本实用新型涉及门锁技术领域，具体涉及一种智能门锁。
背景技术：
智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，是具有安全性，便利性，先进技术的复合型锁具，现有的智能门锁常见的有指纹锁、密码锁以及使用磁卡、射频卡的电子锁。虽然智能门锁为人们提供了便利，但是智能门锁容易发生电子故障，可靠性较差，而且，由于门锁一般在门内固定，从门外更换或维修门锁十分复杂。
现有技术如中国专利文献cn206299231u公开了一种智能门锁的离合器及智能门锁，包括上盖、底壳、推动装置、离合装置、固定装置和驱动装置，所述上盖与底壳围合成一个密闭空腔，所述推动装置、离合装置、固定装置和驱动装置都容置在密闭空腔内，所述固定装置固定在底壳内侧的容置槽内，所述离合装置容置在固定装置上，所述驱动装置与离合装置通过齿轮连接固定，所述推动装置与离合装置通过弹簧连接，把手固定在离合装置的离合块上。也就是说，上述专利文献的智能门锁，离合装置分别通过齿轮与驱动装置、通过弹簧与所述推动装置、通过螺钉与把手连接，且驱动装置、推动装置和把手独立设置，各占用一定的空间，这会导致智能门锁内的结构占用空间大，结构不够紧凑。
技术实现要素：
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中智能门锁中结构占用空间大、结构不紧凑的缺陷，从而提供一种占用空间小、结构紧凑的智能门锁。
本实用新型的技术方案为：
一种智能门锁，包括离合组件、控制组件、把手，离合组件与控制锁舌移动的开锁件连接，控制组件与离合组件连接，控制离合组件的离合动作，把手与控制组件固定连接，把手转动时驱动控制组件转动，控制组件转动带动离合组件和开锁件联动。
离合组件包括方轴座、推板、连接柱，方轴座与开锁件固定连接，其上设置有多个轴孔，推板与控制组件固定连接，连接柱具有多个，其一端与推板固定连接，控制组件控制推板移动时，连接柱的另一端插入或移出对应的轴孔，使离合组件实现离合动作。
该智能门锁还包括固定设置控制组件的第一壳体，第一壳体与把手连接。
控制组件包括机械控制结构和电动控制结构，机械控制结构和电动控制结构之一与推板固定连接，机械控制结构和电动控制结构另一在动作时可与推板抵接，推动推板移动。
机械控制结构受钥匙驱动动作，和/或，电动控制结构受指纹、和/或手机软件、和/或声音控制动作，钥匙的插入口，和/或指纹的触摸位置位于把手上。
机械控制结构和电动控制结构并行设置，电动控制结构与推板固定连接。
电动控制结构设置在第一壳体上，电动控制结构包括电机、第二壳体、轴棒、弹簧，电机受控制器控制动作，第二壳体沿推板移动方向往复移动的设置在第一壳体内，其一端与推板固定连接，第二壳体内设置有安装腔，第二壳体的朝向推板的一端和远离推板的一端分别各设置有一个与安装腔连通的第一通孔，两第一通孔的连线平行于推板的移动方向，在第二壳体的侧壁上设置有与推板移动方向平行的开口，开口与安装腔连通，轴棒穿设在第一通孔内，其一端伸出第一通孔后与电机传动连接，轴棒上设置有与轴棒垂直的竖杆，竖杆可在第一通孔内转动，弹簧套在轴棒上，位于安装腔内，其朝向推板的一端与安装腔的内壁抵接，弹簧的两端具有与弹簧轴线垂直的竖直部，竖直部伸入开口内，竖杆穿设于弹簧的线圈间隙内。
第二壳体位于电机和机械控制结构之间。
第二壳体与推板连接的一端为圆柱状的连接部，连接部与推板的中部固定连接。
机械控制结构包括第三壳体，和设置在第三壳体内的锁芯，锁芯的一端可与推板抵接，并推动推板移动。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
1.本实用新型的智能门锁，包括离合组件、控制组件和把手，把手与控制组件固定连接，使把手与控制组件成为一体结构。使用时，当控制组件控制离合组件动作，使离合组件处于连接状态，转动把手，把手驱动控制组件转动，控制组件转动带动离合组件和开锁件联动转动，开锁件控制锁舌移动以实现开锁。当控制组件控制离合组件动作，使离合组件处于分离状态，转动把手，把手驱动控制组件转动，控制组件转动带动离合组件的部分转动而无法与开锁件发生联动，不能够开锁。本实用新型中，离合组件仅与控制组件连接，而控制组件与把手连接，也就是说，智能门锁的内部仅设置有离合组件和控制组件即可，不需要设置把手与离合组件的连接结构，因此，智能门锁的结构更加简单，且结构也更加紧凑，也使得该智能门锁的占用空间小。
