本实用新型涉及烟草病虫害防治领域，具体涉及一种僵蚜自动采选机的自动投料线。
背景技术：
为积极推进烤烟、绿色生物蚜虫防治体系建设，努力创造“绿色、生态、安全、环保”的绿色可持续发展生产环境，防治蚜虫可采取烟蚜茧蜂防治蚜虫技术，需要开展规模繁殖僵蚜苗，并对僵蚜苗上的僵蚜进行采选，投放大田待羽化成蚜茧蜂后防治蚜虫。
僵蚜属昆虫科类，具有生命、娇嫩、体小、体轻特征，其生态特征呈卵圆形，体小且软，半径多在0.9-1mm间，由于僵蚜生长在烟（绿）苗上，处于休眠期的生命活体，在对其进行采选时，容易造成僵蚜茧壁损伤，影响僵蚜生命。
对僵蚜苗上的僵蚜进行采选，需用到僵蚜自动采选机组进行自动批量采选，但僵蚜苗仍需要人工向机器投放，投放效率低，劳动强度大。
技术实现要素：
针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种僵蚜自动采选机的自动投料线，能够自动向僵蚜自动采选机组的多台僵蚜自动采选机进行投料，提高效率，降低劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：包括定量下料机1、爬坡输料机2、投料小车3、投料立架4、电控装置5，投料立架4布置在僵蚜自动采选机组6的进料口上侧，爬坡输料机2布置在投料立架4一侧，爬坡输料机2的入口端与定量下料机1出口端连接，投料小车3滑动安装在投料立架4顶部，电控装置5安装在爬坡输料机2上，定量下料机1、爬坡输料机2、投料小车3均与电控装置5电性连接。
作为优选，定量下料机1包括下料支架101、抓辊ⅰ102、抓辊ⅱ104、电机109、罩壳1010、抓钉1011、储料斗1012、从动齿轮ⅰ1013，罩壳1010安装在爬坡输料机2入口端上侧，罩壳1010顶部安装有储料斗1012，罩壳1010内安装有下料支架101，下料支架101上对称安装抓辊ⅰ102和抓辊ⅱ104，抓辊ⅰ102和抓辊ⅱ104上分别均匀设置抓钉1011，抓辊ⅱ104和抓辊ⅰ102端部分别设置有主动齿轮ⅰ105和从动齿轮ⅰ1013，主动齿轮ⅰ105和从动齿轮ⅰ1013相互啮合，抓辊ⅰ102和抓辊ⅱ104采用电机109驱动。
作为优选，下料支架101主体为两个对称的半圆柱筒形，顶部和底部分别开设有进料口1014和出料口1015，进料口1014与储料斗1012底端出口相连通，出料口1015与爬坡输料机2入口端上相对应；抓辊ⅰ102和抓辊ⅱ104分别通过轴承安装在下料支架101的两个的半圆柱筒形内。
作为优选，抓钉1011直径为10-30mm，长度为15-40mm，采用橡塑或者弹性金属材料制作。
作为优选，抓辊ⅱ104相对于主动齿轮ⅰ105的另一端上设置有从动带轮106，电机109安装在罩壳1010内一侧设置，电机109转轴上设有主动带轮108，主动带轮108与从动带轮106通过传动带107相连接。
作为优选，投料小车3包括投料斗301，投料斗301为锥型斗，上口大下口小，投料斗301顶部外侧壁上设有行走装置，投料斗301通过行走装置安装在投料立架4顶部，投料斗301底部对称设置两个开合门装置。
作为优选，行走装置包括电机支座302、轮轴304、滚轮305、从动齿轮ⅱ306、主动齿轮ⅱ307、行走电机308、轮支座309，轮轴304设置有两根，分别通过轮支座309安装在投料斗301两侧，轮轴304的端部分别安装有滚轮305，轮轴304通过轴承与轮支座309安装连接，轮轴304采用行走电机308驱动；投料立架4顶部两侧分别设有导轨401，投料斗301通过滚轮305安装在导轨401上。
作为优选，其中一根轮轴304上设有从动齿轮ⅱ306，行走电机308通过电机支座302对应安装在投料斗301侧壁上，行走电机308转轴上设有主动齿轮ⅱ307，主动齿轮ⅱ307与从动齿轮ⅱ306相啮合。
作为优选，所述开合门装置包括门板303、门电机3010、门支座3011、门转轴3012、门电机，门板303设置在投料斗301底部出口上，门板303外侧固定在门转轴3012上，门转轴3012两端通过门支座3011安装在投料斗301侧壁上，门转轴3012通过轴承安装在门支座3011上。
作为优选，电机109、爬坡输料机2、行走电机308机门电机3010均由电控装置5逻辑控制。
本实用新型的有益效果：
本实用新型能够自动向僵蚜自动采选机组的多台僵蚜自动采选机进行投料，提高效率，降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型使用时的布置示意图。
图2为本实用新型的将僵蚜自动采选机分离出来后的示意图。
图3为本实用新型的定量下料机结构示意图。
