本申请涉及无人机领域，特别涉及一种保护罩和无人机。
背景技术：
无人机上搭载有云台相机(包括云台及安装在云台上的相机)，该云台相机凸出无人机机身的表面，并具有多自由度在适应调节其拍摄角度。其中，该云台相机包括偏航轴、仰俯轴及横滚轴。通过控制偏航轴、仰俯轴及横滚轴的旋转及移动，可以使该云台相机能在无人机的飞行过程中进行稳定拍摄，且拍摄角度广。
云台相机与无人机呈悬臂梁结构，在无人机的运输及携带过程中，不可避免的存在震动乃至冲击的状况。若没有对云台相机进行支撑保护，云台相机易受到磕碰，可能导致操作不灵乃至损坏。
在相关技术中，云台相机采用外加保护机构以保护云台相机在运输过程中的安全，如先采用一个限位件对云台进行半限位以限定云台相机部分的自由度，再在云台相机外套设保护罩以限定云台相机三个自由度，从而保护云台相机在运输过程中避免受到冲击损坏。然而该保护机构部件零散，安装与拆卸都比较繁琐，在多次使用后零散部件也比较容易丢失。
技术实现要素：
本申请实施方式提供一种保护罩和无人机。
本申请实施方式提供一种保护罩，所述保护罩用于保护无人机的云台相机，所述保护罩包括底座和罩体，所述底座包括连接端，所述连接端设有连接件；所述罩体自所述底座的除所述连接端所在一侧之外的其他侧的边缘一体延伸并与所述底座共同围成收容腔，所述罩体包括远离所述底座的结合端，所述结合端设置有结合件，所述结合件与所述连接件分别位于所述保护罩的相对两端，所述连接件及所述结合件均能够与所述无人机的机身可拆卸连接；在所述保护罩通过所述连接件及所述结合件与所述无人机的机身连接时，所述收容腔用于收容至少部分所述云台相机，所述底座用于支撑所述云台相机中的相机，所述罩体用于在至少一个方向上对所述云台相机中的云台进行限位。
在某些实施方式中，所述底座还包括底座本体及自所述底座本体延伸的承载件，所述承载件包括承载面，所述承载面与所述相机的受托面相匹配。
在某些实施方式中，所述连接件包括自所述底座本体延伸的延伸臂、自所述延伸臂的顶端朝远离所述承载件的方向延伸的弹性臂及自所述弹性臂的外侧面朝远离所述承载件的方向延伸的两个相互间隔的第一卡合臂。
在某些实施方式中，所述连接件还包括自所述弹性臂的外侧面朝远离所述承载件的方向延伸的第二卡合臂，所述第二卡合臂位于两个所述第一卡合臂之间，所述第二卡合臂与两个所述第一卡合臂之间均形成间隙。
在某些实施方式中，所述罩体还包括罩体本体及自所述前壁朝所述收容腔内延伸的第一限位件，所述罩体本体包括相对的两个侧壁及连接两个所述侧壁的前壁，所述第一限位件用于在第一方向上对所述云台进行限位。
在某些实施方式中，所述第一限位件包括呈弧形的第一限位面，所述第一限位面与所述云台的横滚轴臂的设有仰俯轴电机或配重处的侧面相匹配。
在某些实施方式中，所述罩体还包括自所述侧壁朝所述收容腔内延伸的第二限位件，所述第二限位件用于在第二方向上对所述云台进行限位，所述第一方向与所述第二方向不同。
在某些实施方式中，所述第二限位件包括呈平面的第二限位面，所述第二限位面与所述云台的横滚轴臂的设有仰俯轴电机或配重处的端面相匹配。
在某些实施方式中，所述第一限位件与所述第二限位件对应，所述第一限位件为凸板，所述第二限位件为两个筋板，一个所述筋板与对应的所述凸板的一端连接，另一个所述筋板与对应的所述凸板的另一端连接。
在某些实施方式中，所述结合件包括自所述罩体本体朝所述收容腔内延伸的延伸部、自所述延伸部的朝远离所述底座的方向延伸的弯折部及自所述弯折部的顶端朝接近罩体本体方向延伸的卡合部，所述延伸部、所述弯折部、及所述卡合部共同形成卡合空间。
在某些实施方式中，所述底座与所述罩体一体成型，且所述底座和/或所述罩体的至少一面包括透光部。
在某些实施方式中，在所述保护罩通过所述连接件以及所述结合件与所述无人机的机身连接时，所述连接件中至少部分收容于所述无人机的机身内的端部设有与所述无人机的机身抵持的第一斜面，所述结合件中至少部分收容于所述无人机的机身内的端部设有与所述无人机的机身抵持的第二斜面；其中，所述第一斜面的延伸长度与所述第二斜面的延伸长度不同，和/或，所述第一斜面的倾斜角度与所述第二斜面的倾斜角度不同。
本申请实施方式还提供一种无人机，所述无人机包括机身及可拆卸地安装在所述机身上的云台相机，所述云台相机包括云台及装载在所述云台上的相机，其特征在于，所述无人机还包括上述任意一项实施方式所述的保护罩。
在某些实施方式中，所述云台相机还包括减震机构，所述云台通过所述减震机构与所述机身连接；所述减震机构包括第一支架、与所述第一支架连接的第二支架，设置在所述第一支架的远离所述第二支架一端的第一减震件、以及设置在所述第二支架的远离所述第一支架的第二减震件，所述第一减震件与所述第二减震件之间具有高度差；所述机身包括：机腹、自所述机腹的相对两个侧缘延伸的机壁，所述机腹的一端设置有第一安装部，所述机壁的一端设置有第二安装部，其中，所述第一减震件可拆卸地安装在所述第一安装部上，及所述第二减震件可拆卸地安装在所述第二安装部上，使得所述云台相机可拆卸地安装在所述机身上。
