本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种23倍光学变焦吊舱。
背景技术：
光学变焦吊舱是指安装有光学变焦摄像机的设备，并吊挂在无人机机身或机翼下的流线型短舱段，可固定安装，也可脱卸，加装吊舱可以使飞机拥有拍摄能力。
目前的光学变焦吊舱虽然种类和数量非常多，但现有的光学变焦吊舱仍存在了一定的问题，对光学变焦吊舱的使用带来一定的不便。
现有的光学变焦吊舱在使用时，不便对光学变焦吊舱进行安装或拆卸，并且无人机的支腿支撑高度不同，不便根据将支腿支撑高度对光学变焦吊舱的安装高度进行调节，不便使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种23倍光学变焦吊舱，以解决上述背景技术提出的目前的光学变焦吊舱在使用时，不便对光学变焦吊舱进行安装或拆卸，并且无人机的支腿支撑高度不同，不便根据将支腿支撑高度对光学变焦吊舱的安装高度进行调节，不便使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种23倍光学变焦吊舱，包括安装底座和弹簧，所述安装底座的底部安装有安装座，所述安装座靠近安装底座的四侧固定有安装脚，所述安装脚的中部贯穿有开口，其中，
所述安装底座靠近开口的一侧转动连接有固定杆，所述安装底座靠近固定杆的两侧内部开设有顶杆槽，所述固定杆位于安装底座内的一侧开设有凹槽，所述弹簧位于顶杆槽的内部，所述弹簧靠近顶杆槽的开口侧固定有顶杆，所述固定杆远离安装底座的一侧固定有挡杆，所述安装座远离安装底座的一侧转动连接有吊架，所述吊架的一侧垂面固定有第一连接架；
所述第一连接架远离吊架的一侧垂面连接有第二连接架，所述第一连接架靠近第二连接架的一侧贯穿有限位槽，所述第二连接架通过限位杆贯穿限位槽的内部，所述第一连接架靠近限位槽的一侧螺纹连接有丝杆，所述限位杆的顶部固定有挡板，所述第二连接架远离第一连接架的一侧垂面转动连接有安装架，所述安装架上转动连接有摄像机。
优选的，所述安装底座到挡杆的垂直距离与安装脚的厚度相等，且挡杆的凹槽与顶杆槽位于同一水平高度。
优选的，所述顶杆远离弹簧的一侧为球面，且弹簧的球面尺寸与凹槽的凹面尺寸相吻合，并且顶杆通过弹簧与安装底座构成弹性结构。
优选的，所述挡杆与开口为矩形，且开口的内部尺寸与挡杆的外部尺寸相吻合，并且挡杆的长度大于开口的宽度。
优选的，所述限位槽与限位杆的俯视为矩形，且限位槽的内部尺寸与限位杆的外部尺寸相吻合。
优选的，所述挡板为圆形，并且挡板的外径大于限位槽的内部尺寸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该23倍光学变焦吊舱：
1.设置有开口和挡杆，安装安装座时，安装座带动安装脚向挡杆移动，使挡杆贯穿开口的内部，当挡杆完全贯穿开口的内部时，安装座与安装脚的顶部刚好抵住安装底座，之后转动挡杆，使挡杆转动90°，使挡杆与开口相互垂直，避免挡杆进入开口的内部，同时挡杆带动固定杆转动90°，使固定杆的凹槽与顶杆槽刚好对齐，弹簧推动顶杆抵住凹槽，避免固定杆随意转动，便于完成安装座的安装；
2.设置有限位槽和限位杆，根据无人机支脚的高度，转动丝杆，使丝杆通过外螺纹与第一连接架产生相对移动，使丝杆远离限位杆，使限位杆在限位槽内上下移动，调节摄像机的安装高度，避免摄像机的底部超过无人机支脚的底部，降落时对摄像机造成损坏，调节完成后，反向转动丝杆，使丝杆抵住限位杆，避免限位杆继续移动；
