1.本实用新型涉及电池模组技术领域，具体地说是一种易于更换的动力电池模组。
背景技术：2.动力电池模组是目前电动汽车的动力来源机构，多各式各样的蓄电池，将多个动力单体电池通过串并联的方式组装在一起成为动力电池模组，为电动汽车提供更高的电压、电流或是续航能力。中国公开专利，专利号为cn201920998633.4的一种rgv小车快速换电站公开了一种电池模组换电方式，通过rgv小车动作来实现电动汽车上电池模组的拆装，其中rgv小车作为固定的换电设备，对于不同类型的电动汽车存在有不适配的情况，无法实现各种不同类型电池模组的拆装，影响了电池模组的拆装效率。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种易于更换的动力电池模组，将电池模组及能升降的行走轮集成为一体，通过控制剪叉臂的升降以及电控销机构就能实现电池模组在车体上的拆装，只要换电站内预存有此类电池模组便能实现更换，解决了现有技术中的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种易于更换的动力电池模组，包括有固定设置在车体上的安装框架，安装框架内设有可拆装的电池模组，所述电池模组包括有模组箱体，模组箱体的底部通过剪叉臂连接有包底板，在包底板上安装有升降缸，升降缸的活塞杆伸缩能带动剪叉臂进行升降，在包底板的底部还安装有行走轮，所述安装框架的两侧均安装有电控销机构，模组箱体上开设有与电控销机构相配合的定位孔，电控销机构伸入到定位孔内时，模组箱体相对固定在安装框架上，包底板能上移至安装框架的底部位置。所述电控销机构包括有开设在安装框架内的横移槽，横移槽内安装有锁定杆，锁定杆的外周设有与横移槽相配合的铁磁性凸环，横移槽靠近模组箱体的一端安装有能拆装的限位盖，锁定杆能伸出限位盖，铁磁性凸环远离限位盖一侧的锁定杆外周套装有弹簧，弹簧始终有推动锁定杆进入到定位孔内的趋势，在横移槽内还安装有电磁铁，电磁铁得电能吸引铁磁性凸环压缩弹簧移动靠近，让锁定杆与定位孔相分离。所述包底板的两侧均安装有限位杆，安装框架内开设有与限位杆相配合的竖移孔，竖移孔与横移槽相连通，在锁定杆上开设有与限位杆相配合的限位孔，包底板上移至安装框架底部位置时，限位杆能进入到锁定杆上的限位孔内。所述铁磁性凸环上安装有手动拉杆，安装框架内开设有与手动拉杆相配合的第一避让槽，第一避让槽与横移槽相连通，在包底板上开设有与手动拉杆配合的第二避让槽。所述包底板长度方向的两侧均超出安装框架，在包底板长度方向的两端均安装有密封橡胶垫。
5.本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种易于更换的动力电池模组，包括有固定设置在车体上的安装框架，安装框架内部设有便于拆装的模组箱体，模组箱体的底部通过剪叉臂连接有包底板，安装框架和模组箱体之间通过电控销机构实现相互锁定，且通过剪叉臂的升降能实现模组箱体相对车体的下移分离，将电池模组及能升降的行
走轮集成为一体，实现电池模组的自动拆装，只要换电站内预存有此类电池模组便能实现更换，不仅降低了操作人员的劳动强度，提高了换电站对于不同电动汽车的换电适用性，还大幅提高了电池模组的拆装效率。
附图说明
6.图1是本实用新型的三维结构示意图；
7.图2是本实用新型安装在车上的剖视图；
8.图3是图2中i的局部放大视图；
9.图4是包底板降至地面且电控销机构解除对模组箱体锁定的状态示意图；
10.图5是图4中ii的局部放大视图。
具体实施方式
11.本实用新型所述的一种易于更换的动力电池模组，如图1和图2所示，包括有固定设置在车体上的安装框架1，安装框架1内设有可拆装的电池模组，其中安装框架1可以预先固定安装在车体上，以便于进行后续电池模组自车体上的拆装。
