本实用新型涉及开卷机技术领域，尤其涉及一种自动开卷机。
背景技术：
在金属板材加工行业，通常使用大型辊压设备对金属板材如钢卷进行连续压制成型的加工。为方便生产，提高效率并降低劳动强度，通常将预先绕成圆筒形的钢卷存放在专用开卷机上，由开卷机将钢卷往辊压机处作连续或间断的展开输送。开卷机依靠多个涨紧板共同张开而涨紧钢卷，但涨紧板在张开过程中会朝钢卷的轴线方向移动，导致钢卷与涨紧板相对位置时刻发生变化，影响对钢卷的定位。另外，涨紧板张开或收合时缺乏导向，多个涨紧板的张开或收合难以做到平稳顺畅的效果。
因此，亟需要一种涨紧板的张开或收合过程平稳顺畅的自动开卷机来克服上述缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种涨紧板的张开或收合过程平稳顺畅的自动开卷机。
为实现上述目的，本实用新型的自动开卷机，包括机架、涨紧机构及安装于所述机架上的涨紧驱动机构和开卷驱动机构，所述涨紧机构包括空心轴、滑动轴套、盘体及多个涨紧板，所述盘体呈固定地套装于所述空心轴上以使所述空心轴分隔出第一端及第二端，所述空心轴的第一端呈可转动地装配于所述机架，所述滑动轴套滑套于所述空心轴的第二端，所有所述涨紧板沿所述滑动轴套的周向在所述滑动轴套的外侧排成一圈，每个所述涨紧板与所述滑动轴套之间设有两个连杆，两个所述连杆、一个所述涨紧板及所述滑动轴套共同构成平行四连杆机构，所述涨紧板还穿置于所述盘体并可沿所述盘体的径向滑移，所述涨紧板上设有阻挡所述涨紧板沿所述盘体的轴向相对所述盘体滑移的轴向阻挡结构，所述滑动轴套和所述空心轴之间设置有导向结构，所述开卷驱动机构的输出端连接于所述空心轴的第一端，所述开卷驱动机构驱动所述空心轴转动，所述涨紧驱动机构的输出端沿所述盘体的轴向穿过所述空心轴并与所述滑动轴套连接，所述涨紧驱动机构驱动所述滑动轴套在所述导向结构的导向下于所述空心轴的往复滑移，由往得滑动的所述滑动轴套在所述连杆及轴向阻挡结构的配合下带动所述涨紧板做靠近或远离所述滑动轴套的运动。
较佳地，所述导向结构包含开设于所述滑动轴套和所述空心轴中一者的导向槽孔及设于所述滑动轴套和所述空心轴中另一者的导向块，所述导向块位于所述导向槽孔内。
较佳地，所述轴向阻挡结构包含两滑轮轮子，两所述滑轮轮子从所述盘体的轴向夹持所述盘体。
较佳地，所述涨紧驱动机构包括气缸和推拉杆，所述气缸安装于所述机架，所述气缸的输出端连接于所述推拉杆的第一端，所述推拉杆内置于所述空心轴，所述推拉杆的第二端穿出所述空心轴，所述推拉杆与所述滑动轴套之间套装有轴承。
较佳地，所述开卷驱动机构包括驱动电机和具有输入端和输出端的传动结构，所述驱动电机安装于所述机架，所述驱动电机的输出端连接于所述传动结构的输入端，所述传动结构的输出端连接于所述空心轴。
较佳地，所述传动结构为带传动或链传动。
与现有技术相比，与现有技术相比，本实用新型的自动开卷机包括机架、涨紧机构及安装于机架上的涨紧驱动机构和开卷驱动机构，涨紧机构包括空心轴、滑动轴套、盘体及多个涨紧板，盘体呈固定地套装于空心轴上以使空心轴分隔出第一端及第二端，空心轴的第一端呈可转动地装配于机架，滑动轴套滑套于空心轴的第二端，所有涨紧板沿滑动轴套的周向在滑动轴套的外侧排成一圈，每个涨紧板与滑动轴套之间设有两个连杆，两个连杆、一个涨紧板及滑动轴套共同构成平行四连杆机构，涨紧板还穿置于盘体并可沿盘体的径向滑移，涨紧板上设有阻挡涨紧板沿盘体的轴向相对盘体滑移的轴向阻挡结构，滑动轴套和空心轴之间设置有导向结构，开卷驱动机构的输出端连接于空心轴的第一端，开卷驱动机构驱动空心轴转动，涨紧驱动机构的输出端沿盘体的轴向穿过空心轴并与滑动轴套连接，涨紧驱动机构驱动滑动轴套在导向结构的导向下于空心轴的往复滑移，由滑动的滑动轴套在连杆及轴向阻挡结构的配合下带动涨紧板做靠近或远离滑动轴套的运动，由于导向结构的设置使得滑动轴套能沿空心轴平稳滑动，令涨紧板的张开或收合过程平稳顺畅。
附图说明
图1是本实用新型的自动开卷机的主视图。