3.设置有顶杆和凹槽，拆卸安装座时，转动挡杆，使挡杆与开口相重合，同时挡杆带动固定杆转动，使固定杆通过凹槽抵住顶杆，将顶杆压入顶杆槽，使挡杆与开口相重合后，挡杆可以进入开口的内部，便于对安装座进行拆卸。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图。
图中：1、安装底座；2、安装座；3、安装脚；4、开口；5、固定杆；6、顶杆槽；7、凹槽；8、弹簧；9、顶杆；10、挡杆；11、吊架；12、第一连接架；13、第二连接架；14、限位槽；15、限位杆；16、丝杆；17、挡板；18、安装架；19、摄像机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种23倍光学变焦吊舱，包括安装底座1、安装座2、安装脚3、开口4、固定杆5、顶杆槽6、凹槽7、弹簧8、顶杆9、挡杆10、吊架11、第一连接架12、第二连接架13、限位槽14、限位杆15、丝杆16、挡板17、安装架18和摄像机19，所述安装底座1的底部安装有安装座2，所述安装底座1到挡杆10的垂直距离与安装脚3的厚度相等，且挡杆10的凹槽7与顶杆槽6位于同一水平高度，使安装座2通过安装脚3与安装底座1安装完成后，使挡杆10能够抵住安装脚3的底部，避免安装座2安装完成后产生晃动，所述安装座2靠近安装底座1的四侧固定有安装脚3，所述安装脚3的中部贯穿有开口4，其中，
所述安装底座1靠近开口4的一侧转动连接有固定杆5，所述安装底座1靠近固定杆5的两侧内部开设有顶杆槽6，所述固定杆5位于安装底座1内的一侧开设有凹槽7，所述弹簧8位于顶杆槽6的内部，所述弹簧8靠近顶杆槽6的开口侧固定有顶杆9，所述顶杆9远离弹簧8的一侧为球面，且弹簧8的球面尺寸与凹槽7的凹面尺寸相吻合，并且顶杆9通过弹簧8与安装底座1构成弹性结构，拆卸安装座2时，转动挡杆10，使挡杆10与开口4相重合，同时挡杆10带动固定杆5转动，使固定杆5通过凹槽7抵住顶杆9，将顶杆9压入顶杆槽6，使挡杆10与开口4相重合后，挡杆10可以进入开口4的内部，对安装座2进行拆卸，所述固定杆5远离安装底座1的一侧固定有挡杆10，所述挡杆10与开口4为矩形，且开口4的内部尺寸与挡杆10的外部尺寸相吻合，并且挡杆10的长度大于开口4的宽度，安装安装座2时，安装座2带动安装脚3向挡杆10移动，使挡杆10贯穿开口4的内部，当挡杆10完全贯穿开口4的内部时，安装座2与安装脚3的顶部刚好抵住安装底座1，之后转动挡杆10，使挡杆10转动90°，使挡杆10与开口4相互垂直，避免挡杆10进入开口4的内部，同时挡杆10带动固定杆5转动90°，使固定杆5的凹槽7与顶杆槽6刚好对齐，弹簧8推动顶杆9抵住凹槽7，避免固定杆5随意转动，便于完成安装座2的安装，所述安装座2远离安装底座1的一侧转动连接有吊架11，所述吊架11的一侧垂面固定有第一连接架12；
所述第一连接架12远离吊架11的一侧垂面连接有第二连接架13，所述第一连接架12靠近第二连接架13的一侧贯穿有限位槽14，所述限位槽14与限位杆15的俯视为矩形，且限位槽14的内部尺寸与限位杆15的外部尺寸相吻合，避免限位杆15与第一连接架12相对转动，使限位杆15在限位槽14内上下移动，调节摄像机19的安装高度，所述第二连接架13通过限位杆15贯穿限位槽14的内部，所述第一连接架12靠近限位槽14的一侧螺纹连接有丝杆16，所述限位杆15的顶部固定有挡板17，所述挡板17为圆形，并且挡板17的外径大于限位槽14的内部尺寸，通过挡板17，避免限位杆15向下移动时完全移出限位槽14的内部，限定限位杆15的移动范围，所述第二连接架13远离第一连接架12的一侧垂面转动连接有安装架18，所述安装架18上转动连接有摄像机19。