图4为本实用新型的投料小车立体图；
图5为图4在另一个方向上的示意图；
图6为本实用新型的投料立架结构示意图；
图7为本实用新型的下料支架立体图；
图8为本实用新型的下料支架透视图；
图9为本实用新型的抓辊立体图；
图中：定量下料机1、下料支架101、抓辊ⅰ102、抓辊ⅱ104、主动齿轮ⅰ105、从动带轮106、传动带107、主动带轮108、电机109、罩壳1010、抓钉1011、储料斗1012、从动齿轮ⅰ1013、进料口1014、出料口1015；
投料小车3、投料斗301、电机支座302、门板303、轮轴304、滚轮305、从动齿轮ⅱ306、主动齿轮ⅱ307、行走电机308、轮支座309、门电机3010、门支座3011、门转轴3012；
爬坡输料机2、投料立架4、导轨401、电控装置5。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-9所示，所述僵蚜自动采选机的自动投料线包括定量下料机1、爬坡输料机2、投料小车3、投料立架4、电控装置5，投料立架4布置在僵蚜自动采选机组6的进料口上侧，爬坡输料机2布置在投料立架4一侧，爬坡输料机2的入口端与定量下料机1出口端连接，投料小车3滑动安装在投料立架4顶部，电控装置5安装在爬坡输料机2上。
定量下料机1包括下料支架101、抓辊ⅰ102、抓辊ⅱ104、电机109、罩壳1010、抓钉1011、储料斗1012、从动齿轮ⅰ1013，罩壳1010安装在爬坡输料机2入口端上侧，罩壳1010顶部安装有储料斗1012，罩壳1010内安装有下料支架101，下料支架101上对称安装抓辊ⅰ102和抓辊ⅱ104，抓辊ⅰ102和抓辊ⅱ104上分别均匀设置抓钉1011，抓辊ⅱ104和抓辊ⅰ102端部分别设置有主动齿轮ⅰ105和从动齿轮ⅰ1013，主动齿轮ⅰ105和从动齿轮ⅰ1013相互啮合，抓辊ⅰ102和抓辊ⅱ104采用电机109驱动。下料支架101主体为两个对称的半圆柱筒形，顶部和底部分别开设有进料口1014和出料口1015，进料口1014与储料斗1012底端出口相连通，出料口1015与爬坡输料机2入口端上相对应；抓辊ⅰ102和抓辊ⅱ104分别通过轴承安装在下料支架101的两个的半圆柱筒形内。抓钉1011直径为10-30mm，长度为15-40mm，采用橡塑或者弹性金属材料制作。抓辊ⅱ104相对于主动齿轮ⅰ105的另一端上设置有从动带轮106，电机109安装在罩壳1010内一侧设置，电机109转轴上设有主动带轮108，主动带轮108与从动带轮106通过传动带107相连接。
投料小车3包括投料斗301，投料斗301为锥型斗，上口大下口小，投料斗301顶部外侧壁上设有行走装置，投料斗301通过行走装置安装在投料立架4顶部，投料斗301底部对称设置两个开合门装置。行走装置包括电机支座302、轮轴304、滚轮305、从动齿轮ⅱ306、主动齿轮ⅱ307、行走电机308、轮支座309，轮轴304设置有两根，分别通过轮支座309安装在投料斗301两侧，轮轴304的端部分别安装有滚轮305，轮轴304通过轴承与轮支座309安装连接，轮轴304采用行走电机308驱动；投料立架4顶部两侧分别设有导轨401，投料斗301通过滚轮305安装在导轨401上。其中一根轮轴304上设有从动齿轮ⅱ306，行走电机308通过电机支座302对应安装在投料斗301侧壁上，行走电机308转轴上设有主动齿轮ⅱ307，主动齿轮ⅱ307与从动齿轮ⅱ306相啮合。所述开合门装置包括门板303、门电机3010、门支座3011、门转轴3012、门电机，门板303设置在投料斗301底部出口上，门板303外侧固定在门转轴3012上，门转轴3012两端通过门支座3011安装在投料斗301侧壁上，门转轴3012通过轴承安装在门支座3011上。
电机109、爬坡输料机2、行走电机308机门电机3010均由电控装置5逻辑控制。
本实用新型在工作时，电控装置5接通电源，将僵蚜苗放置在定量下料机1的储料斗1012中。开启电控自动按钮，定量下料机1电机109带动主动带轮108，经传动带107连接从动带轮106，带动抓辊ⅰ102旋转，抓辊ⅰ102带动抓辊ⅱ104等速反向旋转，两个抓辊上的抓钉1011将储料斗1012中的僵蚜苗慢速度间断抓落下放，爬坡输料机2接受两个抓辊下放的物料，通过其电机带动传送带转动，将落入到传送带上的僵蚜苗，间断输送至投料小车3的高度，投料小车3安装在投料立架4的导轨槽中，行走电机308根据电气控制装置5的指令，带动投料小车3沿着投料立架4的导轨槽行走，自动接受爬坡输料机2送出的物料，且到达指定的僵蚜自动采选机的进料口上方，投料小车3上的门电机3010启动，带动门转轴3012和门板303旋转，即将投料小车3底部的两块门板303打开，将僵蚜苗投入到僵蚜自动采选机进料口中，然后关闭门板303，完成一次周期投料。随后投料小车3快速回到爬坡输料机2出料口进料，装料后快速行走，继续向另一个台僵蚜自动采选机的投料，从而实现向多台投料。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
