本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用主动控温的多角度摄影装置。
背景技术：
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像现有技术中，无人机携带的摄像装置虽然可安装多个摄像头进行多角度拍摄，但是摄像头的安装角度固定，拍摄时摄像头只能够按照安装角度进行拍摄，必要时需要调整无人机的飞行姿态获取不同角度的画面，调整无人机飞行姿态时也会引起摄像头的晃动，使得获取的画面质量较差。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机用主动控温的多角度摄影装置，可将摄像头进行角度调整拍摄，减少无人机飞行姿态的调整，使获取的画面质量提高，并且可将角度调节时各部分产生的热量及时散发，使摄像头在稳定的温度下工作，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用主动控温的多角度摄影装置，包括底板、角度调节单元和控温单元；
底板：所述底板下表面的中部设有固定座，所述固定座为半圆形，且固定座的内部为中空；
角度调节单元：所述角度调节单元包括滑槽、齿条、滑块、固定台、齿轮和电机，所述滑槽为t型，且滑槽设在固定座的侧面，所述滑块为t型，且滑块与滑槽滑动连接，所述固定台的上表面与滑块的下表面固定连接，所述固定台侧面的凹槽中设有电机，且电机的输出轴与齿轮侧面的中部固定连接，所述齿条设在固定座的侧面，且齿条与齿轮啮合，所述固定台下表面的中部设有摄像头；
控温单元：所述控温单元包括水箱、水泵、水管和冷排，所述水箱设在底板上表面的右侧，所述冷排的内部为中空，所述冷排的左右侧面与固定座内的左右侧壁固定连接，所述水箱的出水口与冷排的进水口之间通过水管连接，所述冷排的出水口与水箱的进水口之间通过另一个水管连接，前侧的水管上设有水泵，且水泵的侧面与水箱的侧面固定连接；
其中：还包括温度传感器和单片机，所述温度传感器设在固定座内的侧壁上，所述单片机设在底板上表面的左侧，且单片机的输入端与无人机电源的输出端电连接，所述单片机的输出端分别与电机和水泵的输入端电连接，所述温度传感器的输出端与单片机的输入端电连接，通过角度调节单元可对摄像头的角度进行调节，使无人机减少姿态的调整，减少摄像头的晃动，通过控温单元可将角度调节单元工作时产生的热量及时散发，使摄像头在稳定的温度下工作。
进一步的，还包括安装座和固定孔，所述安装座设在底板的上表面，所述安装座的上表面等距离设置有四个固定孔，通过安装座上的固定孔可方便的将底板固定在无人机上。
进一步的，还包括透气孔，所述透气孔设在固定座的右侧面，且固定座的右侧面上阵列有不少于十个的透气孔，通过透气孔可增加固定座的透气性，使固定座内部的空气流通，增加散热效果。
进一步的，还包括安装板和照明灯，所述安装板设有两个，两个安装板分别设在固定台的两个侧面，且两个安装板的下表面均设有照明灯，两个照明灯的输入端均与单片机的输出端电连接，通过照明灯可提供照明，使摄像头在光线不足时也可以清晰的拍摄。
进一步的，还包括散热片、支撑座和散热扇，所述散热片设有八个，八个散热片等距离设置在水箱的右侧面，所述支撑座的左端与水箱的前后侧面固定连接，所述支撑座右侧面的两个通槽中均设有散热扇，且两个散热扇的输入端均与单片机的输出端电连接，通过散热片可将水箱上的热量散发，通过散热扇可加快散热片的散热速度，使水箱内的水快速冷却。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本无人机用主动控温的多角度摄影装置，具有以下好处：
1、通过角度调节单元可对摄像头的角度进行调节，使无人机减少姿态的调整，减少摄像头的晃动，通过控温单元可将角度调节单元工作时产生的热量及时散发，使摄像头在稳定的温度下工作。
2、通过安装座上的固定孔可方便的将底板固定在无人机上，通过透气孔可增加固定座的透气性，使固定座内部的空气流通，增加散热效果。
