1.本实用新型涉及拖挂罐车技术领域，尤其涉及一种拖挂罐车。
背景技术：2.拖挂罐车为大型车辆，拖挂罐车多用于运输石油等液体资源和物质，拖挂罐车通过车头作为牵引动力，在车头后挂接车板，将罐体放置在车板的顶部。
3.现有的罐体多通过螺丝或焊接的方式安装在车板的顶部，不便于维护，同时罐体内部的液体在导出时，通常会有残留，不能完全导出。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有的罐体多通过螺丝或焊接的方式安装在车板的顶部，不便于维护，同时罐体内部的液体在导出时，通常会有残留，不能完全导出的缺点，而提出的一种拖挂罐车。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.本技术实施例提供包括牵引车头、车板和罐体，所述牵引车头与所述车板连接，所述罐体的后侧设置有排液口；
7.所述车板的顶部设置有用于使所述罐体倾斜的翻转机构，所述翻转机构上连接有支撑板，所述支撑板的另一端与所述车板铰接，所述罐体与所述支撑板可拆卸连接；
8.支撑板的顶部安装有固定板和推进板，所述推进板和所述固定板的顶部均设置有用于夹持所述罐体的夹持机构。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述夹持机构包括两对称设置的夹持板，所述夹持板的内侧为弧形设置，且边侧有堵头，夹持板与罐体相适配。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述夹持机构还包括双向丝杆和伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述双向丝杆连接，以带动双向丝杆转动；
11.所述推进板和固定板的顶部均开设有两个夹持槽，所述夹持槽内滑动安装有夹持块，所述夹持块与所述夹持板的底部固定连接；所述双向丝杆转动安装在两个夹持槽内，且两个所述夹持槽之间开设有同一个通孔，所述双向丝杆转动安装在所述通孔内，两个所述夹持块分别螺纹连接于所述双向丝杆的两端，所述双向丝杆转动以带动两所述夹持板靠近或远离。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述支撑板的顶部安装有用于支撑所述罐体的支撑座，所述支撑座的顶部为弧形，且所述支撑座与所述罐体相抵触。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述支撑座与所述支撑板可拆卸连接。
14.在本实用新型的一些实施例中，还包括用于带动所述推进板移动的推进机构。
15.在本实用新型的一些实施例中，上述推进机构包括推杆电机和推动块，所述支撑板的顶部开设有容纳槽，所述推杆电机安装于所述容纳槽的内壁上，所述推动块与所述推杆电机的输出轴固定连接，且所述推动块与所述推进板固定连接。
16.在本实用新型的一些实施例中，上述翻转机构包括翻转座和气缸，所述翻转座转动安装在所述车板的顶部，所述翻转座的顶端与所述支撑板的底部铰接，所述气缸的输出轴上安装有移动块，所述移动块的顶部转动安装有两个斜撑杆，两个所述斜撑杆均与所述支撑板的底部转动连接。
17.在本实用新型的一些实施例中，上述夹持板的内侧设置有防滑垫。
18.在本实用新型的一些实施例中，上述夹持板的底部安装有两个支撑块，所述推进板和所述固定板的顶部均开设有四个支撑槽，所述支撑块与对应的所述支撑槽的内壁滑动连接。
19.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
20.本技术的提供的拖挂罐车，其在车板上设有翻转机构，可使得罐体倾斜，以通过排液口将罐体内部液体导出，避免残留；且在支撑板上设置有夹持机构，通过夹持机构，可将罐体固定在支撑板上，以实现罐体的可拆卸连接，便于对罐体固定和拆卸维护。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本实用新型提出的一种拖挂罐车的结构示意图；