工作原理：在使用该23倍光学变焦吊舱时，首先，安装安装座2时，安装座2带动安装脚3向挡杆10移动，使挡杆10贯穿开口4的内部，当挡杆10完全贯穿开口4的内部时，安装座2与安装脚3的顶部刚好抵住安装底座1，之后转动挡杆10，使挡杆10转动90°，使挡杆10与开口4相互垂直，避免挡杆10进入开口4的内部，同时挡杆10带动固定杆5转动90°，使固定杆5的凹槽7与顶杆槽6刚好对齐，弹簧8推动顶杆9抵住凹槽7，避免固定杆5随意转动，便于完成安装座2的安装，根据无人机支脚的高度，转动丝杆16，使丝杆16通过外螺纹与第一连接架12产生相对移动，使丝杆16远离限位杆15，使限位杆15在限位槽14内上下移动，调节摄像机19的安装高度，避免摄像机19的底部超过无人机支脚的底部，降落时对摄像机19造成损坏，调节完成后，反向转动丝杆16，使丝杆16抵住限位杆15，避免限位杆15继续移动，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种23倍光学变焦吊舱，包括安装底座(1)和弹簧(8)，其特征在于：所述安装底座(1)的底部安装有安装座(2)，所述安装座(2)靠近安装底座(1)的四侧固定有安装脚(3)，所述安装脚(3)的中部贯穿有开口(4)，其中，
所述安装底座(1)靠近开口(4)的一侧转动连接有固定杆(5)，所述安装底座(1)靠近固定杆(5)的两侧内部开设有顶杆槽(6)，所述固定杆(5)位于安装底座(1)内的一侧开设有凹槽(7)，所述弹簧(8)位于顶杆槽(6)的内部，所述弹簧(8)靠近顶杆槽(6)的开口侧固定有顶杆(9)，所述固定杆(5)远离安装底座(1)的一侧固定有挡杆(10)，所述安装座(2)远离安装底座(1)的一侧转动连接有吊架(11)，所述吊架(11)的一侧垂面固定有第一连接架(12)；
所述第一连接架(12)远离吊架(11)的一侧垂面连接有第二连接架(13)，所述第一连接架(12)靠近第二连接架(13)的一侧贯穿有限位槽(14)，所述第二连接架(13)通过限位杆(15)贯穿限位槽(14)的内部，所述第一连接架(12)靠近限位槽(14)的一侧螺纹连接有丝杆(16)，所述限位杆(15)的顶部固定有挡板(17)，所述第二连接架(13)远离第一连接架(12)的一侧垂面转动连接有安装架(18)，所述安装架(18)上转动连接有摄像机(19)。
2.根据权利要求1所述的一种23倍光学变焦吊舱，其特征在于：所述安装底座(1)到挡杆(10)的垂直距离与安装脚(3)的厚度相等，且挡杆(10)的凹槽(7)与顶杆槽(6)位于同一水平高度。
3.根据权利要求1所述的一种23倍光学变焦吊舱，其特征在于：所述顶杆(9)远离弹簧(8)的一侧为球面，且弹簧(8)的球面尺寸与凹槽(7)的凹面尺寸相吻合，并且顶杆(9)通过弹簧(8)与安装底座(1)构成弹性结构。
4.根据权利要求1所述的一种23倍光学变焦吊舱，其特征在于：所述挡杆(10)与开口(4)为矩形，且开口(4)的内部尺寸与挡杆(10)的外部尺寸相吻合，并且挡杆(10)的长度大于开口(4)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种23倍光学变焦吊舱，其特征在于：所述限位槽(14)与限位杆(15)的俯视为矩形，且限位槽(14)的内部尺寸与限位杆(15)的外部尺寸相吻合。
6.根据权利要求1所述的一种23倍光学变焦吊舱，其特征在于：所述挡板(17)为圆形，并且挡板(17)的外径大于限位槽(14)的内部尺寸。
技术总结