1.本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，具体为一种六工位焊接电器盒系统。
背景技术：2.随着我国经济持续快速高效健康发展，企业用工成本的不断增加，选择机器换人和建立高水平的自动化生产线能有效解决这一问题，既能减少用工需求量，又能保证产品的质量和产量。
3.电阻焊是将焊件组合在一起后，通过设备中的电极来施加一定压力，再利用电流流过指定焊接区后产生的电阻热瞬间加热焊接部位，在机械力和热力的联合作用下完成连接。
4.随着科学技术的不断发展，低频焊接技术逐渐被高频焊接技术取代，成为产品品质保障的焊接技术之一。现阶段，国内空调制造企业也建立了自动化生产流水线，然而一台空调产品的零部件非常多，导致整机产品制造装配的自动化程序不高，通常采用扩建生产线来提升产能，进而增加生产成本的投入，因此一个零件的更改，如果仅通过人力完成全部的焊接操作，会导致工人劳动强度较大，生产效率较低。
5.为了解决上述问题。
技术实现要素：6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六工位焊接电器盒系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种六工位焊接电器盒系统，包括铝合金框架、铝合金框架内设有分割器，所述铝合金框架内，且沿电器盒焊接工序方向依次周向排布有检测工位、焊接工位、下料工位，所述分割器上周向安置有处于同一圆形虚线上的多个夹持单元，每个所述夹持单元上均可放置电器盒，使用时，分割器每转一次能够精准地将每个夹持单元上的电器盒停在对应工位指定点正下方。
10.优选的，所述检测构件包括用于检测的两个接触头、气缸一，其与外设的警报器电性连接，其中两个所述接触头斜向相对布置，且每个接触头通过支板连接于气缸一的输出端，在下落过程中接触电器盒上预先设定的点位。
11.优选的，所述焊接工位包括竖直布设的气缸二、水平布设的气缸三，两水平相对的气缸四，各个气缸分别通过对应的支座一进行支撑，其中两个所述气缸四的输出端相对，并分别连接有电焊器，电焊器的底端为两水平布置的电焊头，以进一步带动电焊头进行焊接作业。
12.优选的，所述下料工位包括支座二、气缸五，所述气缸五的输出端连接一气动夹爪，气动夹爪用于夹持电器盒的一个侧边，所述气缸五通过内侧连接的滑块水平滑动连接
于支座二的一个侧边，滑块可通过电机丝杠结构进行驱动水平移动。
13.优选的，所述夹持单元包括放置板、设于放置板上用于抵接电器盒三边的气缸六，所述气缸六的输出端连接一顶块，通过三个气缸六实现电器盒的侧边夹持固定。
14.优选的，所述放置板上相对侧设有一圆柱块以及固定块，分别用于支撑电器盒向外延伸的功能构造，使得电器盒始终在放置板上处于水平稳态。
15.(三)有益效果
16.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具备以下优点：本实用新型一种六工位焊接电器盒系统，针对空调用钣金件电器盒对接缝处进行焊接处理需要，设计了六工位高频电阻焊接系统，可自由选择人工方式和工业机器人两种进料模式，待焊件逐次经过上料工位、检测工位、焊接工位、下料工位后变为成品，且待焊件依靠分割器实现工位旋转，精准旋转停靠在下一道工序工位，且焊接工位采取高频电阻焊方式焊接电器盒不同接合边，实现精准自动化焊接。
附图说明
17.图1为本实用新型示意图；
18.图2为本实用新型产品电器盒结构示意图；
19.图3为本实用新型中检测工位结构示意图；
20.图4为本实用新型中焊接工位结构示意图；
21.图5为本实用新型中下料工位结构示意图；
22.图6为本实用新型图5中a处夹持单元结构部分放大示意图。