在某些实施方式中，所述机腹设有所述第一安装部的一端还设有连接部，所述第一安装部设置在所述连接部上，所述连接件用于与所述连接部可拆卸地连接；所述机壁设有所述第二安装部的一端还设置有结合部，所述第二安装部设置在所述结合部上，所述结合件用于与所述结合部可拆卸地连接。
在某些实施方式中，在所述保护罩通过所述连接件及所述结合件与所述无人机的机身连接时，所述保护罩能够对所述云台相机施加压力，所述第一减震件与所述第二减震件在所述压力下发生形变，以使得所述云台的横滚轴臂处设有横滚轴电机的位置与所述第一安装部抵触，从而使得所述第一安装部在第三方向上对所述云台进行限位。
本申请的保护罩及无人机中，由于底座与罩体一体延伸连接，保护罩部件不零散，其中，罩体对云台的至少一个方向进行限位，能够有效保护云台相机在运输过程中的安全，另外，保护罩与机身可拆卸连接，保护罩拆卸方便。
本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的无人机的部分立体组装示意图；
图2是图1中的无人机的立体分解示意图及部分结构的放大示意图；
图3是图1中无人机另一视角的立体分解示意图及部分结构的放大示意图；
图4是图1中无人机的保护罩的立体结构示意图及部分结构的放大示意图；
图5是图4中的保护罩与无人机的机身连接时的立体结构示意图；
图6是云台相机与无人机的机身连接前的立体结构示意图；
图7是云台相机与无人机的机身连接后的立体结构示意图；
图8是保护罩与机身的连接部连接后的立体结构示意图，其中，云台相机安装在机身上；
图9是保护罩与机身的结合部连接后的立体结构示意图，其中，云台相机安装在机身上；
图10是保护罩与机身的连接部连接后的立体结构示意图，其中，云台相机没有安装在机身上；
图11是保护罩与机身的结合部连接后的立体结构示意图，其中，云台相机没有安装在机身上。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1至图4，本申请实施方式的保护罩100用于保护无人机1000的云台相机200，云台相机200包括相机210和云台220。保护罩100包括底座110和罩体120，底座110包括连接端111，连接端111设有连接件112，罩体120自底座110的除连接端111所在一侧之外的其他侧的边缘一体延伸并与底座110共同围成收容腔130，罩体120包括远离底座110的结合端121，结合端121设置有结合件122，结合件122与连接件112分别位于保护罩100的相对两端，连接件112及结合件122均能够与无人机1000的机身300可拆卸连接。在保护罩100通过连接件112及结合件122与无人机1000的机身300连接时，收容腔130用于收容至少部分云台相机200，底座110用于支撑云台相机200中的相机210，罩体120用于在至少一个方向上对云台相机200中的云台220进行限位。
其中，云台220包括偏航轴221(平行于图2中的z轴)、仰俯轴222(平行于图2中的x轴)、横滚轴223(平行于图2中的y轴)。云台220还包括偏航轴臂224、与偏航轴臂224连接的横滚轴臂225、设置在横滚轴臂225一端的仰俯轴电机226、以及设置在横滚轴臂225一端的配重227。仰俯轴电机226与配重227相对，相机210设置在横滚轴臂225的两端并位于仰俯轴电机226与配重227之间。
罩体120用于在至少一个方向上对云台相机200中的云台220进行限位可以理解为：罩体120可以在一个或多个(两个或两个以上)方向对云台220进行限位，如在平行于偏航轴221的第一方向上对云台220进行限位，或在平行于仰俯轴222的第二方向上对云台220进行限位，或在平行于横滚轴223的第三方向上对云台220进行限位；或同时在第一方向与第二方向上对云台220进行限位，或同时在第一方向与第三方向上对云台220进行限位；或同时在第一方向、第二方向、及第三方向上对云台220进行限位。
本申请实施方式的保护罩100的底座110与罩体120一体延伸连接，保护罩100部件不零散，不容易丢失，且降低了成本。此外，罩体120对云台220的至少一个方向有限位作用，能够有效保护云台220和相机210在运输过程中的安全，避免云台220和相机210发生损坏。此外，保护罩100与机身200通过连接件112和结合件122可拆卸连接，保护罩100拆卸方便，改善了用户体验。
保护罩100可以为设有开口的中空状结构，保护罩100可以是透光材料制成，保证保护罩100的透光度可使云台相机200直接透过保护罩100进行摄像。这样可以在不需要多角度拍摄下直接使用云台相机200拍摄，不需要拆卸保护罩100，提高便利性。也可以在安装保护罩100时，可以看到保护罩100的内部的云台相机200的情况，便于安装。