23.图2为图1中a部分的放大示意图；
24.图3为图1中b部分的放大示意图；
25.图4为本实用新型提出的拖挂罐车的固定板和夹持机构的侧视示意图；
26.图5为本实用新型提出的拖挂罐车的夹持板的立体结构示意图；
27.图6为本实用新型提出的拖挂罐车的支撑座的结构示意图。
28.图标：1-车板，2-支撑板，3-罐体，4-支撑座，5-气缸，6-移动块，7-斜撑杆，8-夹持槽，9-夹持块，10-双向丝杆，11-夹持板，12
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支撑块，13-支撑槽，14-固定板，15-推进板，16-翻转座，17-容纳槽，18-推杆电机，19-推动块，20-堵头，21-防滑垫，22-通孔，23
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伺服电机。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
35.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.实施例1
37.请参照图1-6，图1为本实用新型提出的一种拖挂罐车的结构示意图；图2为图1中a部分的放大示意图；图3为图1中b部分的放大示意图；图4为本实用新型提出的拖挂罐车的固定板和夹持机构的侧视示意图；
38.图5为本实用新型提出的拖挂罐车的夹持板的立体结构示意图；
39.图6为本实用新型提出的拖挂罐车的支撑座的结构示意图。
40.本实施例提供一种拖挂罐车，包括牵引车头、车板1和罐体3，所述牵引车头与所述车板1连接，所述罐体3的后侧设置有排液口，即在罐体3的尾部设有排液口；
41.所述车板1的顶部设置有用于使所述罐体3倾斜的翻转机构，所述翻转机构上连接有支撑板2，所述支撑板2的另一端与所述车板1 铰接，所述罐体3与所述支撑板2可拆卸连接；通过翻转机构，可使得支撑板2稍微倾斜，以便于导出罐体3中的液体，减少液体残留。
42.支撑板2的顶部安装有固定板14和推进板15，所述推进板15 和所述固定板14的顶部均设置有用于夹持所述罐体3的夹持机构。
43.具体的，在本实施例中，翻转机构包括翻转座16和气缸5，翻转座16转动安装在车板1的顶部，翻转座16的顶端与支撑板2的底部相连，气缸5的输出轴上安装有移动块6，移动块6的顶部转动安装有两个斜撑杆7，两个斜撑杆7均与支撑板2的底部转动连接；气缸5推动移动块6移动，移动块6通过斜撑杆7推动支撑板2以翻转座16为支点倾斜，使得罐体3可以发生轻微倾斜，可以方便的将罐体3内部液体导出。
44.具体的，在本实施例中，所述夹持机构包括两对称设置的夹持板 11，所述夹持板11的内侧为弧形设置，且边侧有堵头20，夹持板11 与罐体3相适配，所述夹持板11的底部安装有两个支撑块12，所述推进板15和所述固定板14的顶部均开设有四个支撑槽13，所述支撑块12与对应的所述支撑槽13的内壁滑动连接。利用堵头20可以将罐体3限位抵触；还包括双向丝杆10和伺服电机23，所述伺服电机23的输出端与所述双向丝杆10连接，以带动双向
丝杆10转动；
45.所述推进板15和固定板14的顶部均开设有两个夹持槽8，所述夹持槽8内滑动安装有夹持块9，所述夹持块9与所述夹持板11的底部固定连接；所述双向丝杆10转动安装在两个夹持槽8内，且两个所述夹持槽8之间开设有同一个通孔22，所述双向丝杆10转动安装在所述通孔22内，两个所述夹持块9分别螺纹连接于所述双向丝杆10的两端，所述双向丝杆10转动以带动两所述夹持板11靠近或远离。
46.为增大夹持力度和摩擦力，在夹持板11的内侧设置有防滑垫21；伺服电机23带动双向丝杆10旋转，双向丝杆10带动两个夹持块9 相互靠近，两个夹持块9带动对应的两个夹持板11对罐体3进行夹持，设置的防滑垫21的夹持板11对罐体3夹持，可以增大摩擦力。
