本实用新型涉及摄影云台技术领域，具体为一种双镜头摆动倾斜摄影云台。
背景技术：
无人机在作业时，在其底端安装摄影云台用于进行影像的采集，但是现有的摄影云台不便于调节镜头的摆向，使得图像采集角度单一，需要进行多次飞行采集影像，不便于使用。鉴于此，我们提出一种双镜头摆动倾斜摄影云台。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种双镜头摆动倾斜摄影云台，以解决上述背景技术中提出的摄影云台不便于调节镜头摆向的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种双镜头摆动倾斜摄影云台，包括底盘，所述底盘上设有若干个安装螺栓，所述底盘的上表面紧密焊接有支座，所述支座的上表面设有凹槽，所述凹槽内安装有气缸，所述气缸的输出端上紧密焊接有传动杆，所述传动杆，所述传动杆上设有转动座，所述转动座与所述传动杆转动连接，所述底盘的一侧紧密焊接有l形支架，所述l形支架的水平端设有u形缺口，所述u形缺口内紧密焊接有第一转轴，所述l形支架上设有云台，所述云台的一侧紧密焊接有传动板，所述转动座与所述传动板的下表面紧密焊接，所述传动板的一侧设有穿孔，所述云台的上表面设有两个镜头座，所述镜头座的前表面设有置物槽。
优选的，所述传动杆的顶端设有通孔，所述转动座上设有第二转轴，所述第二转轴穿过所述通孔，所述传动杆通过所述第二转轴与所述转动座转动连接。
优选的，所述第一转轴穿过所述穿孔，所述传动板通过所述第一转轴与所述l形支架的水平端转动连接。
优选的，所述镜头座的外表面顶端设有两个螺孔，所述螺孔内设有锁紧螺栓。
优选的，所述螺孔贯穿所述镜头座与所述置物槽连通，所述锁紧螺栓通过所述螺孔与所述镜头座螺纹连接。
优选的，所述安装螺栓设有3-4个，呈环形等间距排列。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双镜头摆动倾斜摄影云台，气缸的输出端在伸缩的过程中，通过第一转轴和第二转轴，使得传动板在u形缺口内被向上顶起或向下拉出从而实现云台摆动的效果，增加镜头座上的摄像机的画面捕捉角度，结构简单，使用方便，解决摄影云台不便于调节镜头摆向的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中底盘的结构示意图；
图3为本实用新型中气缸的结构示意图；
图4为本实用新型中云台的结构示意图。
图中：1、底盘；11、安装螺栓；12、支座；121、凹槽；13、l形支架；131、u形缺口；132、第一转轴；2、气缸；21、传动杆；211、通孔；22、转动座；221、第二转轴；3、云台；31、传动板；311、穿孔；32、镜头座；321、置物槽；322、螺孔；33、锁紧螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
一种双镜头摆动倾斜摄影云台，如图1-4所示，包括底盘1，底盘1上设有若干个安装螺栓11，底盘1的上表面紧密焊接有支座12，支座12的上表面设有凹槽121，凹槽121内安装有气缸2，气缸2的输出端上紧密焊接有传动杆21，传动杆21，传动杆21上设有转动座22，转动座22与传动杆21转动连接，底盘1的一侧紧密焊接有l形支架13，l形支架13的水平端设有u形缺口131，u形缺口131内紧密焊接有第一转轴132，l形支架13上设有云台3，云台3的一侧紧密焊接有传动板31，转动座22与传动板31的下表面紧密焊接，传动板31的一侧设有穿孔311，云台3的上表面设有两个镜头座32，镜头座32的前表面设有置物槽321。
本实施例中，底盘1和云台3整体均采用铝合金材质，该材质具有良好的耐磨耐腐蚀性，且结构稳固，质量较轻等优点，降低无人机的负载，延长其使用寿命。
进一步的，传动杆21的顶端设有通孔211，转动座22上设有第二转轴221，第二转轴221穿过通孔211，传动杆21通过第二转轴221与转动座22转动连接，便于气缸2的输出端在伸缩的过程中，将传动板31向上顶起或向下拉出，使得云台3摆动，增加摄像机的画面捕捉角度。
除此之外，第一转轴132穿过穿孔311，传动板31通过第一转轴132与l形支架13的水平端转动连接，便于传动板31通过第一转轴132在u形缺口131内转动，实现云台3摆动的效果。
值得说明的是，安装螺栓11设有3-4个，呈环形等间距排列，本实施例中安装螺栓11的个数优选为4个，便于利用安装螺栓11将底盘1固定在无人机下表面的螺孔螺纹连接，便于将云台3固定在无人机的下方。