具体地，请一并参阅图3和图4，底座110还包括底座本体113和自底座本体113延伸的承载件114。承载件114包括承载面115，承载面115与相机210的受托面212(图2所示)相匹配，使得云台相机200及保护罩100均安装在无人机1000的机身上，且在不使用相机210时，承载件114能够承托住相机210，从而避免相机210绕着云台220的仰俯轴222转动。其中，承载面115与相机210的受托面212相匹配是指：当受托面212为相机210的底面，且底面为平面时，则承载面115也是平面，或底面为凹凸曲面，则承载面114也为凹凸曲面；当受托面212为相机210的前表面及底面，且前表面与底面为呈第一夹角的平面时，则承载面115为呈第一夹角的两段平面。承载面115与受托面212相匹配，可以使得相机210与底座110相吻合，保证承载件114能够更稳固地承托住相机210，而在俯仰轴方向不发生转动。更具体地，承载件114为多个平行间隔的凸筋，承载面115为凸筋的远离底座本体113的自由端面(上表面)，承载件114与连接端111分别位于底座本体113相背的两端。进一步地，多个平行间隔的凸筋构成承载件114能够保证承载面115平行且间隔相同距离，使得底座110更加稳定地承载相机210。
请继续一并参阅图3及图4，连接件112包括自底座本体113延伸的延伸臂116、自延伸臂116的顶端1161朝远离承载件114的方向延伸的弹性臂117、和自弹性臂117的外侧面1171朝远离承载件114的方向延伸的两个相互间隔的第一卡合臂118。连接件112还包括自弹性臂117的外侧面1171朝远离承载件114的方向延伸的第二卡合臂119，第二卡合臂119位于两个第一卡合臂118之间，第二卡合臂119与两个第一卡合臂118之间均形成间隙1190。
间隙1190的设置是为了连接件112能够与机身300的连接部312相连接，保证保护罩100与机身300能够有效稳定地一体连接。此外，在连接件112与连接部312结合时，二者之间的力能有效地迫使弹性臂117产生微小形变，从而减小保护罩100与机身300在结合时的磨损。
请仍继续参阅图3和图4，罩体120自底座110的除连接端111所在一侧之外的其他侧的边缘一体延伸并与底座110共同围成收容腔130，本实施方式中，罩体120与底座110是一体成型的，在其他实施方式中，罩体120与底座110是分体成型，然后通过焊接、胶合等方式固定连接在一起而形成不可拆分的整体结构。其中，罩体120还包括罩体本体123、两个第一限位件124、以及两个第二限位件125。
更具体地，罩体本体123包括相对的两个侧壁1231及连接两个侧壁1231的前壁1232。前壁1232与底座110的连接端111相对。两个侧壁1231位于连接件112相背两侧。
请结合图2，两个第一限位件124分别设置在前壁1232的两侧，每个第一限位件124自前壁1232朝收容腔130内延伸，第一限位件124用于在第一方向上对云台220进行限位。其中，第一方向与云台220的偏航轴221平行，即为与图2中的z轴方向平行，也可理解为云台220的上下方向。第一限位件124可以由弹性材料(金属橡胶等)制成，利用弹性材料如金属橡胶制成的第一限位件124，抗冲击性能和抗挤压性能良好，使得保护罩100更耐用，增加了保护罩100的使用寿命。
第一限位件124为凸板，包括呈弧形的第一限位面1241，第一限位面1241位于远离前壁1232的自由端，第一限位面1241与云台220的横滚轴臂225的设有仰俯轴电机226或配重227处的侧面2252、2254相匹配。第一限位面1241与云台220的横滚轴臂225的设有仰俯轴电机226或配重227处的侧面2252/2254相匹配可以理解为：第一限位面1241(为第一弧面)与云台220的横滚轴臂225的设有仰俯轴电机226的侧面2252(为第二弧面)相匹配，而且，第一限位面1241(为第一弧面)与云台220的横滚轴臂225的设有配重227处的侧面2254(为第二弧面)相匹配，使得云台相机200部分收容在收容腔130内时，横滚轴臂225的一端的侧面2252及另一端的侧面2254均能够与保护罩100的第一限位面1241贴合，换言之，两个第一限位面1241分别包覆住部分的侧面2252及包覆住部分的侧面2254，从而达到对云台220在第一方向(z轴方向或云台220的上下方向)的限位效果。其中，侧面2252及侧面2254可以为圆柱体结构的侧面，对应地，第二弧面为该圆柱体结构的侧面，第一弧面为与该圆柱体结构的侧面配合的一段弧面，第一弧面的曲率与第二弧面的曲率相同。
