本实用新型涉及电池测试设备技术领域，尤其设置一种成品测试机测试自动更换装置。
背景技术：
电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，然而，电池电性能的优劣才是决定电池生产企业能否具有持续竞争力的关键因素，因此，在电池生产过程中对电池进行可靠和有效的电性能检测是非常重要的工序。
在电池的测试中，通过转盘上安装的定位测试装置来定位电池和对电池进行测试，定位测试装置包括电池定位治具和测试治具，电池定位治具用于定位固定电池，以使电池在测试的过程中不会发生移位；测试机构用于在电池安装于电池定位机构上后电连接电池的fpc板，以在转盘旋转的过程中对电池进行电性能测试。测试板只有500次左右的测试寿命，更换测试板的时候就要把测试机构从转盘上取走。目前测试机构的更换都是通过人工的方式实现的，比较费时费力。
技术实现要素：
基于此，针对上述问题，提供一种成品测试机测试自动更换装置，其能自动更换测试机构，省时省力，非常便捷。
为达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种成品测试机测试自动更换装置，包括：
测试机构，用于电连接电源和电池的fpc板；
卡持机构，用于安装于转盘上卡持所述测试机构；
松开机构，用于驱使所述卡持机构松开测试机构；
更换机构，用于在所述松开机构驱使所述卡持机构松开需更换掉的所述测试机构后将需更换掉的测试机构取走，并将新的测试机构安装于卡持机构上。
上述的成品测试机测试自动更换装置，在更换测试机构时，通过松开机构驱使夹持组件松开需更换的旧的测试机构，再通过更换机构将需要更换的测试机构取走，将新的测试机构放置于夹持组件上，新的测试机构放置好于夹持组件上后，松开机构撤销掉驱使卡持机构松开测试机构的力，卡持机构自动卡持新的测试机构。故本实用新型能够实现自动更换测试机构，省时省力，非常便捷。
在其中一实施例中，还包括用于电连接电源和所述测试机构的探针机构，所述卡持机构包括用于安装于转盘上的固定块、以及设于所述固定块上的两个卡块及两个扭簧；所述固定块的相对两侧均设有一安装槽；所述固定块上对应所述探针机构设有用于所述探针机构穿过的第一让位口；所述卡块与所述安装槽一一对应设置；所述卡块通过转轴枢接所述固定块；所述卡块具有分别位于所述转轴的两侧的推动部和夹持部；所述推动部可旋转地设于所述安装槽内，所述夹持部位于所述固定块外；两所述卡块的夹持部之间形成插腔；所述扭簧与所述卡块一一对应设置，所述扭簧套设于所述转轴上，且所述扭簧的两端分别连接所述卡块和所述固定块，用于驱使所述卡块自动复位卡持所述测试机构；所述松开机构对应两个所述卡块的所述推动部设置，用于推动两个所述卡块的所述推动部相靠拢旋转。
在其中一实施例中，所述夹持部呈钩状，所述夹持部面向夹持部之间的插腔的一侧形成有插接槽。
在其中一实施例中，所述测试机构包括测试板、卡持于所述卡块之间的被卡持块、安装于所述被卡持块上的第一紧固块以及安装于所述第一紧固块上的第二紧固块；所述测试板具有固定部和伸出部；所述固定部夹持于所述第一紧固块和所述第二紧固块之间；所述伸出部伸出所述第一紧固块和所述第二紧固块；所述被卡持块的两端形成用于与卡块的夹持部相抵接的卡持部，所述卡持部与卡块的插接槽相匹配；所述被卡持块的顶侧形成有两个位于所述卡持部之间的夹持凸起，所述夹持凸起用于所述更换机构夹持；所述被卡持块和所述第一紧固块上对应所述探针机构分别设有第二让位口和第三让位口，所述第二让位口连通所述第一让位口和第三让位口，所述第三让位口延伸至所述测试板的固定部；在所述测试机构卡持于两个所述卡块之间时，所述探针机构依次穿过所述第一让位口、所述第二让位口和所述第三让位口后抵接所述测试板的所述固定部。
在其中一实施例中，所述测试板的所述伸出部的顶侧设有卡接凸起，所述卡接凸起用于卡于电池的fpc板对应设置的卡孔内。
在其中一实施例中，所述探针机构包括用于固定于所述转盘上的连接座、安装于所述连接座上的探针座、以及若干设于探针座上的探针，各所述探针的一端抵接所述测试板，另一端用于连接电源。
在其中一实施例中，所述松开机构包括两个推块组件，两个所述推块组件与两个所述卡块的推动部一一对应设置，用于推动两卡块的推动部相靠拢旋转。
在其中一实施例中，所述推块组件包括设于所述固定块底部的推杆气缸以及垂直连接所述推杆气缸的输出轴的推杆，所述推杆对应所述卡块的推动部设置，并位于所述推动部远离所述卡块之间的插腔的一侧。