具体的，气缸2可以采用浙江樱美自动化有限公司生产的sdaj系列的行程可调气缸，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进，为了便于控制，该型号气缸配套的电路可调节其输出端的行程，用于改变云台3摆向角度，以上都是现有技术，不是主要的创新点，在此不作详细说明。
本实施例中，利用底盘1上的安装螺栓11将云台3固定在无人机的下方，并将摄像机安装在镜头座32上的置物槽321内，由于底盘1上的支座12上安装有气缸2，气缸2输出端上的传动杆21顶端设有转动座22，转动座22通过第二转轴221与传动杆21转动连接，且转动座22与云台3一侧传动板31下表面焊接，同时，底盘3的一侧设有l形支架13，l形支架13水平端上的u形缺口131内设有第一转轴132，且传动板31通过该第一转轴132与l形支架13转动连接，因此，气缸2的输出端在伸缩的过程中，通过第一转轴132和第二转轴221，使得传动板31在u形缺口131内被向上顶起或向下拉出从而实现云台3摆动的效果，增加镜头座32上的摄像机的画面捕捉角度，结构简单，使用方便，解决摄影云台不便于调节镜头摆向的问题。
实施例2
作为本实用新型的第二种优选的实施例，镜头座32的外表面顶端设有两个螺孔322，螺孔322内设有锁紧螺栓33。
具体的，螺孔322贯穿镜头座32与置物槽321连通，锁紧螺栓33通过螺孔322与镜头座32螺纹连接，便于锁紧螺栓33向螺孔322内旋进，使得锁紧螺栓33与摄像机的外表面相抵，便于对摄像机进行固定。
本实用新型的双镜头摆动倾斜摄影云台在使用时，利用底盘1上的安装螺栓11将云台3固定在无人机的下方，并将摄像机安装在镜头座32上的置物槽321内，由于底盘1上的支座12上安装有气缸2，气缸2输出端上的传动杆21顶端设有转动座22，转动座22通过第二转轴221与传动杆21转动连接，且转动座22与云台3一侧传动板31下表面焊接，同时，底盘3的一侧设有l形支架13，l形支架13水平端上的u形缺口131内设有第一转轴132，且传动板31通过该第一转轴132与l形支架13转动连接，因此，气缸2的输出端在伸缩的过程中，通过第一转轴132和第二转轴221，使得传动板31在u形缺口131内被向上顶起或向下拉出从而实现云台3摆动的效果，增加镜头座32上的摄像机的画面捕捉角度，结构简单，使用方便，解决摄影云台不便于调节镜头摆向的问题，便于普及和推广。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种双镜头摆动倾斜摄影云台，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上设有若干个安装螺栓(11)，所述底盘(1)的上表面紧密焊接有支座(12)，所述支座(12)的上表面设有凹槽(121)，所述凹槽(121)内安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端上紧密焊接有传动杆(21)，所述传动杆(21)，所述传动杆(21)上设有转动座(22)，所述转动座(22)与所述传动杆(21)转动连接，所述底盘(1)的一侧紧密焊接有l形支架(13)，所述l形支架(13)的水平端设有u形缺口(131)，所述u形缺口(131)内紧密焊接有第一转轴(132)，所述l形支架(13)上设有云台(3)，所述云台(3)的一侧紧密焊接有传动板(31)，所述转动座(22)与所述传动板(31)的下表面紧密焊接，所述传动板(31)的一侧设有穿孔(311)，所述云台(3)的上表面设有两个镜头座(32)，所述镜头座(32)的前表面设有置物槽(321)。
2.根据权利要求1所述的双镜头摆动倾斜摄影云台，其特征在于：所述传动杆(21)的顶端设有通孔(211)，所述转动座(22)上设有第二转轴(221)，所述第二转轴(221)穿过所述通孔(211)，所述传动杆(21)通过所述第二转轴(221)与所述转动座(22)转动连接。
3.根据权利要求1所述的双镜头摆动倾斜摄影云台，其特征在于：所述第一转轴(132)穿过所述穿孔(311)，所述传动板(31)通过所述第一转轴(132)与所述l形支架(13)的水平端转动连接。
4.根据权利要求1所述的双镜头摆动倾斜摄影云台，其特征在于：所述镜头座(32)的外表面顶端设有两个螺孔(322)，所述螺孔(322)内设有锁紧螺栓(33)。
5.根据权利要求4所述的双镜头摆动倾斜摄影云台，其特征在于：所述螺孔(322)贯穿所述镜头座(32)与所述置物槽(321)连通，所述锁紧螺栓(33)通过所述螺孔(322)与所述镜头座(32)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的双镜头摆动倾斜摄影云台，其特征在于：所述安装螺栓(11)设有3-4个，呈环形等间距排列。
技术总结