图2是沿图1中a-a线段剖切后的剖视图。
图3是图1中的自动开卷机对卷料进行开卷时的结构示意图。
图4是本实用新型的自动开卷机隐藏涨紧驱动机构和开卷驱动机构后的立体结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1至4所示，本实用新型的自动开卷机100包括机架10、涨紧机构20及安装于机架10上的涨紧驱动机构30和开卷驱动机构40，涨紧机构20包括空心轴21、滑动轴套22、盘体23及多个涨紧板24，盘体23呈固定地套装于空心轴21上以使空心轴21分隔出第一端及第二端，空心轴21的第一端呈可转动地装配于机架10，滑动轴套22滑套于空心轴21的第二端，所有涨紧板24沿滑动轴套22的周向在滑动轴套22的外侧排成一圈，每个涨紧板24与滑动轴套22之间设有两个连杆25，两个连杆25、一个涨紧板24及滑动轴套22共同构成平行四连杆机构，涨紧板24还穿置于盘体23并可沿盘体23的径向滑移，涨紧板24上设有阻挡涨紧板24沿盘体23的轴向相对盘体23滑移的轴向阻挡结构241，滑动轴套22和空心轴21之间设置有导向结构26，开卷驱动机构40的输出端连接于空心轴21的第一端，开卷驱动机构40驱动空心轴21转动，涨紧驱动机构30的输出端沿盘体23的轴向穿过空心轴21并与滑动轴套22连接，涨紧驱动机构30驱动滑动轴套22在导向结构26的导向下于空心轴21的往复滑移，由滑动的滑动轴套22在连杆25及轴向阻挡结构241的配合下带动涨紧板24做靠近或远离滑动轴套22的运动，由于导向结构26的设置使得滑动轴套22能沿空心轴21平稳滑动，令涨紧板24的张开或收合过程平稳顺畅，另外，轴向阻挡结构241的设置使得涨紧板24只能沿盘体23的径向滑移，涨紧板24故只能相对滑动轴套22作平移式的移动，故卷料80不会沿盘体23的轴向滑移，便于对卷料80的定位。具体地，导向结构26包含开设于滑动轴套22上的导向槽孔261及设于空心轴21上的导向块262，导向块262位于导向槽孔261内，导向结构26的结构简单，易于布置实施。当然，根据实际需要，导向槽孔261可设于空心轴21上，而导向块262则设于滑动轴套22上，导向块262位于导向槽孔261内，导向块262和导向槽孔261相互配合滑动一样能实现导向结构26对空心轴21和滑动轴套22之间的导向作用。为了便于涨紧板24相对滑动轴套22沿盘体23的径向做滑移运动，轴向阻挡结构241包含两轮子2411，两轮子2411从盘体23的轴向夹持盘体23。更具体地，如下：
如图1至4所示，涨紧驱动机构30包括气缸31和推拉杆32，气缸31安装于机架10，气缸31的输出端连接于推拉杆32的第一端，推拉杆32内置于空心轴21，推拉杆32的第二端穿出空心轴21，推拉杆32与所述滑动轴套22之间套装有轴承33，通过轴承33的设置使推拉杆32的第二端与滑动轴套22之间实现了轴向固连周向转动，滑动轴套22的转动不会影响推拉杆32。具体地，开卷驱动机构40包括驱动电机41和具有输入端和输出端的传动结构42，驱动电机41安装于机架10，驱动电机41的输出端连接于传动结构42的输入端，传动结构42的输出端连接于空心轴21，举例而言，传动结构42为带传动，当然，根据实际需要，传动结构42可设置为链传动，一样能将驱动电机41的动力进行传递而带动空心轴21转动，故不以此为限。
结合附图1至4，对本实用新型的自动开卷机100的工作原理进行说明：将卷料80套装于涨紧板24上，操作气缸31动作，气缸31的活塞杆缩回带动推拉杆32往左移动，连动滑动轴套22在导向结构26的导向下于空心轴21上向左滑移，此时由两个连杆25、一个涨紧板24及滑动轴套22形成的平行四连杆机构做摆转运动，使得滑动的滑动轴套22在连杆25及轴向阻挡结构241的配合下带动涨紧板24做远离滑动轴套22的运动，此时涨紧板24上设置的两轮子2411沿盘体23滑动或滚动，涨紧板24相对滑动轴套22作平移式的远离运动，最终使涨紧板24贴紧至卷料80的内腔上而涨紧卷料80。然后，操作驱动电机41动作，驱动电机41的动力经过传动结构42(如带传动)的传导而带动空心轴21的转动，从而带动涨紧机构20的转动，实现对卷料80的自动开卷，工作原理如上所述。