23.图中：1、铝合金框架；2、分割器；3、检测工位；31、气缸一；32、接触头；33、支板；4、焊接工位；41、气缸二；42、气缸三；43、气缸四；44、支座一；45、电焊头；5、下料工位；51、支座二；52、气缸五；53、气动夹爪；54、滑块；6、夹持单元；61、放置板；62、气缸六；63、顶块；64、圆柱块；65、固定块；7、导向料斗；8、电器盒。
具体实施方式
24.下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
25.如图1所示：一种六工位焊接电器盒系统，包括铝合金框架1、铝合金框架1内设有分割器2，在铝合金框架1，且沿电器盒8焊接工序方向依次周向排布有检测工位3、焊接工位4、下料工位5。同时，在分割器2上周向安置有处于同一圆形虚线上的多个夹持单元6，使用时，夹持单元6一一对应于每个工位的下方。
26.需说明的是，还包括上料工位(操作时处于铝合金框架1正面)，上料工位即为一个夹持单元6，需要通过人工将电器盒8对应安置于夹持单元6上进行固定。
27.各个工位上的电器元件均通过设于铝合金框架1一侧的控制电箱进行控制。
28.分割器2负责旋转任务，即为一通过电机控制的转盘，通过控制系统来保证设备运转过程中精准地将每个夹持单元6上的电器盒8停在对应工位指定点。具体的，分割器2选用铝合金材质，直径为1500mm，厚度为25mm，要求转位时间1.6秒/工位(即：1.6秒60度)。
29.如附图2为所示，待焊接件为电器盒8，在其内部安装pcb板，为钣金件。该产品需依次经过冲压、折弯两道工序后，成为待焊件。折弯之后，接合处通过焊接工序，方能使接合处
牢固。采用高频电阻焊工艺，定点焊接。具体焊接通过本方案设计的六工位焊接系统实现。
30.如附图3为所示，检测工位3设计具体为：当分割器2将待焊件运转定位到检测工位3时，检测构件在气缸一31推动下行完成检测。检测任务包括夹具内是否有待焊件电器盒8、是否摆放整齐，要是检测反馈结果是没有工件或者没有摆放整齐，设备将停止焊接，并发出报警信号。如若没有问题，分割器2将从检测工位3旋转到焊接工位4。
31.检测构件为用于检测的两个接触头32，且与外置警报器电性连接，其中两个接触头32斜向相对布置，接触头32通过支板33连接于气缸一31的输出端，在下落过程中接触电器盒8上预先设定的点位以检测时候其是否放置精准。
32.如附图1所示，焊接工位4设计具体为：当分割器2将待焊件转动到焊接工位4，将开展焊接。焊接工位4共设置了3个工位，每个工位可设置8个焊接点，可根据用户需求，设置焊接位置和数量，来对电器盒8不同边进行焊接。每个焊接工位4可在气缸二41和气缸三42作用下，实现上下移动和左右移动，对焊接位置精准焊接。焊接工位4采用高频电阻焊，焊接过程中瞬间放电可达2万安培电流，大电流能将金属瞬间融合在一起。焊接工位4如图5所示。该电器盒8需要完成11个焊接点。
33.具体的，每个焊接工位4的结构示意图如附图4所示，其结构包括竖直布设的气缸二41、水平布设的气缸三42，两水平相对的气缸四43，各个气缸分别通过对应的支座一44进行支撑，其中两个气缸四43的输出端相对，并分别连接有电焊器，电焊器的底端为两水平布置的电焊头45，在气缸四43的作用下，以对应相应厚度处的电器盒8进行焊接。
34.如附图5为所示，下料工位5设计具体为：当电器盒8依次完成3个焊接工位4作业后，分割器2将其旋转到下料工位5区。下料工位区主要由气动夹爪53、气缸五52组成，当电器盒8成品处于夹爪正下方时，由控制系统来驱使夹爪张开，由气缸五52推动下行，气缸的行程正好使夹爪到达指定位置，然后夹爪闭合，气缸五52上行，电器盒8随夹爪上行，回程后气缸五52将水平运动至右端，再次张开气爪，塑料盒掉落沿导向料斗7自行下滑，落入到电器盒8成品篮内。