两个第二限位件125也分别设置在前壁1232的两侧并与两个第一限位件124分别对应，每个第二限位件125自侧壁1231朝收容腔130内延伸并位于对应的第一限位件124与侧壁1231之间，第二限位件125用于在第二方向上对云台220进行限位，第一方向与第二方向不同。具体地，第二方向与仰俯轴222平行，即为与图2中的x轴方向平行，也可理解为云台220的左右方向。本实施方式中，第一方向与第二方向垂直，在其他实施方式中，第一方向与第二方向之间的夹角可以为锐角、钝角等。同样地，第二限位件125可以由弹性材料(金属橡胶等)制成，利用弹性材料如金属橡胶制成的第二限位件125，抗冲击性能和抗挤压性能良好，使得保护罩100更耐用，增加了保护罩100的使用寿命。
每个第二限位件125为相互平行的两个筋板，一个筋板与对应的凸板的一端连接，另一个筋板与对应的凸板的另一端连接。每个第二限位件125包括两个呈平面的第二限位面1251，第二限位面1251位于远离侧壁1231的自由端，第二限位面1251与云台220的横滚轴臂225的设有仰俯轴电机226或配重227处的端面2256、2258(如图2所示)相匹配。具体地，请参阅图2和图4，一个第二限位件125的两个第二限位面1251与云台220的横滚轴臂225的设有仰俯轴电机226的端面2256相匹配，而且，另一个第二限位件125的两个第二限位面1251与云台220的横滚轴臂225的设有配重227处的端面2258相匹配，使得云台相机200部分收容在收容腔130内时，横滚轴臂225的一端的端面2256及另一端的端面2258均能够与保护罩100的第二限位面1251贴合，从而达到对云台220在第二方向(x轴方向或云台220的左右方向)的限位效果。
其中，两个第二限位件125分别位于两个侧壁1231上，并且，每个第二限位件125的两个凸筋相互平行且间隔设置，可以使云台220与保护罩100之间产生的限位力作用更加均匀，保护罩100对云台220的限位效果更好。另外，第一限位件124为凸板，第二限位件125为两个筋板，而不是采用整片或整块的实心结构，使得保护罩100产生限位作用的同时还减轻了保护罩100的整体重量，使得保护罩100更加轻巧、安装便捷。
请参阅图4，在某些实施方式中，结合件122包括延伸部1221、弯折部1222、及卡合部1223。
延伸部1221自罩体本体123的前壁1232朝收容腔130内延伸。弯折部1222自延伸部1221的顶端朝远离底座110的方向延伸。卡合部1223自弯折部1222的顶端朝接近罩体本体123的前壁1232的方向延伸。延伸部1221、弯折部1222、及卡合部1223共同形成卡合空间1220。卡合空间1220的形成有利于结合件122与无人机1000的机身300处的结合部328卡合，保证保护罩100和机身300能够有效稳定地一体连接。
在某些实施方式中，底座110和/或罩体120的至少一面包括透光部，其中，透光部可以是开口或开孔结构，也可以是能够透光的实体结构，当透光部是能够透光的实体结构时，透光部可以由透光塑料或透光玻璃制成。底座110和/或罩体120的至少一面为透光部包括：底座110和罩体120均包括透光部；或，底座110包括透光部，罩体120不包括透光部；或，罩体120包括透光部，底座110不包括透光部。本实施方式中，底座110和罩体120均为透光部时，底座110和罩体120可以为透光材质制成，如由透光塑料或透光玻璃制成。底座110和/或罩体120的至少一面包括透光部，使得无人机1000上的云台相机200可以在不拆除保护罩100的情况下仍可以进行拍摄图像，例如，云台相机200可以在不需要多角度拍摄(云台220无需做横滚运动、仰俯运动、及偏航运动)时不拆除保护罩100直接使用云台相机200拍摄。此外，在安装保护罩100的情况下，无人机1000搭载云台相机200进行航拍时，保护罩100能够透光以保证拍摄实现的同时，还能对相机210起到保护作用，例如雨天、雾天、雪天、大风等拍摄环境不佳的情况下，保护罩100具有防水、防雾、防雪、防大风等作用，如此能够在拍摄环境不佳时，最大程度保证拍摄品质，且延长相机210的使用寿命。
请参阅图4和图5，在某些实施方式中，保护罩100通过连接件112以及结合件122与无人机1000的机身300连接时，连接件112中至少部分收容于无人机1000的机身300内的端部设有第一斜面1121，第一斜面1121用于与机身300的连接部312(图5所示)抵持。结合件122中至少部分收容于无人机1000的机身300内的端部设有第二斜面1224，第二斜面1224用于与机身300的结合部328(图5所示)抵持。其中，第一斜面1121的延伸长度与第二斜面1224的延伸长度不同，和/或，第一斜面1121的倾斜角度与第二斜面1224的倾斜角度不同。连接件112至少部分收容于无人机1000的机身300内可以理解为：连接件112可以部分收容在机身300内或完全收容在机身300内。结合件122至少部分收容于无人机1000的机身300内可以理解为：结合件122可以部分收容在机身300内或完全收容在机身300内。无论是连接件112部分收容在机身300内，还是完全收容在机身300内，也无论是结合件122部分收容在机身300内，还是完全收容在机身300内，都可以使得保护罩100与机身300很好地卡合。