在其中一实施例中，所述更换机构包括升降驱动件、连接所述升降驱动件的旋转驱动件、连接所述旋转驱动件的安装座、以及两个设于所述安装座上的夹持组件；两个所述夹持组件对称位于所述安装座的相对两侧。
在其中一实施例中，所述成品测试机测试自动更换装置还包括位于所述更换机构的一侧的取放架以及连接所述更换机构的平移驱动机构，取放架具有用于放置新的测试机构的第一放置区和用于放置旧的测试机构的第二放置区；所述第一放置区和所述第二放置区分别对应两个所述夹持组件设置；且所述第一放置区位于所述第二放置区远离所述转盘的一侧；所述平移驱动机构用于驱使所述更换机构从所述第一放置区取新的测试机构搬运至所述更换位置，并在需更换掉的旧的所述测试机构从卡持机构取下后驱使所述更换机构将需更换掉的旧的所述测试机构搬运至所述取放架的所述第二放置区。
附图说明
图1为本实用新型一实施例所述的成品测试机测试自动更换装置的地立体结构示意图；
图2为图1中的卡持机构、测试机构、探针机构和推块组件组成的装配体的立体结构示意图；
图3为图2所示的装配体的分解图；
图4为图1中的更换机构、平移驱动机构和取放架组成的装配体的立体结构示意图。
图中：
100、转盘；10、卡持机构；11、固定块；111、第一让位口；112、安装槽；12、卡块；121、推动部；122、夹持部；123、插接槽；13、转轴；
20、测试机构；21、被卡持块；211、卡持部；212、第二让位口；213、夹持凸起；22、第一紧固块；221、第三让位口；23、第二紧固块；24、测试板；241、固定部；242、伸出部；243、卡接凸起；
30、探针机构；31、连接座；32、探针座；33、探针；
40、推块组件；41、推杆气缸；42、推杆；
50、更换机构；51、升降驱动件；52、旋转驱动件；53、安装座；54、夹持组件；55、夹持气缸；56、夹持块；
60、平移驱动机构；61、电机；62、丝杆；63、连接架；
70、取放架；71、第一放置区；72、第二放置区。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1，为本实用新型一较佳实施例的成品测试机测试自动更换装置，包括用于电连接电池的fpc板的测试机构20、用于安装于转盘100上卡持测试机构20的卡持机构10、用于电连接电源和测试机构20的探针机构30、用于驱使卡持机构10松开测试机构20的松开机构、以及用于更换测试机构20的更换机构50，更换机构50在松开机构驱使夹持组件54松开测试机构20后将需更换掉的旧的测试机构20取走，并将新的测试机构20放置于卡持机构10上。
上述的成品测试机测试自动更换装置，在更换测试机构20时，通过松开机构驱使夹持组件54松开需更换的旧的测试机构20，再通过更换机构50将需要更换的测试机构20取走，将新的测试机构20放置于夹持组件54上，新的测试机构20放置好于夹持组件54上后，松开机构撤销掉驱使卡持机构10松开测试机构20的力，卡持机构10自动卡持新的测试机构20。故本实用新型能够实现自动更换测试机构20，省时省力，非常便捷。
如图2和图3所示，卡持机构10包括用于安装于转盘100上的固定块11、以及设于固定块11上的两个卡块12及两个扭簧(图中未示出)；固定块11的相对两侧均设有一安装槽112；固定块11上对应探针机构30设有探针机构30穿过的第一让位口111；两卡块12用于夹持测试机构20，以使测试机构20固定于卡持机构10上；卡块12与安装槽112一一对应设置；卡块12通过转轴13枢接固定块11；卡块12具有分别位于转轴13的两侧的推动部121和夹持部122；推动部121可旋转地设于安装槽112内，夹持部122位于固定块11外，用于夹持测试机构20；两卡块12的夹持部122之间形成用于测试机构20插入的插腔。扭簧与卡块12一一对应设置，扭簧套设于转轴13上，且扭簧的两端分别连接卡块12和固定块11，用于驱使卡块12自动复位卡持测试机构20。
在本实施例中，夹持部122呈钩状，夹持部122面向夹持部122之间的插腔的一侧形成有插接槽123。
