使整个装置占地较少，提高了车间的空间利用率。
28.具体的，所述阻挡机构22包括设在上料输送线10末端一侧的阻挡电机221，阻挡电机221的转轴上设有旋转板222，旋转板222上设有横向的阻挡杆223，阻挡杆223设在上料输送线10的上方，所述上料输送线10的末端设有计数传感器224。计数传感器224感应到预定数量的纸盒50通过后，阻挡电机221可带动旋转板222旋转，使阻挡杆223下移，阻挡杆223压在纸盒50的顶端阻止纸盒50继续运动。这种阻挡结构反应速度快，阻挡的时效性好，结构紧凑。
29.具体的，所述上限位机构24包括设在纸盒出料口232一侧的限位架241，限位架241上设有2条竖直的限位导杆242，限位导杆242上套设有限位导块243，限位导块243上设有纵向的上限位板244，上限位板244的一侧设有与纸盒50对应的限位块245。限位块245与上限位板244之间可以添加一定厚度的延长板，以适用于较短尺寸的纸盒。所述上限位板244的底端穿过码垛平台231连接有第一弹簧246，第一弹簧246的底端与码垛架23固定。所述限位架241与码垛平台231活动连接，限位架241上可设置椭圆形安装孔，以用在不同尺寸的纸盒上。所述下限位机构25包括设在码垛平台231下方的纵向的旋转轴251，旋转轴251上设有与旋转轴251铰接的下限位板252，下限位板252的一端设有第二弹簧253，另一端设有与纸盒50对应的上顶部254。第二弹簧253设在下限位板252与码垛平台231之间，当上顶部254与码
垛平台231平齐时，第二弹簧253处于压缩状态。举升机构26带动纸盒50到达最高位置后，限位块245可以由于重力作用和第一弹簧246的拉力作用限制纸盒50的高度，且使纸盒50顶面都保持在同一高度。第二弹簧253处于压缩状态时，上顶部254支撑在纸盒50的下方，使纸盒50定位。举升机构26带动下一排纸盒50继续向上运动时，纸盒50使下限位板252旋转避让，下一排纸盒推动前一排纸盒向上运动，直至下一排纸盒到达设定高度，即下一排纸盒的顶端与码垛平台231平齐。第二弹簧253处于拉伸状态，带动下限位板252旋转回位支撑下一排纸盒。通过弹簧对纸盒限位，整个结构稳定性好，且节约能源，制造成本较低。通过限位架241、限位块245和下限位板252对纸盒垛的各方向限位，使纸盒垛的平整性较好。而且，这种码垛结构适用于多种尺寸的纸盒，具有较好的通用性。
30.具体的，所述举升机构26包括设在接料平台21下方的竖直的举升丝杆电机261，举升丝杆电机261上设有举升丝杆262，举升丝杆262上设有与举升丝杆262配合的举升板263，举升板263与接料平台21固定连接。这种举升结构效率和精度高，保证了码垛的效率与举升位置的精准度，避免举升位置不准而引起纸盒垛不能推动的情况。
31.具体的，所述码垛平台231上设有横向的末端限位板233，末端限位板233设在第一推板34沿推料方向的末端。末端限位板233与第一推板34限制纸盒垛两侧位置，进一步增加了纸盒垛的齐整性。
32.综上所述，本实用新型包括上料输送线10、码垛机构20、推盒机构30和过塑机构40；码垛机构20包括设在上料输送线10末端的接料平台21和阻挡机构22，码垛平台231上纸盒出料口232的两侧分别设有对应的上限位机构24和下限位机构25，接料平台21的下方设有举升机构26；推盒机构30的第一推板34可纵向推动纸盒垛，第二推板36可横向推动纸盒垛；纸盒垛经过过塑机构40的挂膜槽42后，切膜刀44可将纸盒垛外侧的塑料薄膜切断。该纸盒的码垛与过塑装置的优点在于：结构紧凑，节约了大量纸盒码垛与过塑的人工，具有较高的生产效率，纸盒码垛齐整性较好，装置通用性好。