具体地，根据保护罩100与机身300的卡合需要，“第一斜面1121的延伸长度与第二斜面1224的延伸长度不同，和/或，第一斜面1121的倾斜角度与第二斜面1224的倾斜角度不同”可以包括以下几种情况：第一斜面1121的延伸长度与第二斜面1224的延伸长度不同，且第一斜面1121的倾斜角度与第二斜面1224的倾斜角度不同，例如第一斜面1121的延伸长度为3cm，第二斜面1224的延伸长度为4cm，第一斜面1121的倾斜角度为45°，第二斜面1224的倾斜角度为30°；或，第一斜面1121的延伸长度与第二斜面1224的延伸长度不同，且第一斜面1121的倾斜角度与第二斜面1224的倾斜角度相同，例如，第一斜面1121的延伸长度为3cm，第二斜面1224的延伸长度为4cm，第一斜面1121与第二斜面1224的倾斜角度均为45°；或，第一斜面1121的延伸长度与第二斜面1224的延伸长度相同，且第一斜面1121的倾斜角度与第二斜面1224的倾斜角度不同，例如，第一斜面1121与第二斜面1224的延伸长度均为4cm，第一斜面1121的倾斜角度为45°，第二斜面1224的倾斜角度为30°。本申请的保护罩100在连接件112和结合件122上设置第一斜面1121和第二斜面1224，且设定第一斜面1121和第二斜面1224一定的倾斜角度不同和/或延伸长度不同，能够使得保护罩100与机身300结合或拆卸时，第一斜面1121与机身300的连接部312抵持产生的第一阻力与第二斜面1224与机身300的结合部328抵持产生的第二阻力不同，使得无论是先从连接端111来将保护罩100的一端固定或拆卸于机身300，再从结合端121来将保护罩100的另一端固定或拆卸于机身300，还是先从结合端121来将保护罩100的一端固定或拆卸于机身300，再从连接端111来将保护罩100的另一端固定或拆卸于机身300，由于阻力的不同，可以方便地从阻力较小的方向将保护罩100安装或拆卸于机身300，且加强安装时的连接稳固性。
请参阅图1至图3，本申请实施方式还提供一种无人机1000。该无人机1000包括机身300、可拆卸地安装在机身300上的云台相机200、以及上述任一实施方式的保护罩100。云台相机200包括云台220及装载在云台220上的相机210，保护罩100与云台220的具体结构同前所述，在此不再赘述。
请参阅图3，云台相机200还包括减震机构230，云台220通过减震机构230与机身300连接。减震机构230包括第一支架231、与第一支架231连接的第二支架232，设置在第一支架231的远离第二支架232一端的第一减震件234、以及设置在第二支架232远离第一支架231的第二减震件236，第一减震件234与第二减震件236之间具有高度差。
具体地，减震机构230整体呈倒l型结构，第一支架231整体呈u型结构，包括第一本体2311及自第一本体2311的第一端延伸的两个第一支臂2314，两个第一支臂2314彼此平行间隔设置。第二支架232整体呈y型结构，包括第二本体2321及自第二本体2321的第一端延伸的两个第二支臂2324，两个第二支臂2324彼此间隔设置。第一支架231的第二端与第二支架232的第二端连接，或者说，第一支架231与第二支架232共第二端。
第一减震件234的数量为两个，两个第一减震件234分别设置在两个第一支臂2314的自由端2315。具体地，每个第一减震件234包括两根第一减震带2342、第一限位块2344、第一插接部2346、及第一阻挡部2348。两根第一减震带2342的一端从自由端2315延伸，另一端汇聚至第一限位块2344的一侧，两根第一减震带2342围成一个中空空间，
第一减震带2342可由弹性材料制成或由易形变材料制成，例如橡胶。第一插接部2346自第一限位块2344的另一侧延伸。第一阻挡部2348设置在第一插接部2346上，例如设置在第一插接部2346的中间部位以与第一限位块2344之间形成第一阻隔间2349，第一阻挡部2348也可由弹性材料制成或由易形变材料制成，例如橡胶。两个第一减震件234的两个第一插接部2346间隔相对。
第二减震件236的数量为两个，两个第二减震件236分别设置在两个第二支臂2324的自由端2325。具体地，每个第二减震件236包括两根第二减震带2362、第二限位块2364、第二插接部2366、及第二阻挡部2368。两根第二减震带2362的一端从自由端2325延伸，另一端汇聚至第二限位块2364的一侧，两根第二减震带2362围成一个中空空间，第二减震带2362可由弹性材料制成或由易形变材料制成，例如橡胶。第二插接部2366自第二限位块2364的另一侧延伸。第二阻挡部2368设置在第二插接部2366上，例如设置在第二插接部2366的中间部位以与第二限位块2364之间形成第二阻隔间2369，第二阻挡部2368也可由弹性材料制成或由易形变材料制成，例如橡胶。两个第二减震件236的两个第二插接部2366间隔相对。