3、通过照明灯可提供照明，使摄像头在光线不足时也可以清晰的拍摄，通过散热片可将水箱上的热量散发，通过散热扇可加快散热片的散热速度，使水箱内的水快速冷却。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型固定座内部结构示意图；
图中：1底板、2固定座、3角度调节单元、31滑槽、32齿条、33滑块、34固定台、35齿轮、36电机、4控温单元、41水箱、42水泵、43水管、44冷排、5温度传感器、6单片机、7安装座、8固定孔、9透气孔、10安装板、11照明灯、12散热片、13支撑座、14散热扇、15摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用主动控温的多角度摄影装置，包括底板1、角度调节单元3和控温单元4；
底板1：底板1下表面的中部设有固定座2，固定座2为半圆形，且固定座2的内部为中空；
角度调节单元3：角度调节单元3包括滑槽31、齿条32、滑块33、固定台34、齿轮35和电机36，滑槽31为t型，且滑槽31设在固定座2的侧面，滑块33为t型，且滑块33与滑槽31滑动连接，固定台34的上表面与滑块33的下表面固定连接，固定台34侧面的凹槽中设有电机36，且电机36的输出轴与齿轮35侧面的中部固定连接，齿条32设在固定座2的侧面，且齿条32与齿轮35啮合，固定台34下表面的中部设有摄像头15；
控温单元4：控温单元4包括水箱41、水泵42、水管43和冷排44，水箱41设在底板1上表面的右侧，冷排44的内部为中空，冷排44的左右侧面与固定座2内的左右侧壁固定连接，水箱41的出水口与冷排44的进水口之间通过水管43连接，冷排44的出水口与水箱41的进水口之间通过另一个水管43连接，前侧的水管43上设有水泵42，且水泵42的侧面与水箱41的侧面固定连接；
其中：还包括温度传感器5和单片机6，温度传感器5设在固定座2内的侧壁上，单片机6设在底板1上表面的左侧，且单片机6的输入端与无人机电源的输出端电连接，单片机6的输出端分别与电机36和水泵42的输入端电连接，温度传感器5的输出端与单片机6的输入端电连接，通过角度调节单元3可对摄像头15的角度进行调节，使无人机减少姿态的调整，减少摄像头15的晃动，通过控温单4元可将角度调节3单元工作时产生的热量及时散发，使摄像头15在稳定的温度下工作。
其中：还包括安装座7和固定孔8，安装座7设在底板1的上表面，安装座7的上表面等距离设置有四个固定孔8，通过安装座7上的固定孔8可方便的将底板1固定在无人机上。
其中：还包括透气孔9，透气孔9设在固定座2的右侧面，且固定座2的右侧面上阵列有不少于十个的透气孔9，通过透气孔9可增加固定座2的透气性，使固定座2内部的空气流通，增加散热效果。
其中：还包括安装板10和照明灯11，安装板10设有两个，两个安装板10分别设在固定台34的两个侧面，且两个安装板10的下表面均设有照明灯11，两个照明灯11的输入端均与单片机6的输出端电连接，通过照明灯11可提供照明，使摄像头15在光线不足时也可以清晰的拍摄。
其中：还包括散热片12、支撑座13和散热扇14，散热片12设有八个，八个散热片12等距离设置在水箱41的右侧面，支撑座13的左端与水箱41的前后侧面固定连接，支撑座13右侧面的两个通槽中均设有散热扇14，且两个散热扇14的输入端均与单片机6的输出端电连接，通过散热片12可将水箱41上的热量散发，通过散热扇14可加快散热片12的散热速度，使水箱41内的水快速冷却。
在使用时：通过安装座7上的固定孔8将底板1固定在无人机上，接通无人机电池的电源，接通电源后，单片机6自动控制水泵42工作，使水箱41中的冷却水通过前侧的水管43输送至冷排44中，使冷排44中的水循环至水箱中，使固定座2的温度一直保持在比较低的温，当温度传感器5检测到固定座2的温度降低到设定值时，单片机6控制水泵42停止工作，一段时间后，单片机6会自动控制水泵42继续工作，当需要调节摄像头15的角度时，可通过单片机6控制电机36工作，使电机36的输出轴带动齿轮35转动，从而使滑块33沿着弧形滑槽31的方向移动，从而使固定台34上的摄像头15转动至合适的角度，在拍摄位置光线不好时，可通过单片机6自动控制照明灯11工作，对拍摄的位置进行照亮，在水泵42工作一段时间后，可通过单片机6控制散热扇14工作，使散热片12快速的进行散热。
