技术领域：
本实用新型涉及全自动化学发光免疫分析仪制造技术领域，具体的说是一种结构合理、复杂度低、工作可靠的全自动化学发光免疫分析仪用反应杯自动卸载装置。
背景技术：
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现阶段全自动化学发光免疫分析仪能够对分别盛放不同待测样本的反应杯进行连续检测，样本检测完毕后，设备上的反应杯应被从处理机构中取下，并投入废料箱，该过程被称为反应杯的卸载；现阶段反应杯的卸载机构结构复杂，反应杯的卸载过程需要抓取机构配合抓取、旋转、投放等多个动作，导致设备结构复杂度高、成本高、控制繁琐、故障率高且存在电磁兼容风险。
技术实现要素：
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本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构合理、复杂度低、工作可靠的全自动化学发光免疫分析仪用反应杯自动卸载装置。
本实用新型可以通过以下措施达到：
一种全自动化学发光免疫分析仪用反应杯自动卸载装置，设有反应盘，反应盘上表面开设反应杯传送轨道，反应杯传送轨道的上侧设有传送齿圈，传送齿圈由齿圈驱动机构带动沿反应杯传送轨道运动，传送齿圈上设有两个以上的反应杯限位孔，其特征在于反应盘的反应杯传送轨道设有反应杯卸载位，所述反应杯卸载位对应的反应杯传送轨道具有侧弯段。
本实用新型对应反应杯轨道侧弯段下方设有一次性耗材废料收集箱，一次性耗材废料收集箱的底部设有万向轮或设有滑动机构，所述滑动机构采用滑块和与滑块相配合的轨道，其中滑块与一次性耗材废料收集箱底部连接固定，一次性耗材废料收集箱侧面设有拉手，便于操作者拉出废料箱及时清理废料。
本实用新型所述反应杯传送轨道上的侧弯段是指侧弯段轨道沿反应杯原始前进方向的侧面弯折。
本实用新型所述反应杯的杯口为扁口，反应杯杯口上端外侧设有用于将反应杯架设在传送齿圈的反应杯限位孔上的凸台，所述反应杯限位孔呈方形孔，且反应杯限位孔的长度大于反应杯杯口长度，反应杯限位孔的宽度大于反应杯杯口宽度但小于反应杯杯口长度，反应杯在传送的过程中，反应杯杯口沿长度方向架设在反应杯限位孔宽度方向上。
本实用新型在使用的过程中，反应杯内的样品检测完成后，经传送齿圈带动沿反应杯传送轨道运转，由于反应杯的杯口为扁口，且反应杯的杯口长度小于传送齿圈上反应杯限位孔的长度，同时反应杯的杯口长度大于反应杯限位孔的宽度，因此反应杯可以架设在反应杯限位孔的宽度方向上，但一旦经过反应杯传送轨道的侧弯段，反应杯的杯体被轨道的侧弯内壁碰触，反应杯杯体在反应杯限位孔内发生偏移，进而落入废料箱内。
本实用新型与现有技术相比，结构简便，不需要另外配置控制机构，具有成本低、易操作、工作可靠且无电磁兼容风险等优点。
附图说明：
附图1是本实用新型的反应杯传送轨道的结构示意图。
附图2是本实用新型中反应杯的结构示意图，其中图2(a)是反应杯的主视图，图2(b)是反应杯的俯视图，图2(c)是反应杯的左视图。
附图3是本实用新型中反应杯在传送齿圈的带动下沿反应杯传送轨道运转的使用状态图。附图4是本实用新型中传送齿圈的结构示意图。
附图标记：反应盘1、反应杯传送轨道2、传送齿圈3、反应杯限位孔4、反应杯5、侧弯段6。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如附图所示，本实用新型提出了一种全自动化学发光免疫分析仪用反应杯自动卸载装置，设有反应盘1，反应盘1上表面开设反应杯传送轨道2，反应杯传送轨道2的上侧设有传送齿圈3，传送齿圈3由齿圈驱动机构带动沿反应杯传送轨道2运动，传送齿圈3上设有两个以上的反应杯限位孔4，其特征在于反应盘1的反应杯传送轨道2设有反应杯卸载位，所述反应杯卸载位对应的反应杯传送轨道2具有侧弯段6。
本实用新型对应反应杯轨道侧弯段下方设有一次性耗材废料收集箱，一次性耗材废料收集箱的底部设有万向轮或设有滑动机构，所述滑动机构采用滑块和与滑块相配合的轨道，其中滑块与一次性耗材废料收集箱底部连接固定，一次性耗材废料收集箱侧面设有拉手，便于操作者拉出废料箱及时清理废料。
本实用新型所述反应杯传送轨道2上的侧弯段6是指侧弯段轨道沿反应杯原始前进方向的侧面弯折。
本实用新型所述反应杯5的杯口为扁口，反应杯杯口上端外侧设有用于将反应杯架设在传送齿圈3的反应杯限位孔4上的凸台，所述反应杯限位孔呈方形孔，且反应杯限位孔4的长度大于反应杯杯口长度，反应杯限位孔4的宽度大于反应杯5杯口宽度但小于反应杯5杯口长度，反应杯在传送的过程中，反应杯5杯口沿长度方向架设在反应杯限位孔宽度方向上。
本实用新型在使用的过程中，反应杯5内的样品检测完成后，经传送齿圈3带动沿反应杯传送轨道2运转，由于反应杯5的杯口为扁口，且反应杯5的杯口长度小于传送齿圈3上反应杯限位孔4的长度，同时反应杯5的杯口长度大于反应杯限位孔4的宽度，因此反应杯可以架设在反应杯限位孔4的宽度方向上，但一旦经过反应杯传送轨道2的侧弯段6，反应杯的杯体被轨道的侧弯内壁碰触，反应杯杯体在反应杯限位孔内发生偏移，进而落入废料箱内。
本实用新型与现有技术相比，结构简便，不需要另外配置控制机构，具有成本低、易操作、工作可靠且无电磁兼容风险等优点。
1.一种全自动化学发光免疫分析仪用反应杯自动卸载装置，设有反应盘，反应盘上表面开设反应杯传送轨道，反应杯传送轨道的上侧设有传送齿圈，传送齿圈由齿圈驱动机构带动沿反应杯传送轨道运动，传送齿圈上设有两个以上的反应杯限位孔，其特征在于反应盘的反应杯传送轨道设有反应杯卸载位，所述反应杯卸载位对应的反应杯传送轨道具有侧弯段。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析仪用反应杯自动卸载装置，其特征在于对应反应杯轨道侧弯段下方设有一次性耗材废料收集箱，一次性耗材废料收集箱的底部设有万向轮或设有滑动机构，所述滑动机构采用滑块和与滑块相配合的轨道，其中滑块与一次性耗材废料收集箱底部连接固定，一次性耗材废料收集箱侧面设有拉手，便于操作者拉出废料箱及时清理废料。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析仪用反应杯自动卸载装置，其特征在于所述反应杯传送轨道上的侧弯段是指侧弯段轨道沿反应杯原始前进方向的侧面弯折。
4.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析仪用反应杯自动卸载装置，其特征在于所述反应杯的杯口为扁口，反应杯杯口上端外侧设有用于将反应杯架设在传送齿圈的反应杯限位孔上的凸台，所述反应杯限位孔呈方形孔，且反应杯限位孔的长度大于反应杯杯口长度，反应杯限位孔的宽度大于反应杯杯口宽度但小于反应杯杯口长度，反应杯在传送的过程中，反应杯杯口沿长度方向架设在反应杯限位孔宽度方向上。
技术总结