请一并参阅图2及图3，机身300包括机腹310和自机腹310的相对两个侧缘延伸的机壁320。
机腹310的一端设置有第一安装部311及连接部312，连接部312可以是机腹310的一部分，第一安装部311设置在连接部312上。第一安装部311可以为两端开口、一端封闭的结构，具体地，第一安装部311包括顶板3112、两个侧板3114、及一个背板3116，两个侧板3114及背板3116均自连接部312朝机腹310内部延伸，两个侧板3114相对间隔，背板3116连接两个侧板3114并与一个开口端相对，顶板3112连接两个侧板3114的顶部及背板3116的顶部，顶板3112与另一个开口端相对。每个侧板3114开设有一个通孔3115。
机壁320自机腹310的两侧缘延伸，机壁320包括左机壁322、右机壁324、及前机壁326。左机壁322与右机壁324自机腹310的两侧缘延伸，第一安装部311及连接部312设置在左机壁322与右机壁324之间。前机壁326连接左机壁322及右机壁324，并相对机腹310凸出，前机壁326高出并凸出机腹310，使得前机壁326与机腹310之间为镂空结构以能够放置云台相机200。
可以理解，本实施例中所述的机腹310可以指无人机1000的机身300的底部，也可以是无人机1000的机身300靠近底部的部分，此处并不做具体限定。
机壁320的一端设置有第二安装部321及结合部328，其中，结合部328为自前机壁326朝收容腔130内延伸的板状结构，第二安装部321设置在结合部328上。第二安装部321包括间隔相对的两个安装壁3212，每个安装壁3212开设有一个穿孔3214。
请参阅图6及图7，第一减震件234可拆卸地安装在第一安装部311上，及第二减震件236可拆卸地安装在第二安装部321上，使得云台相机200可拆卸地安装在机身300上。具体地，请结合图2和图3，以右边的第一减震件234示例说明，当右边的第一减震件234安装在第一安装部311上时，第一插接部2346朝x轴负方向穿过通孔3115，第一阻挡部2348被挤压后朝x轴负方向穿过通孔3115，使得侧板3114收容在第一阻隔间2349内，且第一阻挡部2348与第一限位块2344分别位于侧板3114的两侧，由于穿过通孔3115后的第一阻挡部2348恢复形变，因此能够与第一限位块2344一起对侧板3114起到限位作用，即第一减震件234能够牢固地安装在第一安装部311上。当右边的第一减震件234从第一安装部311上拆卸下来时，则第一阻挡部2348被挤压后朝x轴正方向穿过通孔3115，第一插接部2346即可朝x轴正方向穿过通孔3115而脱离第一安装部311。
同样地，请结合图2和图3，以右边的第二减震件236示例说明，当右边的第二减震件236安装在第二安装部321上时，第二插接部2366朝x轴负方向穿过穿孔3214，第二阻挡部2368被挤压后朝x轴负方向穿过穿孔3214，使得安装壁3212收容在第二阻隔间2369内，且第二阻挡部2368与第二限位块2364分别位于安装壁3212的两侧，由于穿过穿孔3214后的第二阻挡部2368恢复形变，因此能够与第二限位块2364一起对安装壁3212起到限位作用，即第二减震件236能够牢固地安装在第二安装部321上。当右边的第二减震件236从第二安装部321上拆卸下来时，则第二阻挡部2368被挤压后朝x轴正方向穿过穿孔3214，第二插接部2366即可朝x轴正方向穿过穿孔3214而脱离第二安装部321。
由于减震机构230能吸收部分振动，因此，第一减震件234减小了第一支架231产生的振动，第二减震件236减小了第二支架232产生的振动，提升了第一支架231和第二支架232的稳定性，从而能够减小安装在第一支架231和第二支架232的负载(例如相机210)的振动，提升相机210拍摄的稳定性。
请一并参阅图3至图5及图8至图11，保护罩100上的连接件112与机身300上的连接部312可拆卸地连接，保护罩100上的结合件122与机身300上结合部328可拆卸地连接，使得保护罩100能够可拆卸地安装在机身300上。在无人机1000工作时使用保护罩100时，保护罩100与机身300为一体结构，起到较好的保护作用；在无人机1000不使用或运输时，且保护罩100能够在至少一个方向上对云台相机200进行限位，能够避免受到冲击而损坏。而且，在不使用保护罩100或需要清洗保护罩100时，保护罩100可以拆卸下来，方便清洁，且降低了保护罩100的装配难度，改善用户体验。