2.本实用新型的智能门锁，连接柱的一端与推板固定连接，使用时，控制组件控制推板移动，连接柱的另一端插入或移出对应的轴孔，使离合组件实现离合动作，由于多个连接柱与轴孔连接，使得该离合组件能够承受由控制组件转动产生的扭力，且能够承受的扭力较大，因此，该离合组件结构可靠。
3.本实用新型的智能门锁，将控制组件的各个部件合理有序地设置在第一壳体上，使控制组件结构更加紧凑，且更易于与把手连接。
4.本实用新型的智能门锁，控制组件包括机械控制结构和电动控制结构，当电动控制结构发生故障时，可以使用机械控制结构实现开锁操作，使得该智能门锁的可靠性好；开门之后，再对智能门锁进行维修，可方便地更换或维修门锁，因此还具有便于维修的优点。
5.本实用新型的智能门锁，机械控制结构受钥匙驱动动作，电动控制结构受指纹、和/或手机软件、和/或声音控制动作，钥匙的插入口，和/或指纹的触摸位置位于把手上，改变了传统的将钥匙的插入口，和/或指纹的触摸位置设在门上的布置方式，使该智能门锁结构更加美观。
6.本实用新型的智能门锁，将电动控制结构设为与推板固定连接，机械控制结构设为与推板可抵接，在实际使用中，电动控制结构相对于机械控制结构使用更加方便，使该智能门锁开锁简单方便。
7.本实用新型的智能门锁，电动控制结构设置在第一壳体上，电动控制结构包括电机、第二壳体、轴棒和弹簧，使用时，电机驱动轴棒转动，竖杆随轴棒在安装腔内转动，竖杆穿设于弹簧的线圈间隙内，可沿着所述间隙转动，弹簧两端的竖直部伸入开口内，使弹簧不能被轴棒和竖杆带动而转动，只能相对于竖杆移动，弹簧朝向推板的一端与安装腔的内壁抵接，弹簧推动第二壳体移动，该电动控制结构实现方式采用弹簧推动的方式，结构简单可靠。
8.本实用新型的智能门锁，第二壳体位于电机和机械控制结构之间，第二壳体固定设置在推板中间，使推板受力均衡，使该智能门锁结构性能更好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为该智能门锁的爆炸图的结构示意图；
图2为图1所示除把手和方钢条以外的爆炸图的结构示意图；
图3为图1第二壳体的立体图的结构示意图；
图4为该智能门锁的立体图的结构示意图。
附图标记说明：
1－方轴座；2－推板；3－主框架；4－第二壳体；5－电机；6－一级齿轮；7－第三壳体；8－把手盖；9－指纹模块；10－锁芯盖；11－二级齿轮；12－三级齿轮；13－锁芯；14－锁芯棒；15－限位弹簧；16－定位柱；17－弹簧；18－轴棒；19－封盖；20－连接柱；21－方钢条；22－盲孔；23－安装腔；24－开口；25－第一通孔；26－连接部；27－手持部；28－第二通孔，29－螺旋滑槽；30－竖杆；31－竖直部；32－轴孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实施例的智能门锁，包括离合组件、机械控制结构、电动控制结构和把手。
如图1和图2所示，该智能门锁包括第一壳体，第一壳体包括主框架3和封盖19，主框架3和封盖19连接，机械控制结构和电动控制结构的各个部件合理有序地设置在主框架3和封盖19围成的空间中，使机械控制结构和电动控制结构的各个部件更加紧凑。
离合组件包括方轴座1、推板2和连接柱20，方轴座1为圆柱形，可转动地设在主框架3上，且其一端与方钢条21固定连接，另一端上设置有两个轴孔32，两个轴孔32可贯穿所述方轴座1。推板2可移动地设在主框架3和封盖19中，连接柱20具有两个，其一端与推板2固定连接，使用时，电动控制结构和机械控制结构推动推板2移动，连接柱20的另一端插入或移出对应的轴孔32，使离合组件实现离合动作，由于两个连接柱20与轴孔32连接，使得该离合组件能够承受由控制组件转动产生的扭力，且能够承受的扭力较大，该离合组件结构不仅可靠，而且结构比较简单和稳定。
电动控制结构包括电机5、齿轮组、第二壳体4、轴棒18和弹簧17，其中，齿轮包括一级齿轮6、二级齿轮11、三级齿轮12。