12.所述电池模组包括有模组箱体2，模组箱体2内安装有供电所需的若干电池芯，模组箱体2的底部通过剪叉臂3连接有包底板4，在包底板4上安装有升降缸5，升降缸5的活塞杆伸缩能带动剪叉臂3进行升降，在包底板4的底部还安装有行走轮6，包底板4能上移至安装框架1的底部位置，对电池模组的底部形成保护，其中包底板4的厚度不会影响车体底盘距离地面的高度，不会对车辆的正常行驶产生干涉。包底板4在降至地面后，剪叉臂3收缩能带动其上的模组箱体2下移，进而实现电池模组与车体之间的分离。
13.为实现电池模组在安装框架1上的定位安装，所述安装框架1的两侧均安装有电控销机构，模组箱体2上开设有与电控销机构相配合的定位孔7，电控销机构伸入到定位孔7内时，模组箱体2相对固定在安装框架1上。
14.当需要将电池模组从车上拆下时，首先需要将车体抬起，让车体底盘距离地面存在有可操作的必要距离，之后升降缸5的活塞杆伸出，由于模组箱体2相对固定在安装框架1上，剪叉臂3底部的包底板4便会逐渐下移至与地面相接触，待包底板4底部的行走轮6与地面相接触后，控制电控销机构动作与定位孔7相分离，如图4所示，此时模组箱体2解除与安装框架1之间的锁定，升降缸5的活塞杆收缩，会带动模组箱体2下移向包底板4靠近，待模组箱体2下移与车体分离后，行走轮6可以转动，整体电池模组便会从车体的底部移出，完成电池模组的拆卸。
15.当需要进行电池模组的安装时，首先是整体装置移动至车体底部的安装位置，之后升降缸5的活塞杆伸出，带动模组箱体2上移至安装框架1，待上移到位后，控制电控销机构动作与定位孔7相锁定，之后升降缸5的活塞杆收缩带动包底板4上移，包底板4上移至安装框架1的底部，能形成对电池模组的保护，其中升降缸5具有自锁功能，确保包底板4能上移锁定在安装框架1的底部，避免车辆行驶过程中的颠簸导致包底板4竖向下移而影响正常驾驶。
16.进一步地，如图3所示，所述电控销机构包括有开设在安装框架1内的横移槽8，横移槽8内安装有锁定杆9，锁定杆9的外周设有与横移槽8相配合的铁磁性凸环10，横移槽8靠
近模组箱体2的一端安装有能拆装的限位盖11，锁定杆9能伸出限位盖11，限位盖11能对铁磁性凸环10形成限位，避免锁定杆9与横移槽8完全脱离。
17.铁磁性凸环10远离限位盖11一侧的锁定杆9外周套装有弹簧12，弹簧12始终有推动锁定杆9进入到定位孔7内的趋势，也就是让安装框架1和模组箱体2实现相对锁定的状态。在横移槽8内还安装有电磁铁13，电磁铁13得电能吸引铁磁性凸环10压缩弹簧12移动靠近，让锁定杆9与定位孔7相分离，也就是解除安装框架1和模组箱体2之间的锁定。通过控制电磁铁13的得失电，就能实现电控销机构与模组箱体2之间的锁定或解除锁定。
18.进一步地，在电池模组拆卸过程中，若包底板4底部的行走轮6未降至与地面相接触，此时电控销机构动作解除与模组箱体2之间锁定状态的话，整体电池模组会在重力作用下直接掉落到地面上，这会对电池模组造成一定程度的损坏，影响电池模组的使用寿命。为了避免上述问题，所述包底板4的两侧均安装有限位杆14，安装框架1内开设有与限位杆14相配合的竖移孔15，竖移孔15与横移槽8相连通，在锁定杆9上开设有与限位杆14相配合的限位孔16。包底板4上移至安装框架1底部位置时，限位杆14能进入到锁定杆9上的限位孔16内。
19.当包底板4底部的行走轮6未降至与地面相接触时，限位杆14会位于锁定杆9上的限位孔16内，防止电磁铁13得电吸引铁磁性凸环10压缩弹簧12移动靠近，避免电控销机构解除安装框架1和模组箱体2之间的锁定而掉落，只有当包底板4完全降至地面后，限位杆14与限位孔16相分离，锁定杆9才能在得电的情况下与定位孔7相分离。
20.进一步地，为了避免电控销机构出现故障而无法实现安装框架1与模组箱体2之间的锁定解除，所述铁磁性凸环10上安装有手动拉杆17，安装框架1内开设有与手动拉杆17相配合的第一避让槽18，第一避让槽18与横移槽8相连通，手动拉杆17的端部能穿出第一避让槽18，当包底板4下降至地面后，可以人工手握手动拉杆17进行拉拽，让锁定杆9与定位孔7相分离。为了避免凸出的手动拉杆17与竖向升降的包底板4产生干涉，在包底板4上开设有与手动拉杆17配合的第二避让槽19。其中第二避让槽19完全穿过包底板4，且第二避让槽19的长度长于第一避让槽18的长度，在出现故障时，操作人员可以手动伸入到第二避让槽19内，抓握手动拉杆17进行拉动来解除安装框架1与模组箱体2之间的锁定。