47.需说明的是，为保持罐体3的稳定性，在本实用新型的实施例中，夹持板11的尺寸与罐体3相适配，且适用于小型罐体3。
48.在使用本实施例的拖挂罐车时，将罐体3放置在支撑板2上，且使得罐体3的前端位于固定板14上的两夹持板11之间，后端位于推进板15上的两夹持板11之间，再通过控制伺服电机23转动，使得两夹持板11靠近，将罐体3夹持固定在支撑板2上。当需要导出罐体3中的液体时，气缸5推动移动块6移动，移动块6通过斜撑杆7 推动支撑板2以翻转座16为支点倾斜，使得罐体3可以发生轻微倾斜，可以方便的将罐体3内部液体导出。
49.实施例2
50.在实施例1的基础上，在本实施例中，还在所述支撑板2的顶部安装有用于支撑所述罐体3的支撑座4，所述支撑座4的顶部为弧形，且所述支撑座4与所述罐体3相抵触。
51.通过在支撑板2上设置支撑座4，支撑座4可托起罐体3，在安装罐体3时，将罐体3放置在支撑板2的顶部，首先通过支撑座4对罐体3进行支撑，使得罐体3的前端位于固定板14上的两夹持板11 之间，后端位于推进板15上的两夹持板11之间，再通过控制伺服电机23转动，使得两夹持板11靠近，将罐体3夹持固定在支撑板2上。
52.需说明的是，为保持罐体3的稳定性，在本实用新型的实施例中，夹持板11的尺寸与罐体3相适配，且适用于小型罐体3。
53.在本实用新型的实施例中，支撑座4还可以是通过螺栓与支撑板 2可拆卸连接，以便于更换不同型号的支撑座4，以适配不同型号的罐体3。
54.实施例3
55.在实施例2的基础上，在本实施例中，还设置有推动机构，推进机构可带动推进板15移动，所述推进机构包括推杆电机18和推动块19，所述支撑板2的顶部开设有容纳槽17，所述推杆电机18安装于所述容纳槽17的内壁上，所述推动块19与所述推杆电机18的输出轴固定连接，且所述推动块19与所述推进板15固定连接。需说明的是，为便于推杆电机18带动推动板移动，推动板和罐体3的底部具有一定的间隙。
56.在使用时，将罐体3放置在支撑板2的顶部，首先通过支撑座4 对罐体3进行支撑，使得罐体3的前端与固定板14上的夹持板11相抵触，启动推杆电机18，推杆电机18推动推动块19移动，推动块 19带动推进板15移动，推进板15带动对应的两个夹持板11靠近罐体3，利用堵头20可以将罐体3限位抵触，启动两个伺服电机23，伺服电机23带动双向丝杆10旋转，双向丝杆10带动两个夹持块9 相互靠近，两个夹持块9带动对应的两个夹持板11对罐体3进行夹持，设置的防滑垫21对罐体3夹持，可以增大摩擦力，通过调节推进板15和夹持板11的
间距，可以适应不同尺寸的罐体3固定，且固定方便，需要将罐体3内液体导出时，通过排液口将罐体3内部液体导出，启动气缸5，气缸5推动移动块6移动，移动块6通过斜撑杆 7推动支撑板2以翻转座16为支点倾斜，使得罐体3可以发生轻微倾斜，可以方便将罐体3内部液体导出，利用气缸5，使得罐体3复位即可，本技术中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。
57.综上，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
58.本方案通过支撑座4对罐体3进行支撑，使得罐体3的前端与固定板14上的夹持板11相抵触，推杆电机18推动推动块19移动，推动块19带动推进板15移动，推进板15带动对应的两个夹持板11靠近罐体3，利用堵头20可以将罐体3限位抵触，伺服电机23带动双向丝杆10旋转，双向丝杆10带动两个夹持块9相互靠近，两个夹持块9带动对应的两个夹持板11对罐体3进行夹持，设置的防滑垫21 对罐体3夹持，可以增大摩擦力，通过调节推进板15和夹持板11的间距，可以适应不同尺寸的罐体3固定；