33.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
技术特征：1.一种纸盒的码垛与过塑装置，其特征在于，包括：纵向设置的上料输送线和设于上料输送线末端的码垛机构、推盒机构与过塑机构；所述码垛机构包括设在上料输送线末端的接料平台和阻挡机构，接料平台的上方设有码垛架，码垛架的顶端设有码垛平台，码垛平台上设有与接料平台对应的纸盒出料口，码垛平台上纸盒出料口的两侧分别设有对应的上限位机构和下限位机构，接料平台的下方设有举升机构；所述推盒机构包括设在码垛架上方的固定架，固定架上设有纵向滑台，纵向滑台上设有纵向滑块，纵向滑块上设有竖向滑台，竖向滑台上设有竖向滑块，竖向滑块上设有第一推板，第一推板与纸盒出料口对应设置，所述接料平台的前方设有横向滑台，横向滑台上设有横向滑块，横向滑块的上端穿过码垛平台设有第二推板；所述过塑机构设在第二推板的推料方向的末端，过塑机构包括设在固定架上的纵向的塑膜卷，码垛平台上第二推板的推料方向的末端设有与塑膜卷平行的挂膜槽，固定架上设有竖向的切膜气缸，切膜气缸的导杆上设有与挂膜槽对应的切膜刀。2.如权利要求1所述的一种纸盒的码垛与过塑装置，其特征在于：所述第二推板运动至最高位置时，第二推板和竖向滑台均位于上限位机构的上方。3.如权利要求1所述的一种纸盒的码垛与过塑装置，其特征在于：所述阻挡机构包括设在上料输送线末端一侧的阻挡电机，阻挡电机的转轴上设有旋转板，旋转板上设有横向的阻挡杆，阻挡杆设在上料输送线的上方，所述上料输送线的末端设有计数传感器。4.如权利要求1所述的一种纸盒的码垛与过塑装置，其特征在于：所述上限位机构包括设在纸盒出料口一侧的限位架，限位架上设有2条竖直的限位导杆，限位导杆上套设有限位导块，限位导块上设有纵向的上限位板，上限位板的一侧设有与纸盒对应的限位块。5.如权利要求4所述的一种纸盒的码垛与过塑装置，其特征在于：所述上限位板的底端穿过码垛平台连接有第一弹簧，第一弹簧的底端与码垛架固定。6.如权利要求4所述的一种纸盒的码垛与过塑装置，其特征在于：所述限位架与码垛平台活动连接。7.如权利要求1所述的一种纸盒的码垛与过塑装置，其特征在于：所述下限位机构包括设在码垛平台下方的纵向的旋转轴，旋转轴上设有与旋转轴铰接的下限位板，下限位板的一端设有第二弹簧，另一端设有与纸盒对应的上顶部。8.如权利要求7所述的一种纸盒的码垛与过塑装置，其特征在于：所述第二弹簧设在下限位板与码垛平台之间，当上顶部与码垛平台平齐时，第二弹簧处于压缩状态。9.如权利要求1所述的一种纸盒的码垛与过塑装置，其特征在于：所述举升机构包括设在接料平台下方的竖直的举升丝杆电机，举升丝杆电机上设有举升丝杆，举升丝杆上设有与举升丝杆配合的举升板，举升板与接料平台固定连接。10.如权利要求1所述的一种纸盒的码垛与过塑装置，其特征在于：所述码垛平台上设有横向的末端限位板，末端限位板设在第一推板沿推料方向的末端。
技术总结本实用新型公开了一种纸盒的码垛与过塑装置，包括上料输送线、码垛机构、推盒机构和过塑机构；码垛机构包括设在上料输送线末端的接料平台和阻挡机构，码垛平台上纸盒出料口的两侧分别设有对应的上限位机构和下限位机构，接料平台的下方设有举升机构；推盒机构的第一推板可纵向推动纸盒垛，第二推板可横向推动纸盒垛；纸盒垛经过过塑机构的挂膜槽后，切膜刀可将纸盒垛外侧的塑料薄膜切断。该纸盒的码垛与过塑装置的优点在于：结构紧凑，节约了大量纸盒码垛与过塑的人工，具有较高的生产效率，纸盒码垛齐整性较好，装置通用性好。装置通用性好。装置通用性好。
技术研发人员：江山
受保护的技术使用者：广东省九科生物科技有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/16
