本实用新型涉及一种电机自动进料的冲片去毛刺机，属于机械设备领域。
背景技术：
电动机，是利用电磁力作用，将电能转换成机械能的一种设备，目前市场上存量最大的为交流异步电动机，其内部设有定子、转子；其中定子、转子又主要由薄钢板冲制而成的冲片，经堆叠形成定子或转子铁芯，然后再加工而形成。
目前，利用薄钢板冲压制成冲片的自动化程度很高，有专门的高速冲床；冲好的冲片一般由接料机接下来后，投入到专门的料框内；但由于模具设计、磨损等原因，会导致冲片的冲短部位存在诸多毛刺，如果不将这些毛刺清理干净，会导致在冲片叠片时，夹在相邻两个冲片间，造成电磁泄漏，以及定子厚度不达标。故在冲片冲好后，还需要对冲片进行去毛刺。
毛刺去除，常规采用人工打磨去除，随着生产节奏的加快，劳动成本的增加，逐渐出现了自动化去毛刺机，如中国专利公开号为cn107336111a的一种定子冲片去毛刺装置，中国专利公开号为cn107565770a的一种电动机定转子自动进料的冲片去毛刺机，中国专利公开号为cn108098528a的一种电机定子冲片去毛刺装置，这些设备，大都采用砂布对冲片进行自动化打磨，以期去除毛刺；这种方式虽然毛刺能够去除的相对干净，但存在砂布这样的耗材，需要时刻监控好材料的磨损程度，及时更换砂布，费时费力，且所用砂布一般需要专门定制，又是耗材，显然增加了设备使用成本。
而冲片毛刺，实际是由冲床冲压缝隙造成的，可以采用钢性轮碾压，将毛刺根部压片，毛刺就会自动掉落。基于该原理，出现了中国专利公开号为cn201988891u的发电机、电动机定子冲片表面去毛刺机，但该设备的辊间隙调节麻烦，需要特定的垫块来调节，要求高；同时，该去毛刺机需要手动近距离送料，风险较大。
针对上述现有技术中存在的问题，有必要进一步改进现有的自动进料的冲片去毛刺机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动进料的冲片去毛刺机，可以实现自动进料，且能提高去毛刺的工作效率。
为达到上述实用新型的目的，本实用新型的提供了一种自动进料的冲片去毛刺机，其特征在于，从前至后包括，上传输通道、挤压机构、下传输通道和保压机构，所述上传输通道和下传输通道分别位于所述挤压机构的两侧；
所述挤压机构包括机架、驱动辊和压辊；所述机架包括支撑柱和平台，所述驱动辊和压辊竖直设置在所述平台上，所述压辊的轴线与所述驱动辊的轴线平行，在所述驱动辊和压辊之间，设有挤压通道；
所述上传输通道的末端与所述挤压通道连接，所述上传输通道高于所述挤压机构；所述保压机构连接在所述挤压机构上；
所述驱动辊固定在所述平台的上表面，并与设置在平台下方的旋转电机相连；
在所述平台上设有一移动槽，所述移动槽的中心线在水平方向垂直于所述挤压通道；
在所述压辊的上、下端部分别设有上油缸和下油缸，所述压辊穿过所述移动槽，所述压辊可沿移动槽移动；
所述保压机构包括活塞式蓄能器和液压泵，所述液压泵与活塞式蓄能器的充油阀固定密封连接；所述活塞式蓄能器通过输油管与上油缸和下油缸连接。
优选的，所述上传输通道包括侧板和滑道，所述侧板位于滑道的两侧，所述滑道与驱动辊的轴线呈锐角设置，所述滑道的末端正对所述挤压通道。
进一步的，所述侧板的高度为100mm～150mm，所述滑道的宽度为0.25～0.75mm。
进一步的，故在所述滑道的前端还设有入口，所述入口为喇叭口。
优选的，所述下传输通道倾斜设置，所述下传输通道低于所述挤压机构。
本实用新型。
现有技术相比，本实用新型一种自动进料的冲片去毛刺机具有以下优点：
(1)在挤压机构的两侧设置上传输通道和下传输通道，冲片可自动进入挤压机构，实现自动进料，方便快捷；
(2)保压机构为压辊提供挤压力，无需额外动力，节能减排；
(3)压辊上下端均与保压机构连接，压力更均匀，可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型一种自动进料的冲片去毛刺机的结构示意图一；
图2为本实用新型一种自动进料的冲片去毛刺机的结构示意图二；
图3为本实用新型一种自动进料的冲片去毛刺机的结构示意图三；
附图标记：
上传输通道1、滑道11、侧板12、入口13；
挤压机构2、机架21、驱动辊22、压辊23、支撑柱211、平台212、旋转电机221、上油缸231、下油缸232；
下传输通道3、挡板31；
保压机构4、活塞式蓄能器41、液压泵42、输油管43。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
如图1至图3所示，为本实用新型一种自动进料的冲片去毛刺机的结构示意图。本实用新型的一种自动进料的冲片去毛刺机从前至后包括，上传输通道1、挤压机构2、下传输通道3，所述上传输通道1和下传输通道3分别位于所述挤压机构2的两侧。