59.本方案通过排液口将罐体3内部液体导出，气缸5推动移动块6 移动，移动块6通过斜撑杆7推动支撑板2以翻转座16为支点倾斜，使得罐体3可以发生轻微倾斜，可以方便将罐体3内部液体导出，避免残留；
60.本实用新型结构简单，使用方便，便于对罐体3固定和拆卸维护，可以使得罐体3倾斜，方便将罐体3内部的液体在导出时，避免有残留。
61.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
62.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：1.一种拖挂罐车，其特征在于，包括牵引车头、车板和罐体，所述牵引车头与所述车板连接，所述罐体的后侧设置有排液口；所述车板的顶部设置有用于使所述罐体倾斜的翻转机构，所述翻转机构上连接有支撑板，所述支撑板的另一端与所述车板铰接，所述罐体与所述支撑板可拆卸连接；支撑板的顶部安装有固定板和推进板，所述推进板和所述固定板的顶部均设置有用于夹持所述罐体的夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种拖挂罐车，其特征在于，所述夹持机构包括两对称设置的夹持板，所述夹持板的内侧为弧形设置，且边侧有堵头，夹持板与罐体相适配。3.根据权利要求2所述的一种拖挂罐车，其特征在于，所述夹持机构还包括双向丝杆和伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述双向丝杆连接，以带动双向丝杆转动；所述推进板和固定板的顶部均开设有两个夹持槽，所述夹持槽内滑动安装有夹持块，所述夹持块与所述夹持板的底部固定连接；所述双向丝杆转动安装在两个夹持槽内，且两个所述夹持槽之间开设有同一个通孔，所述双向丝杆转动安装在所述通孔内，两个所述夹持块分别螺纹连接于所述双向丝杆的两端，所述双向丝杆转动以带动两所述夹持板靠近或远离。4.根据权利要求1所述的一种拖挂罐车，其特征在于，所述支撑板的顶部安装有用于支撑所述罐体的支撑座，所述支撑座的顶部为弧形，且所述支撑座与所述罐体相抵触。5.根据权利要求4所述的一种拖挂罐车，其特征在于，所述支撑座与所述支撑板可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的一种拖挂罐车，其特征在于，还包括用于带动所述推进板移动的推进机构。7.根据权利要求6所述的一种拖挂罐车，其特征在于，所述推进机构包括推杆电机和推动块，所述支撑板的顶部开设有容纳槽，所述推杆电机安装于所述容纳槽的内壁上，所述推动块与所述推杆电机的输出轴固定连接，且所述推动块与所述推进板固定连接。8.根据权利要求1所述的一种拖挂罐车，其特征在于，所述翻转机构包括翻转座和气缸，所述翻转座转动安装在所述车板的顶部，所述翻转座的顶端与所述支撑板的底部铰接，所述气缸的输出轴上安装有移动块，所述移动块的顶部转动安装有两个斜撑杆，两个所述斜撑杆均与所述支撑板的底部转动连接。9.根据权利要求2所述的一种拖挂罐车，其特征在于，所述夹持板的内侧设置有防滑垫。10.根据权利要求2所述的一种拖挂罐车，其特征在于，所述夹持板的底部安装有两个支撑块，所述推进板和所述固定板的顶部均开设有四个支撑槽，所述支撑块与对应的所述支撑槽的内壁滑动连接。
技术总结本实用新型属于拖挂罐车技术领域，尤其是一种拖挂罐车，其包括牵引车头、车板和罐体，罐体的后侧设置有排液口，车板的顶部设置有翻转机构，翻转机构上连接有支撑板，支撑板的顶部安装有支撑座，支撑座的顶部为弧形设置，支撑座与罐体相抵触，支撑板的顶部设置有推进机构，推进机构上连接有推进板，支撑板的顶部安装有固定板。本实用新型结构简单，使用方便，便于对罐体固定和拆卸维护，可以使得罐体倾斜，方便将罐体内部的液体在导出时，避免有残留。避免有残留。避免有残留。
技术研发人员：税彬
受保护的技术使用者：四川鑫恒源机械设备有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/12/16