电机5受控制器控制动作，第二壳体4位于电机5控制结构和机械控制结构之间。
如图3所示，第二壳体4与推板2连接的一端为圆柱状的连接部26，连接部26的表面上设有环形凹槽，所述环形凹槽与推板2的中部连接孔固定连接，与推板2的中部连接能够使推板2受力均衡，该智能门锁结构性能更好。第二壳体4沿推板2移动方向往复移动的设置在主框架3内，其内设置有平行于推板2移动方向的安装腔23和第一通孔25，第一通孔25有两个，分别设置在朝向推板2的一端和远离推板2的一端且分别与安装腔23连通。安装腔23侧壁上设置有与推板2移动方向平行的开口24，所述开口24与安装腔23连通。
轴棒18穿设在两第一通孔25内，其一端伸出第一通孔25后与电机5传动连接，轴棒18上设置有与轴棒18垂直的竖杆30，竖杆30可在安装腔23内转动，弹簧17套在轴棒18上，位于安装腔23内，其朝向推板2的一端与安装腔23的内壁抵接，弹簧17的两端具有与弹簧17轴线垂直的竖直部31，竖直部31伸入开口24内，竖杆30穿设于弹簧17的线圈间隙内。
如图2、图4所示，使用电动控制结构时，控制器驱动电机5，电机5逐级驱动一级齿轮6、二级齿轮11、三级齿轮12转动，三级齿轮12与轴棒18固定连接，并驱动轴棒18转动，竖杆30随轴棒18在安装腔23内转动，竖杆30穿设于弹簧17的线圈间隙内，可沿着所述间隙转动，弹簧17两端的竖直部31伸入开口24内，使弹簧17不能被轴棒18和竖杆30带动而转动，只能沿轴棒18的轴向移动，弹簧17朝向推板2的一端与安装腔23的内壁抵接，弹簧17处于竖杆30和安装腔23的内壁之间的部分被压缩，弹簧17推动第二壳体4移动，该电动控制结构实现方式采用弹簧17推动的方式，结构简单可靠。
机械控制结构包括锁芯13、锁芯棒14、限位弹簧15和定位柱16。
锁芯13固定设在主框架3上，锁芯13侧面设有螺旋滑槽29，锁芯棒14与锁芯13滑动连接，锁芯棒14侧面设有盲孔22，限位弹簧15置于盲孔22内，定位柱16一端置于盲孔22内与限位弹簧15抵接，另一端伸出螺旋滑槽29抵在主框架3上。
使用机械控制结构时，将钥匙插入锁芯13，并与锁芯棒14卡接，转动钥匙，定位柱16沿着锁芯13侧面的螺旋滑槽29滑动，锁芯棒14受定位柱16作用而相对于锁芯13滑动，并且与推板2抵接并推动推板2移动，连接柱20的另一端插入出对应的轴孔32，使离合组件处于连接状态，以打开门锁。
把手包括手持部27、第三壳体7、锁芯13盖10、把手盖8和指纹模块9，第三壳体7其一端与手持部27连接，另一端可转动地连接在门框上，主框架3和封盖19安装在第三壳体7中。锁芯13盖10设在手持部27上，锁芯13的插入钥匙的一端与锁芯13盖10抵接，使得把手外观更加美观；
把手盖8设在手持部27上，其表面与锁芯13盖10平齐，使得手持部27表面光滑美观，把手盖8上设有第二通孔28，指纹模块9设在把手上，指纹模块9的触摸屏设在第二通孔28内，且与控制器连接。
在实际应用中，电动控制结构相对于机械控制结构使用更加方便，使该智能门锁开锁简单方便，机械控制结构相对于电动控制结构无电气故障风险，因此更加可靠。
开门时，握住把手的手持部27，手指指纹与指纹模块9的触摸屏接触，控制器处理指纹信息，若指纹输入正确，则控制器使电机5正向转动，电动控制结构开始动作，推动推板2，使离合组件处于连接状态，转动把手，把手驱动主框架3转动，主框架3转动带动离合组件和方钢条21联动转动，方钢条21控制锁舌移动以实现开锁，若指纹输入错误，则控制器不使电机5转动，离合组件处于分离状态，转动把手，把手驱动主框架3转动，主框架3转动带动离合组件的部分转动，无法带动方轴座1转动，因此无法使方钢条21发生联动，不能够开锁。
锁门时，手指指纹与指纹模块9的触摸屏接触，控制器处理指纹信息，若指纹输入正确，则控制器使电机5逆向转动，电动控制结构开始动作，拉动推板2，使离合组件处于分离状态，转动把手，把手驱动主框架3转动，主框架3转动带动离合组件的部分转动，无法带动方轴座1转动，因此无法使方钢条21发生联动，即将门锁上。
作为可变换的实施方式之一，电动控制结构受密码控制动作。
作为可变换的实施方式之二，电动控制结构受手机软件控制动作。