与现有技术相比，本实用新型的自动开卷机100包括机架10、涨紧机构20及安装于机架10上的涨紧驱动机构30和开卷驱动机构40，涨紧机构20包括空心轴21、滑动轴套22、盘体23及多个涨紧板24，盘体23呈固定地套装于空心轴21上以使空心轴21分隔出第一端及第二端，空心轴21的第一端呈可转动地装配于机架10，滑动轴套22滑套于空心轴21的第二端，所有涨紧板24沿滑动轴套22的周向在滑动轴套22的外侧排成一圈，每个涨紧板24与滑动轴套22之间设有两个连杆25，两个连杆25、一个涨紧板24及滑动轴套22共同构成平行四连杆机构，涨紧板24还穿置于盘体23并可沿盘体23的径向滑移，涨紧板24上设有阻挡涨紧板24沿盘体23的轴向相对盘体23滑移的轴向阻挡结构241，滑动轴套22和空心轴21之间设置有导向结构26，开卷驱动机构40的输出端连接于空心轴21的第一端，开卷驱动机构40驱动空心轴21转动，涨紧驱动机构30的输出端沿盘体23的轴向穿过空心轴21并与滑动轴套22连接，涨紧驱动机构30驱动滑动轴套22在导向结构26的导向下于空心轴21的往复滑移，由滑动的滑动轴套22在连杆25及轴向阻挡结构241的配合下带动涨紧板24做靠近或远离滑动轴套22的运动，由于导向结构26的设置使得滑动轴套22能沿空心轴21平稳滑动，令涨紧板24的张开或收合过程平稳顺畅。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。
1.一种自动开卷机，包括机架、涨紧机构及安装于所述机架上的涨紧驱动机构和开卷驱动机构，其特征在于，所述涨紧机构包括空心轴、滑动轴套、盘体及多个涨紧板，所述盘体呈固定地套装于所述空心轴上以使所述空心轴分隔出第一端及第二端，所述空心轴的第一端呈可转动地装配于所述机架，所述滑动轴套滑套于所述空心轴的第二端，所有所述涨紧板沿所述滑动轴套的周向在所述滑动轴套的外侧排成一圈，每个所述涨紧板与所述滑动轴套之间设有两个连杆，两个所述连杆、一个所述涨紧板及所述滑动轴套共同构成平行四连杆机构，所述涨紧板还穿置于所述盘体并可沿所述盘体的径向滑移，所述涨紧板上设有阻挡所述涨紧板沿所述盘体的轴向相对所述盘体滑移的轴向阻挡结构，所述滑动轴套和所述空心轴之间设置有导向结构，所述开卷驱动机构的输出端连接于所述空心轴的第一端，所述开卷驱动机构驱动所述空心轴转动，所述涨紧驱动机构的输出端沿所述盘体的轴向穿过所述空心轴并与所述滑动轴套连接，所述涨紧驱动机构驱动所述滑动轴套在所述导向结构的导向下于所述空心轴的往复滑移，由滑动的所述滑动轴套在所述连杆及轴向阻挡结构的配合下带动所述涨紧板做靠近或远离所述滑动轴套的运动。
2.根据权利要求1所述的自动开卷机，其特征在于，所述导向结构包含开设于所述滑动轴套和所述空心轴中一者的导向槽孔及设于所述滑动轴套和所述空心轴中另一者的导向块，所述导向块位于所述导向槽孔内。
3.根据权利要求1所述的自动开卷机，其特征在于，所述轴向阻挡结构包含两轮子，两所述轮子从所述盘体的轴向夹持所述盘体。
4.根据权利要求1所述的自动开卷机，其特征在于，所述涨紧驱动机构包括气缸和推拉杆，所述气缸安装于所述机架，所述气缸的输出端连接于所述推拉杆的第一端，所述推拉杆内置于所述空心轴，所述推拉杆的第二端穿出所述空心轴，所述推拉杆与所述滑动轴套之间套装有轴承。
5.根据权利要求1所述的自动开卷机，其特征在于，所述开卷驱动机构包括驱动电机和具有输入端和输出端的传动结构，所述驱动电机安装于所述机架，所述驱动电机的输出端连接于所述传动结构的输入端，所述传动结构的输出端连接于所述空心轴。
6.根据权利要求5所述的自动开卷机，其特征在于，所述传动结构为带传动或链传动。
技术总结