21.进一步地，为了能让上移的包底板4对电池模组的底面以及车体之间的缝隙形成保护，避免灰尘等杂物进入到安装框架1和车体之间的缝隙，所述包底板4长度方向的两侧均超出安装框架1，在包底板4长度方向的两端均安装有密封橡胶垫20，密封橡胶垫20可以跟随包底板4上移至与车体和安装框架1相接触。
22.本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
技术特征：1.一种易于更换的动力电池模组，其特征在于：包括有固定设置在车体上的安装框架(1)，安装框架(1)内设有可拆装的电池模组，所述电池模组包括有模组箱体(2)，模组箱体(2)的底部通过剪叉臂(3)连接有包底板(4)，在包底板(4)上安装有升降缸(5)，升降缸(5)的活塞杆伸缩能带动剪叉臂(3)进行升降，在包底板(4)的底部还安装有行走轮(6)，所述安装框架(1)的两侧均安装有电控销机构，模组箱体(2)上开设有与电控销机构相配合的定位孔(7)，电控销机构伸入到定位孔(7)内时，模组箱体(2)相对固定在安装框架(1)上，包底板(4)能上移至安装框架(1)的底部位置。2.根据权利要求1所述的一种易于更换的动力电池模组，其特征在于：所述电控销机构包括有开设在安装框架(1)内的横移槽(8)，横移槽(8)内安装有锁定杆(9)，锁定杆(9)的外周设有与横移槽(8)相配合的铁磁性凸环(10)，横移槽(8)靠近模组箱体(2)的一端安装有能拆装的限位盖(11)，锁定杆(9)能伸出限位盖(11)，铁磁性凸环(10)远离限位盖(11)一侧的锁定杆(9)外周套装有弹簧(12)，弹簧(12)始终有推动锁定杆(9)进入到定位孔(7)内的趋势，在横移槽(8)内还安装有电磁铁(13)，电磁铁(13)得电能吸引铁磁性凸环(10)压缩弹簧(12)移动靠近，让锁定杆(9)与定位孔(7)相分离。3.根据权利要求2所述的一种易于更换的动力电池模组，其特征在于：所述包底板(4)的两侧均安装有限位杆(14)，安装框架(1)内开设有与限位杆(14)相配合的竖移孔(15)，竖移孔(15)与横移槽(8)相连通，在锁定杆(9)上开设有与限位杆(14)相配合的限位孔(16)，包底板(4)上移至安装框架(1)底部位置时，限位杆(14)能进入到锁定杆(9)上的限位孔(16)内。4.根据权利要求2所述的一种易于更换的动力电池模组，其特征在于：所述铁磁性凸环(10)上安装有手动拉杆(17)，安装框架(1)内开设有与手动拉杆(17)相配合的第一避让槽(18)，第一避让槽(18)与横移槽(8)相连通，在包底板(4)上开设有与手动拉杆(17)配合的第二避让槽(19)。5.根据权利要求1所述的一种易于更换的动力电池模组，其特征在于：所述包底板(4)长度方向的两侧均超出安装框架(1)，在包底板(4)长度方向的两端均安装有密封橡胶垫(20)。
技术总结易于更换的动力电池模组，包括有固定设置在车体上的安装框架，安装框架内部设有便于拆装的模组箱体，模组箱体的底部通过剪叉臂连接有包底板，安装框架和模组箱体之间通过电控销机构实现相互锁定，且通过剪叉臂的升降能实现模组箱体相对车体的下移分离，将电池模组及能升降的行走轮集成为一体，实现电池模组的自动拆装，只要换电站内预存有此类电池模组便能实现更换，不仅降低了操作人员的劳动强度，提高了换电站对于不同电动汽车的换电适用性，还大幅提高了电池模组的拆装效率。幅提高了电池模组的拆装效率。幅提高了电池模组的拆装效率。
技术研发人员：周存文 周冰 王美芝 郭霞
受保护的技术使用者：乐圆集团有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/12/16