作为可变换的实施方式之三，电动控制结构受声音控制动作。
当电动控制结构发生故障时，可以使用机械控制结构实现开门操作，使得该智能门锁的可靠性好；开门之后，再对智能门锁进行维修，可方便地更换或维修门锁，因此还具有便于维修的优点。
本实施例中，离合组件仅与主框架3连接，而主框架3与把手连接，也就是说，智能门锁的内部仅设置有离合组件和主框架3即可，不需要设置把手与离合组件的连接结构，因此，智能门锁的结构更加简单，且结构也更加紧凑，也使得该智能门锁的占用空间小。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
1.一种智能门锁，其特征在于，包括：
离合组件，与控制锁舌移动的开锁件连接；
控制组件，与所述离合组件连接，控制所述离合组件的离合动作；
把手，与所述控制组件固定连接，所述把手转动时驱动所述控制组件转动，所述控制组件转动带动所述离合组件和所述开锁件联动。
2.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述离合组件包括：
方轴座(1)，与所述开锁件固定连接，其上设置有多个轴孔(32)；
推板(2)，与控制组件固定连接；
连接柱(20)，具有多个，其一端与所述推板(2)固定连接，所述控制组件控制所述推板(2)移动时，所述连接柱(20)的另一端插入或移出对应的所述轴孔(32)，使所述离合组件实现离合动作。
3.根据权利要求2所述的智能门锁，其特征在于，还包括固定设置所述控制组件的第一壳体，所述第一壳体与所述把手连接。
4.根据权利要求3所述的智能门锁，其特征在于，所述控制组件包括机械控制结构和电动控制结构，所述机械控制结构和所述电动控制结构之一与所述推板(2)固定连接，所述机械控制结构和所述电动控制结构另一在动作时可与所述推板(2)抵接，推动所述推板(2)移动。
5.根据权利要求4所述的智能门锁，其特征在于，所述机械控制结构受钥匙驱动动作；和/或，
所述电动控制结构受指纹、和/或手机软件、和/或声音控制动作；
所述钥匙的插入口，和/或所述指纹的触摸位置位于所述把手上。
6.根据权利要求4所述的智能门锁，其特征在于，所述机械控制结构和所述电动控制结构并行设置，所述电动控制结构与所述推板(2)固定连接。
7.根据权利要求4所述的智能门锁，其特征在于，所述电动控制结构设置在所述第一壳体上，所述电动控制结构包括：
电机(5)，受控制器控制动作；
第二壳体(4)，沿所述推板(2)移动方向往复移动的设置在所述第一壳体内，其一端与所述推板(2)固定连接，所述第二壳体(4)内设置有安装腔(23)，所述第二壳体(4)的朝向所述推板(2)的一端和远离所述推板(2)的一端分别各设置有一个与所述安装腔(23)连通的第一通孔(25)，两所述第一通孔(25)的连线平行于所述推板(2)的移动方向，在所述第二壳体(4)的侧壁上设置有与所述推板(2)移动方向平行的开口(24)，所述开口(24)与所述安装腔(23)连通；
轴棒(18)，穿设在所述第一通孔(25)内，其一端伸出所述第一通孔(25)后与所述电机(5)传动连接，所述轴棒(18)上设置有与所述轴棒(18)垂直的竖杆(30)，所述竖杆(30)可在所述第一通孔(25)内转动；
弹簧(17)，套在所述轴棒(18)上，位于所述安装腔(23)内，其朝向所述推板(2)的一端与所述安装腔(23)的内壁抵接，所述弹簧(17)的两端具有与所述弹簧(17)轴线垂直的竖直部，所述竖直部伸入所述开口(24)内，所述竖杆(30)穿设于所述弹簧(17)的线圈间隙内。
8.根据权利要求7所述的智能门锁，其特征在于，所述第二壳体(4)位于所述电机(5)和所述机械控制结构之间。
9.根据权利要求7所述的智能门锁，其特征在于，所述第二壳体(4)与所述推板(2)连接的一端为圆柱状的连接部(26)，所述连接部(26)与所述推板(2)的中部固定连接。
10.根据权利要求4－9中任一项所述的智能门锁，其特征在于，所述机械控制结构包括第三壳体(7)，和设置在所述第三壳体(7)内的锁芯(13)，所述锁芯(13)的一端可与所述推板(2)抵接，并推动所述推板(2)移动。
技术总结