1.本实用新型涉及防治设备技术领域，特别是一种蒸喷式树木病虫害防治仪。
背景技术：2.林业的发展对于生态环境的保护有着至关重要的意义。目前，由于林业的病虫害防止防治设备大都采用人工操作进行防虫害，现有的林业病虫害防治设备多数对林业树木直接进行喷洒防虫。
3.但是，林业中的病虫害中，有些害虫往往藏匿与树木枝干的孔洞深处，不仅给树木本体造成伤害，而且针对林木表面的喷洒防虫难以去除内部的害虫。
技术实现要素：4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种蒸喷式树木病虫害防治仪，以解决上述技术问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种蒸喷式树木病虫害防治仪，其中，包括驱动装置、储存装置、控制装置和药物蒸发器，所述驱动装置与所述控制装置和所述药物蒸发器连接，所述药物蒸发器与所述储存装置连接，所述控制装置设置在所述储存装置的一侧；所述驱动装置包括驱动机械臂、药物输送管和喷蒸机构；所述喷蒸机构设置在所述驱动臂的一侧，所述喷蒸机构与所述药物输送管的一端连接，所述药物输送管的另一端与所述药物蒸发器连接；所述喷蒸机构设置有可旋转头，所述可旋转头侧面环绕设置有至少一个喷管。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述可旋转头包括中心输送结构，旋转结构和喷管结构；所述中心输送结构设置在所述旋转结构内部的中心，所述喷管结构的一端与所述中心输送结构固定连接，所述喷管结构的另一端与所述旋转结构活动连接，所述旋转结构的外侧环绕设置有所述喷管。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述药物输送管上设置有增压泵，所述增压泵设置在所述驱动机械臂上。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述驱动机械臂包括基座、第一旋转轴、第一转动臂、第二旋转轴、第二转动臂和第三旋转轴；所述基座上方设置所述第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一转动臂连接，所述第一转动臂与所述第二旋转轴连接，所述第二旋转轴与所述第二转动臂连接，所述第二转动臂与所述第三旋转轴连接，所述第三旋转轴上设置所述喷蒸机构。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述储存装置包括储存箱、搅拌器和搅拌电机；所述储存箱的顶部设置药物入口，所述搅拌器与所述搅拌电机连接，所述搅拌器设置在所述储存箱内部，所述搅拌电机设置在所述储存箱顶部。
11.作为本实用新型的进一步改进：还包括推动装置，所述推动装置设置在所述储存装置的一侧，所述推动装置上设置有推动把手。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述推动装置还包括底板、推动轮、连接架和支撑杆；所述底板上方设置所述驱动装置、所述储存装置和和所述控制装置，所述底板上方设置所述支撑杆；所述推动轮设置在所述底板下方，所述支撑杆和所述储存装置通过所述连接架连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过设置喷管来伸入树木枝干的孔洞内部，由药物蒸发器将药物气化蒸发后通过喷管伸入树洞或小虫孔中喷注药物蒸汽，使药物蒸均匀弥漫到树洞内所有缝隙，能够有效去除害虫，减少树木内部受到的伤害。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的可旋转头剖面图。
具体实施方式
17.现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
18.本实用新型提供如附图1-2所示的一种蒸喷式树木病虫害防治仪，其中，包括驱动装置1、储存装置2、控制装置3和药物蒸发器4，所述驱动装置1与所述控制装置3和所述药物蒸发器4连接，所述药物蒸发器4与所述储存装置2连接，所述控制装置3设置在所述储存装置2的一侧；所述驱动装置1包括驱动机械臂11、药物输送管12和喷蒸机构13；所述喷蒸机构13设置在所述驱动臂的一侧，所述喷蒸机构13与所述药物输送管12的一端连接，所述药物输送管12的另一端与所述药物蒸发器4连接；所述喷蒸机构13设置有可旋转头14，所述可旋转头14侧面环绕设置有至少一个喷管15。
19.在本实用新型中，通过驱动机械臂11来带动喷蒸机构13进行工作，将储存装置2中的药物液体经过药物蒸发器4转化为蒸汽形式，通过药物输送管12输送至喷蒸机构13的喷管15上。在进行喷洒前，将喷管15对准孔洞伸入后进行喷出，可旋头上环绕设置有至少一个喷管15，每个喷管15的直径不同，根据不同的孔洞的直径来对应选择不同的喷管15来伸入孔洞。控制装置3为控制驱动机械臂11运动和可旋转头14旋转选择不同的喷管15来对准伸入的控制设备。
20.以本实用新型的其中一个实施例为例，在该实施例中，如附图2所示，所述可旋转头14侧面环绕设置有四个直径依次递减的喷管15，所述喷管15为可伸缩式喷管15，便于伸进树木的孔洞内，所述可旋转头14包括中心输送结构141，旋转结构142和喷管结构143；所述中心输送结构141设置在所述旋转结构142内部的中心，所述喷管结构143的一端与所述中心输送结构141固定连接，所述喷管结构143的另一端与所述旋转结构142活动连接，所述旋转结构142的外侧环绕设置有所述喷管15。在工作时，旋转结构142通过旋转电机144将所需的喷管15旋转至对准所述喷管结构143，药物蒸汽通过中心输送结构141，进而进入喷管结构143，最后通过喷管结构143此时所对准的喷管15喷出。进一步的，所述喷管15均为可拆卸式喷管15，可根据实际需求准备更多直径不同的喷管15进行更换。
