本实用新型涉及一种降落回收平台，具体为一种航天模型的降落回收平台。
背景技术：
航天模型是不利用空气动力产生的升力去克服重力，而是靠模型火箭发动机推进升空的一种航空模型；它装有能使之安全返回地面，以便再次飞行的回收装置，它由非金属部件构成。
目前，市场上的航空模型降落回收平台在对自带降落伞的航空模型进行回收后，由于该降落回收平台的体积较大，因此占用空间大，实用性较低。因此我们对此做出改进，提出一种航天模型的降落回收平台。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种航天模型的降落回收平台，包括平台主体和四个移动轮，所述平台主体底端的四个边角均固定设有移动轮，所述平台主体顶端两侧的中部均固定设有u形连接件，所述u形连接件内固定安装有第一转轴，所述第一转轴穿插有连接杆，所述平台主体两侧的中部均设置有用于固定连接杆的固定机构，两个所述连接杆的顶端之间设置有固定环，所述固定环的两侧均穿插有第二转轴，且两个连接杆的相对侧均开设有与第二转轴相匹配的滑槽，所述固定环的底端固定设有网兜，两个所述连接杆另一侧的顶部均设置有用于固定第二转轴的限位机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机构包括第一固定块，所述第一固定块与平台主体固定连接，所述第一固定块顶端且远离u形连接件的一侧固定设有第二固定块，所述第二固定块的中部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过第二固定块并设置有u形固定件。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述u形连接件位于u形固定件的内部，所述u形固定件一侧的中部嵌设有轴承，且轴承的内圈与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的另一端固定设有转动头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构包括限位块，所述限位块的一侧与连接杆固定连接，所述限位块内从左往右依次分别开设有第一限位槽和第二限位槽，且第二限位槽与外接相通。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一限位槽的一端固定设有弹簧，所述弹簧内穿插有插销，且弹簧的一端与插销的外侧固定连接，所述第二转轴的一端穿过连接杆并插入第二限位槽内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插销的一端穿过第一限位槽并穿入第二限位槽内与第二转轴穿插连接，所述插销的另一端穿过限位块并固定设有凸块，所述限位块的另一侧且靠近凸块的部位固定设有第三转轴，所述第三转轴上转动插接有限位件。
本实用新型的有益效果是：该种航天模型的降落回收平台，根据自带降落伞的航空模型降落的轨迹，通过移动轮，将该平台推至航空模型预降落的位置，通过网兜，可以接住降落的航空模型，当不需要使用该平台时，通过固定机构，配合u形固定件，可以使得连接杆转动，进而使得连接杆与平台的顶端相接触，通过限位机构，可以使得第二转轴不再固定在滑槽内，进而使得第二转轴可以在滑槽内滑动，同时转动固定环，网兜垂直与平台，从而使得固定环和网兜均与平台的顶端接触，通过该种方式，可以对平台进行折叠收纳，减小了该平台的体积，进而减小了该平台的占用空间，提高了实用性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种航天模型的降落回收平台的结构示意图；
图2是本实用新型一种航天模型的降落回收平台的固定机构结构示意图；
图3是本实用新型一种航天模型的降落回收平台的限位机构结构示意图；
图4是本实用新型一种航天模型的降落回收平台的限位机构的剖面结构示意图；
图5是本实用新型一种航天模型的降落回收平台的u形连接件的剖面结构示意图。
图中：1、平台；2、移动轮；3、u形连接件；4、第一转轴；5、连接杆；6、固定机构；601、第一固定块；602、第二固定块；603、螺纹杆；604、u形固定件；605、轴承；7、固定环；8、第二转轴；9、网兜；10、限位机构；1001、限位块；1002、弹簧；1003、插销；1004、第三转轴；1005、限位件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种航天模型的降落回收平台，包括平台主体1和四个移动轮2，平台主体1底端的四个边角均固定设有移动轮2，平台主体1顶端两侧的中部均固定设有u形连接件3，u形连接件3内固定安装有第一转轴4，第一转轴4穿插有连接杆5，平台主体1两侧的中部均设置有用于固定连接杆5的固定机构6，两个连接杆5的顶端之间设置有固定环7，固定环7的两侧均穿插有第二转轴8，且两个连接杆5的相对侧均开设有与第二转轴8相匹配的滑槽，固定环7的底端固定设有网兜9，两个连接杆5另一侧的顶部均设置有用于固定第二转轴8的限位机构10。