测试机构20包括测试板24、卡持于卡块12之间的被卡持块21、安装于被卡持块21上的第一紧固块22以及安装于第一紧固块22上的第二紧固块23；测试板24具有固定部241和伸出部242；固定部241夹持于第一紧固块22和第二紧固块23之间；伸出部242伸出第一紧固块22和第二紧固块23，以使电池的fpc板能抵接到测试板24；被卡持块21的两端形成用于与卡块12的夹持部122相抵接的卡持部211，卡持部211与卡块12的插接槽123相匹配，在测试机构20卡持于卡块12之间时卡持部211插入至插接槽123内，实现测试机构20和卡持机构10的紧固连接；被卡持块21的顶侧形成有两个位于卡持部211之间的夹持凸起213，夹持凸起213用于被更换机构50夹持，以使更换机构50能将测试机构20从卡持机构10上取走；第一紧固块22位于夹持凸起213之间，被卡持块21和第一紧固块22上对应探针机构30分别设有第二让位口212和第三让位口221，第二让位口212连通第一让位口111和第三让位口221，第三让位口221延伸至测试板24的固定部241，当测试机构20卡持于两卡块12之间时，探针机构30依次穿过第一让位口111、第二让位口212和第三让位口221后抵接测试板24的固定部241，实现测试机构20和探针机构30的电连接。
测试板24的伸出部242的顶侧设有卡接凸起243，卡接凸起243用于卡于电池的fpc板对应设置的卡孔内，使电池的fpc板与测试板24紧固连接，达到电池的fpc板和测试板24之间实现良好的电连接的目的。
如图4所示，探针机构30包括用于固定于转盘100上的连接座31、安装于连接座31上的探针座32、以及若干设于探针座32上的探针33，各探针33的一端抵接测试板24，另一端用于连接电源。
松开机构包括两推块组件40，两推块组件40与两卡块12的推动部121一一对应设置，用于推动两卡块12的推动部121相靠拢旋转，从而使得两卡块12的夹持部122能相远离旋转，达到测试机构20的被卡持块21能插入至两卡块12的夹持部122之间的目的。具体的，推块组件40包括设于固定块11底部的推杆气缸41以及垂直连接推杆气缸41的输出轴的推杆42，推杆42对应卡块12的推动部121设置，并位于推动部121远离卡块12之间的插腔的一侧；推杆气缸41用于驱动推杆42推动卡块12的夹持部122朝向夹持部122之间的插腔旋转。
更换机构50包括升降驱动件51、连接升降驱动件51的旋转驱动件52、连接旋转驱动件52的安装座53、以及两个设于安装座53上的夹持组件54；两个夹持组件54对称位于安装座53的相对两侧。更换测试机构20之前，一夹持组件54位于安装座53靠近转盘100的一侧，另一夹持组件54位于安装座53远离转盘100的一侧，且夹持有新的测试机构20，更换测试机构20时，先是两推块组件40分别推动两卡块12的推动部121，使两卡块12的夹持部122相远离至一定的距离；然后升降驱动件51驱使夹持组件54下降，当位于安装座53靠近转盘100的一侧的夹持组件54靠近至需更换的旧的测试机构20时，该夹持组件54夹持住需更换掉的旧的测试机构20的被卡持块21的夹持凸起213，随后，升降驱动件51驱使夹持组件54上升返回原来位置，而被夹持组件54夹持的需更换掉的旧的测试机构20也随着夹持组件54上升远离卡持机构10；之后，旋转驱动件52驱使安装座53旋转180°，使夹持有新的测试机构20的夹持组件54位于安装座53靠近转盘100的一侧，而夹持有旧的测试机构20的夹持组件54位于安装座53远离转盘100的一侧；旋转好后，升降驱动件51驱使两个夹持组件54下降，夹持有新的测试机构20的夹持组件54将新的测试机构20插入至卡块12之间；插好后，夹持组件54松开新的测试机构20，同时推块组件40的推杆气缸41驱使推杆42远离卡块12的推动部121，卡块12的夹持部122在扭簧的回复力作用下自动复位返回紧紧夹持被卡持块21；随后，升降驱动件51驱使夹持组件54上升返回原来位置，此时测试机构20的更换完成。
在本实施例中，升降驱动件51为气缸，旋转驱动件52为旋转气缸。
夹持组件54包括夹持气缸55以及两连接夹持气缸55的夹持块56。两夹持块56在夹持气缸55的驱动下实现对测试机构20的夹持。