请参阅图9、图10，在云台相机200安装在机身300上后，可以先从连接端111来将保护罩100的一端固定到机腹310上(图9及图10所示)，再从结合端121来将保护罩100的另一端固定至机壁320上，从而实现保护罩100安装到机身300上。具体地，先从连接端111来将保护罩100的一端固定到机腹310上(图9及图10所示)，请结合图3、图4和图5，此时，将保护罩100的连接件112与机腹310上的连接部312卡合，第一卡合臂118与第二卡合臂119朝着y轴正方向与连接部312上相卡合，第一卡合臂118与第二卡合臂119之间的间隙1190能够与连接部312上对应的第一安装部311上的两个侧板3114位置的凸起相卡合。与此同时，连接件112上的第一斜面1121与连接部312相抵持，保护罩100与机身300能够在连接端111稳固连接，保护罩100从机身300上拆卸也比较方便。再从结合端121来将保护罩100的另一端固定至机壁320上，此时，请结合图3、图4和图5，将保护罩100的结合件122与结合部328相卡合，延伸部1221、弯折部1222、及卡合部1223共同形成的卡合空间1220在y方向上与结合部328相卡合，卡合部1223能够使得保护罩100挂扣在结合部328上，第二斜面1224与结合部328相抵持，且卡合空间1220能够被机身300上的结合部328所填充，保证保护罩100与机身300在结合端121结合稳固，不产生缝隙，防止保护罩100安装好后从结合端121滑落。
请参阅图8、图11，在云台相机200安装在机身300上后，可以先从结合端121来将保护罩100的一端固定到机壁320上(图8及图11所示)，再从连接端111来将保护罩100的另一端固定至机腹310上，从而实现保护罩100安装到机身300上，从而实现保护罩100安装到机身300上。具体地，先从结合端121来将保护罩100的另一端固定至机壁320上(图8及图11所示)，此时，请结合图3、图4和图5，将保护罩100的结合件122与结合部328相卡合，延伸部1221、弯折部1222、及卡合部1223共同形成的卡合空间1220在y方向与结合部328相卡合，卡合部1223能够使得保护罩100挂扣在结合部328上，第二斜面1224与结合部328相抵持，且卡合空间1220能够被机身300上的结合部328所填充，保证保护罩100与机身300在结合端121结合稳固，不产生缝隙，防止保护罩100安装好后从结合端121滑落。再从连接端111来将保护罩100的一端固定到机腹310上)，请结合图3、图4和图5，此时，将保护罩100的连接件112与机腹310上的连接部312卡合，第一卡合臂118与第二卡合臂119朝着y轴正方向与连接部312上相卡合，第一卡合臂118与第二卡合臂119之间的间隙1190能够与连接部312上对应的第一安装部311上的两个侧板3114位置的凸起相卡合。与此同时，连接件112上的第一斜面1121与连接部312相抵持，保护罩100与机身300能够在连接端111稳固连接，保护罩100从机身300上拆卸也比较方便。
在某些实施方式中，请一并参阅图3、图6、图7、图8和图9，在保护罩100通过连接件112及结合件122与无人机1000的机身300连接时，保护罩100能够对云台相机200施加压力，第一减震件234与第二减震件236在压力下发生形变，以使得云台220的横滚轴臂225处设有横滚轴电机228的位置与第一安装部311抵触，从而使得第一安装部311在第三方向上对云台220进行限位。具体地，当保护罩100与机身300连接时，保护罩100在y轴正方向上给第一减震件234与第二减震件236施加挤压力，第一减震带2342与第二减震带2362发生形变或弯折，第一减震件234与第二减震件236的中空空间均发生变形，当保护罩100与机身300完全连接时，保护罩100在y轴正方向上施加的挤压力达到最大，该挤压力使得云台220的横滚轴臂225处设有横滚轴电机228的位置与第一安装部311抵触，即实现在第三方向上对云台220进行限位。
本申请实施方式的无人机1000中，保护罩100的底座110与罩体120一体延伸连接，保护罩100部件不零散，不容易丢失，且降低了成本。此外，罩体120对云台220的至少一个方向有限位作用，能够有效保护云台220和相机210在运输过程中的安全，避免云台220和相机210发生损坏。此外，保护罩100与机身200通过连接件112和结合件122可拆卸连接，保护罩100拆卸方便，改善了用户体验。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种保护罩，用于保护无人机的云台相机，其特征在于，所述保护罩包括：
底座，所述底座包括连接端，所述连接端设有连接件；及
罩体，所述罩体自所述底座的除所述连接端所在一侧之外的其他侧的边缘一体延伸并与所述底座共同围成收容腔，所述罩体包括远离所述底座的结合端，所述结合端设置有结合件，所述结合件与所述连接件分别位于所述保护罩的相对两端，所述连接件及所述结合件均能够与所述无人机的机身可拆卸连接；