21.为了进一步增加药物蒸汽的输送速度，如附图1所示，所述药物输送管12上设置有增压泵121，所述增压泵121设置在所述驱动机械臂11上。
22.下面对本实用新型的驱动机械臂11做进一步详细描述，如附图1所示，所述驱动机械臂11包括基座111、第一旋转轴112、第一转动臂113、第二旋转轴114、第二转动臂115和第三旋转轴116；所述基座111上方设置所述第一旋转轴112，所述第一旋转轴112与所述第一转动臂113连接，所述第一转动臂113与所述第二旋转轴114连接，所述第二旋转轴114与所述第二转动臂115连接，所述第二转动臂115与所述第三旋转轴116连接，所述第三旋转轴116上设置所述喷蒸机构13。
23.下面对本实用新型的储存装置2做进一步详细描述，如附图1所示，所述储存装置2包括储存箱21、搅拌器和搅拌电机22；所述储存箱21的顶部设置药物入口211，所述搅拌器与所述搅拌电机22连接，所述搅拌器设置在所述储存箱21内部，所述搅拌电机22设置在所述储存箱21顶部。搅拌器能够进一步将药物搅拌均匀。
24.为了进一步增加人工使用的方便，如附图1所示，本实用新型还包括推动装置5，所述推动装置5设置在所述储存装置2的一侧，所述推动装置5上设置有推动把手51。
25.下面对本实用新型的推动装置5做进一步详细描述，如附图1所示，所述推动装置5还包括底板52、推动轮53、连接架54和支撑杆55；所述底板52上方设置所述驱动装置1、所述储存装置2和和所述控制装置3，所述底板52上方设置所述支撑杆55；所述推动轮53设置在所述底板52下方，所述支撑杆55和所述储存装置2通过所述连接架54连接。
26.本实用新型的主要功能：通过药物蒸发器将药液转化为气体，再通过不同直径的喷管针对不同直径的孔洞喷出，从而进一步消灭树木枝干内的病虫害，有效对林业病虫害进行防治。
27.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。
技术特征：1.一种蒸喷式树木病虫害防治仪，其特征在于，包括驱动装置、储存装置、控制装置和药物蒸发器，所述驱动装置与所述控制装置和所述药物蒸发器连接，所述药物蒸发器与所述储存装置连接，所述控制装置设置在所述储存装置的一侧；所述驱动装置包括驱动机械臂、药物输送管和喷蒸机构；所述喷蒸机构设置在所述驱动机械臂的一侧，所述喷蒸机构与所述药物输送管的一端连接，所述药物输送管的另一端与所述药物蒸发器连接；所述喷蒸机构设置有可旋转头，所述可旋转头侧面环绕设置有至少一个喷管。2.根据权利要求1所述的一种蒸喷式树木病虫害防治仪，其特征在于，所述可旋转头包括中心输送结构，旋转结构和喷管结构；所述中心输送结构设置在所述旋转结构内部的中心，所述喷管结构的一端与所述中心输送结构固定连接，所述喷管结构的另一端与所述旋转结构活动连接，所述旋转结构的外侧环绕设置有所述喷管。3.根据权利要求1所述的一种蒸喷式树木病虫害防治仪，其特征在于，所述药物输送管上设置有增压泵，所述增压泵设置在所述驱动机械臂上。4.根据权利要求3所述的一种蒸喷式树木病虫害防治仪，其特征在于，所述驱动机械臂包括基座、第一旋转轴、第一转动臂、第二旋转轴、第二转动臂和第三旋转轴；所述基座上方设置所述第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一转动臂连接，所述第一转动臂与所述第二旋转轴连接，所述第二旋转轴与所述第二转动臂连接，所述第二转动臂与所述第三旋转轴连接，所述第三旋转轴上设置所述喷蒸机构。5.根据权利要求1所述的一种蒸喷式树木病虫害防治仪，其特征在于，所述储存装置包括储存箱、搅拌器和搅拌电机；所述储存箱的顶部设置药物入口，所述搅拌器与所述搅拌电机连接，所述搅拌器设置在所述储存箱内部，所述搅拌电机设置在所述储存箱顶部。6.根据权利要求1所述的一种蒸喷式树木病虫害防治仪，其特征在于，还包括推动装置，所述推动装置设置在所述储存装置的一侧，所述推动装置上设置有推动把手。7.根据权利要求6所述的一种蒸喷式树木病虫害防治仪，其特征在于，所述推动装置还包括底板、推动轮、连接架和支撑杆；所述底板上方设置所述驱动装置、所述储存装置和和所述控制装置，所述底板上方设置所述支撑杆；所述推动轮设置在所述底板下方，所述支撑杆和所述储存装置通过所述连接架连接。
技术总结本实用新型提供一种蒸喷式树木病虫害防治仪，其中，包括驱动装置、储存装置、控制装置和药物蒸发器，驱动装置与控制装置和药物蒸发器连接，药物蒸发器与储存装置连接，控制装置设置在储存装置的一侧；驱动装置包括驱动机械臂、药物输送管和喷蒸机构；喷蒸机构设置在驱动臂的一侧，喷蒸机构与药物输送管的一端连接，药物输送管的另一端与药物蒸发器连接；喷蒸机构设置有可旋转头，可旋转头侧面环绕设置有至少一个喷管。本实用新型通过设置喷管来伸入树木枝干的孔洞内部，由药物蒸发器将药物气化蒸发后通过喷管伸入树洞或小虫孔中喷注药物蒸汽，使药物蒸均匀弥漫到树洞内所有缝隙，能够有效去除害虫，减少树木内部受到的伤害。减少树木内部受到的伤害。减少树木内部受到的伤害。
技术研发人员：林福新 罗兰兰 黄集翀 潘伯明 廖丽萍 钟春燕
受保护的技术使用者：广州市增城区林业和园林科学研究所（广州市增城区林业和园林技术推广中心）
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/16
