本实用新型涉及一种直流电机控制领域，尤其涉及一种电机测速装置。
背景技术：
直流电机是电动车主要的驱动模块，其转速的稳定性是衡量电动车的质量的重要因素之一。
由于直流电机在转动过程中，电机会出现转速不稳或者抖动等情况，传统的测量方式都采用霍尔传感器直接测量，但是由于电机转速太高，难以实现有效测量。
因此，亟需开发一种新的电机测速装置，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电机测速装置，以解决如何获取直流电机的工作电压以测量转速的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机测速装置，其包括：处理器模块、电源模块、取样模块、信号调理模块；其中所述电源模块适于对直流电机进行供电；所述取样模块适于获取直流电机的电压信号，并通过所述信号调理模块进行信号调理后发送至处理器模块，即所述处理器模块适于根据调理后的电压信号对直流电机转速进行测量。
进一步，所述取样模块适于通过一取样电阻与直流电机电性连接，以获取直流电机的电压信号。
进一步，所述电源模块适于采用dc-dc稳压芯片进行电源供给。
进一步，所述信号调理模块包括：滤波电路和放大电路；所述滤波电路适于对电压信号进行滤波后，并通过放大电路对电压信号放大后发送至处理器模块。
进一步，所述滤波电路适于采用巴特沃斯二阶低通滤波器对电压信号的高频杂波进行滤除。
进一步，所述放大电路适于通过一运算放大器对电压信号进行放大。
进一步，所述运算放大器适于采用lm324运算放大器。
进一步，所述电机测速装置还包括与所述处理器模块电性相连的显示模块；所述处理器模块适于通过显示模块将直流电机转速进行显示。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在直流电机高速运行时，通过对直流电机中枢与内部电刷接触产生的磁漏进行测量，通过电磁感应可以实现电磁信号的转换，并通过信号调理模块发送给处理器模块进行脉冲检测，以实现测速，使测量结果受外界干扰小，提高了测量的灵敏度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的电机测速装置的原理框图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
图1是本实用新型的电机测速装置的原理框图。
在本实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种电机测速装置，其包括：处理器模块、电源模块、取样模块、信号调理模块；其中所述电源模块适于对直流电机进行供电；所述取样模块适于获取直流电机的电压信号，并通过所述信号调理模块进行信号调理后发送至处理器模块，即所述处理器模块适于根据调理后的电压信号对直流电机转速进行测量。
在本实施例中，本实施例通过在直流电机高速运行时，通过对直流电机中枢与内部电刷接触产生的磁漏进行测量，通过电磁感应可以实现电磁信号的转换，并通过信号调理模块发送给处理器模块进行脉冲检测，以实现测速，使测量结果受外界干扰小，提高了测量的灵敏度。
在本实施例中，处理器模块可以采用但不限于是stc12c5a60s2单片机。
具体的，作为一种可选实施方式，所述取样模块适于通过一取样电阻与直流电机电性连接，以获取直流电机的电压信号。
具体的，作为一种可选实施方式，所述电源模块适于采用dc-dc稳压芯片进行电源供给。
在本实施例中，通过采用dc-dc稳压芯片进行电源供给，保证电路能够在精确稳定的电源支持下稳定工作；与传统的串联型稳压电源相比，dc-dc稳压芯片输出纹波系数小，thd符合本电机测速装置的工作要求。
具体的，作为一种可选实施方式，所述信号调理模块包括：滤波电路和放大电路；所述滤波电路适于对电压信号进行滤波后，并通过放大电路对电压信号放大后发送至处理器模块。
具体的，作为一种可选实施方式，所述滤波电路适于采用巴特沃斯二阶低通滤波器对电压信号的高频杂波进行滤除。
在本实施例中，由于电磁感应出的电压信号具有复杂的高频干扰成分，所以低通滤波器的性能就显得尤为重要，低通滤波器采用选频特性良好的巴特沃斯二阶低通滤波器。
具体的，作为一种可选实施方式，所述放大电路适于通过一运算放大器对电压信号进行放大。
具体的，作为一种可选实施方式，所述运算放大器适于采用lm324运算放大器。
在本实施例中，为了保证能够对微弱信号实现有效放大，同时也不能因为放大倍数过大，尤其是前级放大器的放大倍数要控制在3倍以内，因此运算放大器要采用lm324运算放大器。
具体的，作为一种可选实施方式，所述电机测速装置还包括与所述处理器模块电性相连的显示模块；所述处理器模块适于通过显示模块将直流电机转速进行显示。
在本实施例中，显示模块可以采用但不限于是lcd12864显示模块。
综上所述，本实用新型通过在直流电机高速运行时，通过对直流电机中枢与内部电刷接触产生的磁漏进行测量，通过电磁感应可以实现电磁信号的转换，并通过信号调理模块发送给处理器模块进行脉冲检测，以实现测速，使测量结果受外界干扰小，提高了测量的灵敏度。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种电机测速装置，其特征在于，包括：
处理器模块、电源模块、取样模块、信号调理模块；其中
所述电源模块适于对直流电机进行供电；
所述取样模块适于获取直流电机的电压信号，并通过所述信号调理模块进行信号调理后发送至处理器模块，即
所述处理器模块适于根据调理后的电压信号对直流电机转速进行测量。
2.如权利要求1所述的电机测速装置，其特征在于，
所述取样模块适于通过一取样电阻与直流电机电性连接，以获取直流电机的电压信号。
3.如权利要求1所述的电机测速装置，其特征在于，
所述电源模块适于采用dc-dc稳压芯片进行电源供给。
4.如权利要求1所述的电机测速装置，其特征在于，
所述信号调理模块包括：滤波电路和放大电路；
所述滤波电路适于对电压信号进行滤波后，并通过放大电路对电压信号放大后发送至处理器模块。
5.如权利要求4所述的电机测速装置，其特征在于，
所述滤波电路适于采用巴特沃斯二阶低通滤波器对电压信号的高频杂波进行滤除。
6.如权利要求4所述的电机测速装置，其特征在于，
所述放大电路适于通过一运算放大器对电压信号进行放大。
7.如权利要求6所述的电机测速装置，其特征在于，
所述运算放大器适于采用lm324运算放大器。
8.如权利要求1所述的电机测速装置，其特征在于，
所述电机测速装置还包括与所述处理器模块电性相连的显示模块；
所述处理器模块适于通过显示模块将直流电机转速进行显示。
技术总结