本实用新型涉及火星探测车领域，具体为一种新型的行星轮式探测车车轮装置。
背景技术：
当前，我国航天事业飞速发展，全国多个院校设计出多款火星探测车，探测车本身是十分复杂的移动机器。目前，火星车主要是悬臂摇架式探测车，其搭载单个车轮，但在垂直越障上性能有限。因此本实用新型设计一种新型的行星轮式探测车车轮装置，以行星车轮代替传统单个车轮，行星轮是由三个均布成等边三角形的一组车轮组成，在平路行驶时其中两个车轮着地，另一个车轮悬空，当地面起伏时，行星轮不断翻转，以适应地面，以提高火星车的越障性能。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供了一种新型的行星轮式探测车车轮装置，以解决目前一般的单个车轮在垂直越障上性能有限的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种新型的行星轮式探测车车轮装置，包括有车体，所述车体为探测车主体，起连接作用，所述车体上连接两个悬臂和两个摇架，所述每一个摇臂连接一块行星架固定板，所述每一个摇架连接两块行星架固定板，所述每一块行星架固定板连接一个行星式车轮组，所述行星式车轮组由三个轮毂电机组成。
本实用新型的有益效果为：提供了一种新型的行星轮式探测车车轮装置，结构简易，能提高火星探测车的垂直越障性能。
附图说明
图1为本实用新型中行星轮结构示意图。
图2为本实用新型整体结构示意图。
其中：1车体，2悬臂，3摇架，4行星架固定板，5轮毂电机。
具体实施方式
如图1，图2，所示，一种新型的行星轮式探测车车轮装置，其特征在于：包括有车体(1)，所述车体(1)为探测车主体，起连接作用，所述车体(1)上带有两个悬臂(2)和两个摇架(3)，所述每一个摇臂(2)连接一块行星架固定板(4)，使其保持相对转动，所述每一个摇架(3)连接两块行星架固定板(4)，保持其相对转动，所述行星架固定板(4)连接一组行星轮式车轮组，所述行星式车轮组由三个轮毂电机(5)组成。
1.一种新型的行星轮式探测车车轮装置，其特征在于：包括有车体（1），所述车体（1）为探测车主体，起连接作用，所述车体（1）上带有两个悬臂（2）和两个摇架（3），所述每一个悬臂（2）连接一块行星架固定板（4），使其保持相对转动，所述每一个摇架（3）连接两块行星架固定板（4），保持其相对转动，所述行星架固定板（4）连接一组行星轮式车轮组，所述行星式车轮组由三个轮毂电机（5）组成。
技术总结