在所述保护罩通过所述连接件及所述结合件与所述无人机的机身连接时，所述收容腔用于收容至少部分所述云台相机，所述底座用于支撑所述云台相机中的相机，所述罩体用于在至少一个方向上对所述云台相机中的云台进行限位。
2.根据权利要求1所述的保护罩，其特征在于，所述底座还包括：
底座本体；及
自所述底座本体延伸的承载件，所述承载件包括承载面，所述承载面与所述相机的受托面相匹配。
3.根据权利要求2所述的保护罩，其特征在于，所述连接件包括：
自所述底座本体延伸的延伸臂；
自所述延伸臂的顶端朝远离所述承载件的方向延伸的弹性臂；及
自所述弹性臂的外侧面朝远离所述承载件的方向延伸的两个相互间隔的第一卡合臂。
4.根据权利要求3所述的保护罩，其特征在于，所述连接件还包括：
自所述弹性臂的外侧面朝远离所述承载件的方向延伸的第二卡合臂，所述第二卡合臂位于两个所述第一卡合臂之间，所述第二卡合臂与两个所述第一卡合臂之间均形成间隙。
5.根据权利要求1所述的保护罩，其特征在于，所述罩体还包括：
罩体本体，所述罩体本体包括相对的两个侧壁及连接两个所述侧壁的前壁；及
自所述前壁朝所述收容腔内延伸的第一限位件，所述第一限位件用于在第一方向上对所述云台进行限位。
6.根据权利要求5所述的保护罩，其特征在于，所述第一限位件包括呈弧形的第一限位面，所述第一限位面与所述云台的横滚轴臂的设有仰俯轴电机或配重处的侧面相匹配。
7.根据权利要求5所述的保护罩，其特征在于，所述罩体还包括：
自所述侧壁朝所述收容腔内延伸的第二限位件，所述第二限位件用于在第二方向上对所述云台进行限位，所述第一方向与所述第二方向不同。
8.根据权利要求7所述的保护罩，其特征在于，所述第二限位件包括呈平面的第二限位面，所述第二限位面与所述云台的横滚轴臂的设有仰俯轴电机或配重处的端面相匹配。
9.根据权利要求7所述的保护罩，其特征在于，所述第一限位件与所述第二限位件对应，所述第一限位件为凸板，所述第二限位件为两个筋板，一个所述筋板与对应的所述凸板的一端连接，另一个所述筋板与对应的所述凸板的另一端连接。
10.根据权利要求5所述的保护罩，其特征在于，所述结合件包括：
自所述罩体本体朝所述收容腔内延伸的延伸部；
自所述延伸部的朝远离所述底座的方向延伸的弯折部；及
自所述弯折部的顶端朝接近罩体本体方向延伸的卡合部，所述延伸部、所述弯折部、及所述卡合部共同形成卡合空间。
11.根据权利要求1所述的保护罩，其特征在于，所述底座与所述罩体一体成型，且所述底座和/或所述罩体的至少一面包括透光部。
12.根据权利要求1所述的保护罩，其特征在于，在所述保护罩通过所述连接件以及所述结合件与所述无人机的机身连接时，所述连接件中至少部分收容于所述无人机的机身内的端部设有与所述无人机的机身抵持的第一斜面，所述结合件中至少部分收容于所述无人机的机身内的端部设有与所述无人机的机身抵持的第二斜面；
其中，所述第一斜面的延伸长度与所述第二斜面的延伸长度不同，和/或，所述第一斜面的倾斜角度与所述第二斜面的倾斜角度不同。
13.一种无人机，包括机身及可拆卸地安装在所述机身上的云台相机，所述云台相机包括云台及装载在所述云台上的相机，其特征在于，所述无人机还包括权利要求1至12中任一项所述的保护罩。
14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述云台相机还包括减震机构，所述云台通过所述减震机构与所述机身连接；
所述减震机构包括第一支架、与所述第一支架连接的第二支架，设置在所述第一支架的远离所述第二支架一端的第一减震件、以及设置在所述第二支架的远离所述第一支架的第二减震件，所述第一减震件与所述第二减震件之间具有高度差；
所述机身包括：机腹、自所述机腹的相对两个侧缘延伸的机壁，所述机腹的一端设置有第一安装部，所述机壁的一端设置有第二安装部，其中，所述第一减震件可拆卸地安装在所述第一安装部上，及所述第二减震件可拆卸地安装在所述第二安装部上，使得所述云台相机可拆卸地安装在所述机身上。
15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述机腹设有所述第一安装部的一端还设有连接部，所述第一安装部设置在所述连接部上，所述连接件用于与所述连接部可拆卸地连接；
所述机壁设有所述第二安装部的一端还设置有结合部，所述第二安装部设置在所述结合部上，所述结合件用于与所述结合部可拆卸地连接。
16.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，在所述保护罩通过所述连接件及所述结合件与所述无人机的机身连接时，所述保护罩能够对所述云台相机施加压力，所述第一减震件与所述第二减震件在所述压力下发生形变，以使得所述云台的横滚轴臂处设有横滚轴电机的位置与所述第一安装部抵触，从而使得所述第一安装部在第三方向上对所述云台进行限位。
技术总结