本实用新型涉及分析仪器自动化技术领域，具体为一种光谱分析仪自动进样系统。
背景技术：
如今光谱分析在钢铁、汽车、水泥等各个行业中的应用越来越广泛，但是光谱分析仪均为人工进样、人工操作分析仪器进行样品。但是随着分析样品数量越来越多，人工分析样品的效率已经不能满足日益增长的分析需求。因此，为了解放人力，实现光谱分析仪的自动进样和自动分析，需要一套稳定运行、且行之有效的系统来实现样品的无人值守自动分析。但是，如何实现系统的稳定、安全运行成为摆在人们面前的一道难题。
技术实现要素：
针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种光谱分析仪自动进样系统，旨在通过控制软件对机器人、电动开盖装置、电动抓手的协调控制完成了样品的自动进样分析，解放了人力。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种光谱分析仪自动进样系统，包括机器人、样品托盘、电动开盖装置、用于驱动所述电动开盖装置的第一驱动机构、电动抓手、用于驱动所述电动抓手的第二驱动机构、控制plc和控制软件，所述电动抓手连接于所述机器人的末端，所述机器人通过末端的所述电动抓手实现抓取位于所述样品托盘内的样品杯，并放置于光谱分析仪内，所述控制软件协调所述控制plc对所述电动开盖装置进行动作，从而打开光谱分析仪的盖子，所述机器人向光谱分析仪内放入或取出样品。
作为本实用新型一种优选的技术方案，：所述机器人为六轴及以上的机器人。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述样品托盘为放置单个或多个样品的金属板材制品。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一驱动机构为步进电机或伺服电机。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第二驱动机构为步进电机或伺服电机。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述控制plc向所述机器人、所述电动开盖装置、所述电动抓手、所述控制软件发出或接收控制信号。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述控制软件向所述机器人、所述电动开盖装置、所述电动抓手、所述控制plc发出或接收控制信号。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电动抓手上设置有用于检测所述光谱分析仪是否完成开盖的光线传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过控制软件对机器人、电动开盖装置、电动抓手的协调控制完成了样品的自动进样分析，解放了人力。
2.通过电动抓手上的光线传感器检测光谱分析仪是否完成开盖，避免了开盖失败带来的机器人撞击光谱分析仪的危险。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中：100、机器人；200、样品托盘；300、电动开盖装置；400、电动抓手；500、光谱分析仪。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型做更进一步地解释。下列实施例仅用于说明本实用新型，但并不用来限定本实用新型的实施范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种光谱分析仪自动进样系统，用于光谱分析仪500自动进样、自动分析，包括机器人100、样品托盘200、电动开盖装置300、用于驱动电动开盖装置300的第一驱动机构、电动抓手400、用于驱动电动抓手400的第二驱动机构、控制plc和控制软件，电动抓手400连接于机器人100的末端，机器人100通过末端的电动抓手400实现抓取位于样品托盘200内的样品杯，并放置于光谱分析仪500内，控制软件协调控制plc对电动开盖装置300进行动作，从而打开光谱分析仪500的盖子，机器人100向光谱分析仪500内放入或取出样品。优选地，机器人100为六轴的机器人100。
具体的，样品托盘200为放置单个或多个样品的金属板材制品。更为具体的是，样品托盘200为铁制品。
具体的，第一驱动机构为步进电机。第二驱动机构为伺服电机。
具体的，控制plc向机器人100、电动开盖装置300、电动抓手400、控制软件发出或接收控制信号。
具体的，控制软件向机器人100、电动开盖装置300、电动抓手400、控制plc发出或接收控制信号。
具体的，电动抓手400上设置有用于检测光谱分析仪500是否完成开盖的光线传感器，先通过电动抓手400上的光线传感器检测光谱分析仪500是否完成开盖，避免了开盖失败带来的机器人100撞击光谱仪的危险。
工作过程：
机器人100通过电动抓手400抓取样品托盘200上的样品杯，放置于光谱分析仪500内的分析位置。控制plc可控制电动开盖装置300的开闭以及电动抓手400的开闭，并向控制软件发出相应完成信号。控制软件可向机器人100发出拾取样品托盘200上某特定位置上的样品杯。机器人100在向光谱分析仪500内放置样品时，会先通过电动抓手400上的光线传感器检测光谱分析仪500是否完成开盖，避免了开盖失败带来的机器人100撞击光谱分析仪500的危险。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种光谱分析仪自动进样系统，其特征在于：包括机器人、样品托盘、电动开盖装置、用于驱动所述电动开盖装置的第一驱动机构、电动抓手、用于驱动所述电动抓手的第二驱动机构、控制plc和控制软件，所述电动抓手连接于所述机器人的末端，所述机器人通过末端的所述电动抓手实现抓取位于所述样品托盘内的样品杯，并放置于光谱分析仪内，所述控制软件协调所述控制plc对所述电动开盖装置进行动作，从而打开光谱分析仪的盖子，所述机器人向光谱分析仪内放入或取出样品。
2.根据权利要求1所述的一种光谱分析仪自动进样系统，其特征在于：所述机器人为六轴及以上的机器人。
3.根据权利要求1所述的一种光谱分析仪自动进样系统，其特征在于：所述样品托盘为放置单个或多个样品的金属板材制品。
4.根据权利要求1所述的一种光谱分析仪自动进样系统，其特征在于：所述第一驱动机构为步进电机或伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种光谱分析仪自动进样系统，其特征在于：所述第二驱动机构为步进电机或伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种光谱分析仪自动进样系统，其特征在于：所述控制plc向所述机器人、所述电动开盖装置、所述电动抓手、所述控制软件发出或接收控制信号。
7.根据权利要求1所述的一种光谱分析仪自动进样系统，其特征在于：所述控制软件向所述机器人、所述电动开盖装置、所述电动抓手、所述控制plc发出或接收控制信号。
8.根据权利要求1所述的一种光谱分析仪自动进样系统，其特征在于：所述电动抓手上设置有用于检测所述光谱分析仪是否完成开盖的光线传感器。
技术总结