1.一种僵蚜自动采选机的自动投料线，其特征在于，包括定量下料机（1）、爬坡输料机（2）、投料小车（3）、投料立架（4）、电控装置（5），投料立架（4）布置在僵蚜自动采选机组（6）的进料口上侧，爬坡输料机（2）倾斜布置在投料立架（4）一侧，出口端延伸至投料立架（4）上侧，入口端与定量下料机（1）出口端连接，投料小车（3）滑动安装在投料立架（4）顶部，电控装置（5）安装在爬坡输料机（2）上，定量下料机（1）、爬坡输料机（2）、投料小车（3）均与电控装置（5）电性连接。
2.根据权利要求1所述的僵蚜自动采选机的自动投料线，其特征在于：定量下料机（1）包括下料支架（101）、抓辊ⅰ（102）、抓辊ⅱ（104）、电机（109）、罩壳（1010）、抓钉（1011）、储料斗（1012）、从动齿轮ⅰ（1013），罩壳（1010）安装在爬坡输料机（2）入口端上侧，罩壳（1010）顶部安装有储料斗（1012），罩壳（1010）内安装有下料支架（101），下料支架（101）上对称安装抓辊ⅰ（102）和抓辊ⅱ（104），抓辊ⅰ（102）和抓辊ⅱ（104）上分别均匀设置抓钉（1011），抓辊ⅱ（104）和抓辊ⅰ（102）端部分别设置有主动齿轮ⅰ（105）和从动齿轮ⅰ（1013），主动齿轮ⅰ（105）和从动齿轮ⅰ（1013）相互啮合，抓辊ⅰ（102）和抓辊ⅱ（104）采用电机（109）驱动。
3.根据权利要求2所述的僵蚜自动采选机的自动投料线，其特征在于：下料支架（101）主体为两个对称的半圆柱筒形，顶部和底部分别开设有进料口（1014）和出料口（1015），进料口（1014）与储料斗（1012）底端出口相连通，出料口（1015）与爬坡输料机（2）入口端上相对应；抓辊ⅰ（102）和抓辊ⅱ（104）分别通过轴承安装在下料支架（101）的两个的半圆柱筒形内。
4.根据权利要求3所述的僵蚜自动采选机的自动投料线，其特征在于：抓钉（1011）直径为10-30mm，长度为15-40mm，采用橡塑或者弹性金属材料制作。
5.根据权利要求2、3或4所述的僵蚜自动采选机的自动投料线，其特征在于：抓辊ⅱ（104）相对于主动齿轮ⅰ（105）的另一端上设置有从动带轮（106），电机（109）安装在罩壳（1010）内一侧设置，电机（109）转轴上设有主动带轮（108），主动带轮（108）与从动带轮（106）通过传动带（107）相连接。
6.根据权利要求1或2所述的僵蚜自动采选机的自动投料线，其特征在于：投料小车（3）包括投料斗（301），投料斗（301）为锥型斗，上口大下口小，投料斗（301）顶部外侧壁上设有行走装置，投料斗（301）通过行走装置安装在投料立架（4）顶部，投料斗（301）底部对称设置两个开合门装置。
7.根据权利要求6所述的僵蚜自动采选机的自动投料线，其特征在于：行走装置包括电机支座（302）、轮轴（304）、滚轮（305）、从动齿轮ⅱ（306）、主动齿轮ⅱ（307）、行走电机（308）、轮支座（309），轮轴（304）设置有两根，分别通过轮支座（309）安装在投料斗（301）两侧，轮轴（304）的端部分别安装有滚轮（305），轮轴（304）通过轴承与轮支座（309）安装连接，轮轴（304）采用行走电机（308）驱动；投料立架（4）顶部两侧分别设有导轨（401），投料斗（301）通过滚轮（305）安装在导轨（401）上。
8.根据权利要求7所述的僵蚜自动采选机的自动投料线，其特征在于：其中一根轮轴（304）上设有从动齿轮ⅱ（306），行走电机（308）通过电机支座（302）对应安装在投料斗（301）侧壁上，行走电机（308）转轴上设有主动齿轮ⅱ（307），主动齿轮ⅱ（307）与从动齿轮ⅱ（306）相啮合。
9.根据权利要求6、7或8所述的僵蚜自动采选机的自动投料线，其特征在于：所述开合门装置包括门板（303）、门电机（3010）、门支座（3011）、门转轴（3012），门板（303）设置在投料斗（301）底部出口上，门板（303）外侧固定在门转轴（3012）上，门转轴（3012）两端通过门支座（3011）安装在投料斗（301）侧壁上，门转轴（3012）通过轴承安装在门支座（3011）上。
技术总结