其中，固定机构6包括第一固定块601，第一固定块601与平台主体1固定连接，第一固定块601顶端且远离u形连接件3的一侧固定设有第二固定块602，第二固定块602的中部螺纹连接有螺纹杆603，螺纹杆603的一端穿过第二固定块602并设置有u形固定件604；u形连接件3位于u形固定件604的内部，u形固定件604一侧的中部嵌设有轴承605，且轴承605的内圈与螺纹杆603的一端固定连接，螺纹杆603的另一端固定设有转动头，转动转动头，使得螺纹杆603转动，在轴承605的作用下，随着螺纹杆603的转动使得u形固定件604向远离u形连接件3的方向移动，进而解除了连接杆5的限位，在第一转轴4的作用，使得连接杆5转动，进而使得连接杆5与平台主体1的顶端相接触。
其中，限位机构10包括限位块1001，限位块1001的一侧与连接杆5固定连接，限位块1001内从左往右依次分别开设有第一限位槽和第二限位槽，且第二限位槽与外接相通；第一限位槽的一端固定设有弹簧1002，弹簧1002内穿插有插销1003，且弹簧1002的一端与插销1003的外侧固定连接，第二转轴8的一端穿过连接杆5并插入第二限位槽内；插销1003的一端穿过第一限位槽并穿入第二限位槽内与第二转轴8穿插连接，插销1003的另一端穿过限位块1001并固定设有凸块，限位块1001的另一侧且靠近凸块的部位固定设有第三转轴1004，第三转轴1004上转动插接有限位件1005，拉动凸块，使得插销1003向第一限位槽的方向移动，插销1003与第二转轴8分开，弹簧1002压缩，在第三转轴1004的作用下，可以转动限位件1005，使得限位件1005置于凸块和限位块1001之间，进而对拉出的插销1003进行限位，从而使得第二转轴8可以在滑槽内，滑动固定环7，使得固定环7位于平台主体1的上方，通过第二转轴8，可以使得固定环7带动网兜9转动，使得网兜9垂直与平台主体1，进而使得固定环7和网兜9均与平台主体1的顶端相接触。
工作时，根据自带降落伞的航空模型降落的轨迹，通过移动轮2，将该平台推至航空模型预降落的位置，通过网兜9，可以接住降落的航空模型，当不需要使用该平台时，转动转动头，使得螺纹杆603转动，在轴承605的作用下，随着螺纹杆603的转动使得u形固定件604向远离u形连接件3的方向移动，进而解除了连接杆5的限位，在第一转轴4的作用，使得连接杆5转动，进而使得连接杆5与平台主体1的顶端相接触，拉动凸块，使得插销1003向第一限位槽的方向移动，插销1003与第二转轴8分开，弹簧1002压缩，在第三转轴1004的作用下，可以转动限位件1005，使得限位件1005置于凸块和限位块1001之间，进而对拉出的插销1003进行限位，从而使得第二转轴8可以在滑槽内，滑动固定环7，使得固定环7位于平台主体1的上方，通过第二转轴8，可以使得固定环7带动网兜9转动，使得网兜9垂直与平台主体1，进而使得固定环7和网兜9均与平台主体1的顶端相接触，通过该种方式，可以对该平台进行折叠收纳，减小了该平台的体积，进而减小了该平台的占用空间，提高了实用性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种航天模型的降落回收平台，包括平台主体（1）和四个移动轮（2），其特征在于，所述平台主体（1）底端的四个边角均固定设有移动轮（2），所述平台主体（1）顶端两侧的中部均固定设有u形连接件（3），所述u形连接件（3）内固定安装有第一转轴（4），所述第一转轴（4）穿插有连接杆（5），所述平台主体（1）两侧的中部均设置有用于固定连接杆（5）的固定机构（6），两个所述连接杆（5）的顶端之间设置有固定环（7），所述固定环（7）的两侧均穿插有第二转轴（8），且两个连接杆（5）的相对侧均开设有与第二转轴（8）相匹配的滑槽，所述固定环（7）的底端固定设有网兜（9），两个所述连接杆（5）另一侧的顶部均设置有用于固定第二转轴（8）的限位机构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种航天模型的降落回收平台，其特征在于，所述固定机构（6）包括第一固定块（601），所述第一固定块（601）与平台主体（1）固定连接，所述第一固定块（601）顶端且远离u形连接件（3）的一侧固定设有第二固定块（602），所述第二固定块（602）的中部螺纹连接有螺纹杆（603），所述螺纹杆（603）的一端穿过第二固定块（602）并设置有u形固定件（604）。
3.根据权利要求2所述的一种航天模型的降落回收平台，其特征在于，所述u形连接件（3）位于u形固定件（604）的内部，所述u形固定件（604）一侧的中部嵌设有轴承（605），且轴承（605）的内圈与螺纹杆（603）的一端固定连接，所述螺纹杆（603）的另一端固定设有转动头。
4.根据权利要求1所述的一种航天模型的降落回收平台，其特征在于，所述限位机构（10）包括限位块（1001），所述限位块（1001）的一侧与连接杆（5）固定连接，所述限位块（1001）内从左往右依次分别开设有第一限位槽和第二限位槽，且第二限位槽与外接相通。
5.根据权利要求4所述的一种航天模型的降落回收平台，其特征在于，所述第一限位槽的一端固定设有弹簧（1002），所述弹簧（1002）内穿插有插销（1003），且弹簧（1002）的一端与插销（1003）的外侧固定连接，所述第二转轴（8）的一端穿过连接杆（5）并插入第二限位槽内。
6.根据权利要求5所述的一种航天模型的降落回收平台，其特征在于，所述插销（1003）的一端穿过第一限位槽并穿入第二限位槽内与第二转轴（8）穿插连接，所述插销（1003）的另一端穿过限位块（1001）并固定设有凸块，所述限位块（1001）的另一侧且靠近凸块的部位固定设有第三转轴（1004），所述第三转轴（1004）上转动插接有限位件（1005）。
技术总结