所述挤压机构2包括机架21、驱动辊22和压辊23；所述机架21包括支撑柱211和平台212，所述驱动辊22和压辊23竖直设置在所述平台212上，所述压辊23的轴线与所述驱动辊22的轴线平行，在所述驱动辊22和压辊23之间，设有挤压通道；所述驱动辊22固定在所述平台212的上表面，并与设置在平台212下方的旋转电机221相连；在所述平台212上设有一移动槽，所述移动槽的中心线在水平方向垂直于所述挤压通道。在所述压辊23的上、下端部分别设有上油缸231和下油缸232，所述压辊23穿过所述移动槽，所述压辊23在上油缸231和下油缸232的作用下可沿移动槽移动，从而可以实现挤压通道的宽度调节。所述冲片在驱动辊22和压辊23的挤压作用下竖直通过挤压通道，冲片边缘的毛刺在外力作用下脱落。由于驱动辊22和压辊23对冲片表面发生的压力在水平方向上，冲片表面由于受到的压力一直保持均匀，故冲片不易发生弯曲，平整性好。
为了在挤压过程中，使压辊23在水平方向上的挤压力保持均匀，在使用时，上油缸231必须要一直处于压紧状态，但由于上油缸231和下油缸232不具备储能功能，而去毛刺时，会消耗大量的能量。本实用新型中，所述上油缸231和下油缸232均连接在保压机构4上。所述保压机构4包括活塞式蓄能器41和液压泵42，所述液压泵42与活塞式蓄能器41的充油阀固定密封连接，所述活塞式蓄能器41通过液压泵42补充液压油。所述活塞式蓄能器41通过输油管43与上油缸231和下油缸232连接。在使用时，活塞式蓄能器41在液压泵42的作用下，完成液压油补给后，可以通过输油管43为上油缸231和下油缸232提供一定的压力，从而可以在不借助外力的情况下，使压辊23在水平方向上维持一定的挤压力，从而完成去毛刺操作。当活塞式蓄能器41内的压力小于一定设定值时，液压泵42再次启动即可。通过液压泵42和活塞式蓄能器41的结合使用，可以间歇式的对油缸232进行液压油补充，一方面可以节能减排，另一方面可以降低工作环境中的噪音。进一步的，所述活塞式蓄能器41也可以为其他气体蓄能器。
为了便于冲片自动进入挤压通道内，完成冲片的去毛刺操作，所述上传输通道1的末端与所述挤压通道连接，所述上传输通道1高于所述挤压机构2。所述上传输通道1包括侧板12和滑道11，所述侧板12位于滑道11的两侧，所述滑道11与驱动辊22的轴线呈锐角设置，所述滑道11的末端正对所述挤压通道。优选的，为了使冲片能竖直的在所述上传输通道1移动，并准确的进入挤压通道，所述侧板12的高度为100mm～150mm，所述滑道11的宽度为0.25～0.75mm。由于滑道11的宽度较小，在放入冲片时，对准度要求较高，不便于实际操作，故在所述滑道11的前端还设有入口13，所述入口13为喇叭口，当对冲片仅需去毛刺操作时，仅需将冲片竖直插入喇叭口，冲片即在重力的作用下，沿着滑道11进入挤压机构2，完成去毛刺。
当冲片经过挤压通道后，冲片经下传输通道3离开挤压机构2。为了不影响挤压机构2继续工作，所述下传输通道3倾斜设置，所述下传输通道3低于所述挤压机构2，所述冲片可在重力作用下自由滑落。为了控制冲片的滑落方向，在所述输出通道的两侧还设有挡板31。
本实用新型通过在挤压机构3的两侧设置上传输通道1和下传输通道3，冲片可自动进入挤压机构3，实现自动进料，方便快捷；保压机构4为压辊23提供挤压力，无需额外动力，节能减排；压辊23上下端均与保压机构4连接，压力更均匀，可靠性高。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不仅限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
1.一种自动进料的冲片去毛刺机，其特征在于，从前至后包括，上传输通道、挤压机构、下传输通道和保压机构，所述上传输通道和下传输通道分别位于所述挤压机构的两侧；
所述挤压机构包括机架、驱动辊和压辊；所述机架包括支撑柱和平台，所述驱动辊和压辊竖直设置在所述平台上，所述压辊的轴线与所述驱动辊的轴线平行，在所述驱动辊和压辊之间，设有挤压通道；
所述上传输通道的末端与所述挤压通道连接，所述上传输通道高于所述挤压机构；所述保压机构连接在所述挤压机构上；
所述驱动辊固定在所述平台的上表面，并与设置在平台下方的旋转电机相连；
在所述平台上设有一移动槽，所述移动槽的中心线在水平方向垂直于所述挤压通道；
在所述压辊的上、下端部分别设有上油缸和下油缸，所述压辊穿过所述移动槽，所述压辊可沿移动槽移动；
所述保压机构包括活塞式蓄能器和液压泵，所述液压泵与活塞式蓄能器的充油阀固定密封连接；所述活塞式蓄能器通过输油管与上油缸和下油缸连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动进料的冲片去毛刺机，其特征在于，所述上传输通道包括侧板和滑道，所述侧板位于滑道的两侧，所述滑道与驱动辊的轴线呈锐角设置，所述滑道的末端正对所述挤压通道。
3.根据权利要求2所述的一种自动进料的冲片去毛刺机，其特征在于，所述侧板的高度为100mm～150mm，所述滑道的宽度为0.25～0.75mm。
4.根据权利要求2所述的一种自动进料的冲片去毛刺机，其特征在于，在所述滑道的前端还设有入口，所述入口为喇叭口。
5.根据权利要求1所述的一种自动进料的冲片去毛刺机，其特征在于，所述下传输通道倾斜设置，所述下传输通道低于所述挤压机构。
技术总结