35.具体的，下料工位5包括支座二51、气缸五52，气缸五52的输出端连接一气动夹爪53，气动夹爪53用于夹持电器盒8的一个侧边。气缸五52通过内侧连接的滑块54水平滑动连接于支座二51的一个侧边，滑块54可通过常规的电机丝杠结构进行驱动移动(为方便操作过程理解，作图示意有两个气缸五52)。
36.如附图6为所示，夹持单元6包括放置板61，设于放置板61上用于抵接电器盒8三边的气缸六62，气缸六62的输出端连接一顶块63，通过三个气缸六62实现电器盒8的夹持固定。
37.进一步的，为适配电器盒8不规则的形状且保持电器盒8水平稳定，在放置板61上相对侧设有一圆柱块64以及固定块65，分别用于支撑电器盒8向外延伸的功能构造，使得电器盒8始终在放置板61上处于水平稳态。
38.以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。
技术特征：1.一种六工位焊接电器盒系统，其特征在于：包括铝合金框架、铝合金框架内设有分割器，所述铝合金框架内，且沿电器盒焊接工序方向依次周向排布有检测工位、焊接工位、下料工位，所述分割器上周向安置有处于同一圆形虚线上的多个夹持单元，每个所述夹持单元上均可放置电器盒，使用时，分割器每转一次能够精准地将每个夹持单元上的电器盒停在对应工位指定点正下方。2.根据权利要求1所述的一种六工位焊接电器盒系统，其特征在于：所述检测工位包括用于检测的两个接触头、气缸一，其与外设的警报器电性连接，其中两个所述接触头斜向相对布置，且每个接触头通过支板连接于气缸一的输出端，在下落过程中接触电器盒上预先设定的点位。3.根据权利要求1所述的一种六工位焊接电器盒系统，其特征在于：所述焊接工位包括竖直布设的气缸二、水平布设的气缸三，两水平相对的气缸四，各个气缸分别通过对应的支座一进行支撑，其中两个所述气缸四的输出端相对，并分别连接有电焊器，电焊器的底端为两水平布置的电焊头，以进一步带动电焊头进行焊接作业。4.根据权利要求1所述的一种六工位焊接电器盒系统，其特征在于：所述下料工位包括支座二、气缸五，所述气缸五的输出端连接一气动夹爪，气动夹爪用于夹持电器盒的一个侧边，所述气缸五通过内侧连接的滑块水平滑动连接于支座二的一个侧边，滑块可通过电机丝杠结构进行驱动水平移动。5.根据权利要求1所述的一种六工位焊接电器盒系统，其特征在于：所述夹持单元包括放置板、设于放置板上用于抵接电器盒三边的气缸六，所述气缸六的输出端连接一顶块，通过三个气缸六实现电器盒的侧边夹持固定。6.根据权利要求5所述的一种六工位焊接电器盒系统，其特征在于：所述放置板上相对侧设有一圆柱块以及固定块，分别用于支撑电器盒向外延伸的功能构造，使得电器盒始终在放置板上处于水平稳态。
技术总结本实用新型公开了一种六工位焊接电器盒系统，包括铝合金框架、铝合金框架内设有分割器，所述铝合金框架内，且沿电器盒焊接工序方向依次周向排布有检测工位、焊接工位、下料工位，所述分割器上周向安置有处于同一圆形虚线上的多个夹持单元，每个所述夹持单元上均可放置电器盒。本实用新型针对空调用钣金件电器盒对接缝处进行焊接处理需要，设计了六工位高频电阻焊接系统，可自由选择人工方式和工业机器人两种进料模式，待焊件逐次经过上料工位、检测工位、焊接工位、下料工位后变为成品，且待焊件依靠分割器实现工位旋转，精准旋转停靠在下一道工序工位，且焊接工位采取高频电阻焊方式焊接电器盒不同接合边，实现精准自动化焊接。实现精准自动化焊接。实现精准自动化焊接。
技术研发人员：詹剑良 包天宇 钱伟铭 王正权 王银森 密俞伟 韦乐斌 盛东良
受保护的技术使用者：绍兴职业技术学院
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/12/16