值得注意的是，本实施例中所使用的电机36建议选用北京时代超群电器科技有限公司出品的伺服电机，具体型号为80aea07530-sc3，水泵42建议选用东莞市众冠机电设备有限公司的抽水泵，具体型号为l-1052，温度传感器5建议选用上海松导加热传感器有限公司的温度传感器，具体型号为pt100，单片机6建议选用单深圳市特加特科技有限公司的微型单片机，具体型号为mcu-attiny85，照明灯11建议选用深圳市飞御科技有限公司的led探照灯，具体型号为545，单片机6控制电机36、水泵42照明灯11和散热扇14工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种无人机用主动控温的多角度摄影装置，其特征在于：包括底板(1)、角度调节单元(3)和控温单元(4)；
底板(1)：所述底板(1)下表面的中部设有固定座(2)，所述固定座(2)为半圆形，且固定座(2)的内部为中空；
角度调节单元(3)：所述角度调节单元(3)包括滑槽(31)、齿条(32)、滑块(33)、固定台(34)、齿轮(35)和电机(36)，所述滑槽(31)为t型，且滑槽(31)设在固定座(2)的侧面，所述滑块(33)为t型，且滑块(33)与滑槽(31)滑动连接，所述固定台(34)的上表面与滑块(33)的下表面固定连接，所述固定台(34)侧面的凹槽中设有电机(36)，且电机(36)的输出轴与齿轮(35)侧面的中部固定连接，所述齿条(32)设在固定座(2)的侧面，且齿条(32)与齿轮(35)啮合，所述固定台(34)下表面的中部设有摄像头(15)；
控温单元(4)：所述控温单元(4)包括水箱(41)、水泵(42)、水管(43)和冷排(44)，所述水箱(41)设在底板(1)上表面的右侧，所述冷排(44)的内部为中空，所述冷排(44)的左右侧面与固定座(2)内的左右侧壁固定连接，所述水箱(41)的出水口与冷排(44)的进水口之间通过水管(43)连接，所述冷排(44)的出水口与水箱(41)的进水口之间通过另一个水管(43)连接，前侧的水管(43)上设有水泵(42)，且水泵(42)的侧面与水箱(41)的侧面固定连接；
其中：还包括温度传感器(5)和单片机(6)，所述温度传感器(5)设在固定座(2)内的侧壁上，所述单片机(6)设在底板(1)上表面的左侧，且单片机(6)的输入端与无人机电源的输出端电连接，所述单片机(6)的输出端分别与电机(36)和水泵(42)的输入端电连接，所述温度传感器(5)的输出端与单片机(6)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用主动控温的多角度摄影装置，其特征在于：还包括安装座(7)和固定孔(8)，所述安装座(7)设在底板(1)的上表面，所述安装座(7)的上表面等距离设置有四个固定孔(8)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用主动控温的多角度摄影装置，其特征在于：还包括透气孔(9)，所述透气孔(9)设在固定座(2)的右侧面，且固定座(2)的右侧面上阵列有不少于十个的透气孔(9)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用主动控温的多角度摄影装置，其特征在于：还包括安装板(10)和照明灯(11)，所述安装板(10)设有两个，两个安装板(10)分别设在固定台(34)的两个侧面，且两个安装板(10)的下表面均设有照明灯(11)，两个照明灯(11)的输入端均与单片机(6)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用主动控温的多角度摄影装置，其特征在于：还包括散热片(12)、支撑座(13)和散热扇(14)，所述散热片(12)设有八个，八个散热片(12)等距离设置在水箱(41)的右侧面，所述支撑座(13)的左端与水箱(41)的前后侧面固定连接，所述支撑座(13)右侧面的两个通槽中均设有散热扇(14)，且两个散热扇(14)的输入端均与单片机(6)的输出端电连接。
技术总结