如图1和图4所示，成品测试机测试自动更换装置还包括位于更换机构50的一侧的取放架70以及连接更换机构50的平移驱动机构60，取放架70具有用于放置新的测试机构20的第一放置区71和用于放置旧的测试机构20的第二放置区72，通过外部的机械或者人工将新的测试机构20放置于第一放置区71上，以及将旧的测试机构20从第二放置区72上取走；第一放置区71和第二放置区72分别对应两个夹持组件54设置；且第一放置区71位于第二放置区72远离转盘100的一侧。设定更换机构50更换测试机构20的位置为更换位置，平移驱动机构用于驱使更换机构50从第一放置区71取新的测试机构20搬运至更换位置，以及用于驱使更换机构50将旧的测试机构20搬运至取放架70的第二放置区72。
更换之前，平移驱动机构60驱使更换机构50靠近取放架70，位于安装座53远离转盘100一侧的夹持组件54从第一放置区71取新的测试机构20；然后，平移驱动机构60驱动更换机构50运动至更换位置，进行将需更换的旧的测试机构20取走，并在新的测试机构20安装于卡持机构10上的操作，此时，位于安装座53靠近转盘100的一侧的夹持组件54没有夹持测试机构20，而位于安装座53远离转盘100的一侧的夹持组件54夹持有旧的测试机构20；随后，更换机构50的旋转驱动件52驱使安装座53旋转180°，使夹持有的旧的测试机构20的夹持组件54位于安装座53靠近转盘100的一侧，而未夹持有测试机构20的夹持组件54位于安装座53远离转盘100的一侧；随后，平移驱动机构60驱使更换机构50从更换位置运动至取放架70所在的位置，然后，更换机构50的升降驱动件51驱使未夹持有测试机构20的夹持组件54和夹持有旧的测试机构20的夹持组件54分别靠近第一放置区71和第二放置区72，靠近后，夹持有旧的测试机构20的夹持组件54松开测试机构20，以将旧的测试机构20放置于第二放置区72上，而未夹持有测试机构20的夹持组件54从第一放置区71上夹持新的测试机构20；之后，升降驱动件51驱使两夹持组件54上升返回原来高度，平移驱动机构60再驱使更换机构50带着新的测试机构20运动至更换位置，等待下一次测试机构20的更换。
平移驱动机构60包括电机61、连接电机61的丝杆62以及连接升降驱动件的连接架63；丝杆62的一端连接电机61，另一端连接取放架70；连接架63螺纹连接丝杆62。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种成品测试机测试自动更换装置，其特征在于，包括：
测试机构，用于电连接电源和电池的fpc板；
卡持机构，用于安装于转盘上卡持所述测试机构；
松开机构，用于驱使所述卡持机构松开测试机构；
更换机构，用于在所述松开机构驱使所述卡持机构松开需更换掉的所述测试机构后将需更换掉的测试机构取走，并将新的测试机构安装于卡持机构上。
2.根据权利要求1所述的成品测试机测试自动更换装置，其特征在于，还包括用于电连接电源和所述测试机构的探针机构，所述卡持机构包括用于安装于转盘上的固定块、以及设于所述固定块上的两个卡块及两个扭簧；所述固定块的相对两侧均设有一安装槽；所述固定块上对应所述探针机构设有用于所述探针机构穿过的第一让位口；所述卡块与所述安装槽一一对应设置；所述卡块通过转轴枢接所述固定块；所述卡块具有分别位于所述转轴的两侧的推动部和夹持部；所述推动部可旋转地设于所述安装槽内，所述夹持部位于所述固定块外；两所述卡块的夹持部之间形成插腔；所述扭簧与所述卡块一一对应设置，所述扭簧套设于所述转轴上，且所述扭簧的两端分别连接所述卡块和所述固定块，用于驱使所述卡块自动复位卡持所述测试机构；所述松开机构对应两个所述卡块的所述推动部设置，用于推动两个所述卡块的所述推动部相靠拢旋转。
3.根据权利要求2所述的成品测试机测试自动更换装置，其特征在于，所述夹持部呈钩状，所述夹持部面向夹持部之间的插腔的一侧形成有插接槽。
4.根据权利要求2所述的成品测试机测试自动更换装置，其特征在于，所述测试机构包括测试板、卡持于所述卡块之间的被卡持块、安装于所述被卡持块上的第一紧固块以及安装于所述第一紧固块上的第二紧固块；所述测试板具有固定部和伸出部；所述固定部夹持于所述第一紧固块和所述第二紧固块之间；所述伸出部伸出所述第一紧固块和所述第二紧固块；所述被卡持块的两端形成用于与卡块的夹持部相抵接的卡持部，所述卡持部与卡块的插接槽相匹配；所述被卡持块的顶侧形成有两个位于所述卡持部之间的夹持凸起，所述夹持凸起用于所述更换机构夹持；所述被卡持块和所述第一紧固块上对应所述探针机构分别设有第二让位口和第三让位口，所述第二让位口连通所述第一让位口和第三让位口，所述第三让位口延伸至所述测试板的固定部；在所述测试机构卡持于两个所述卡块之间时，所述探针机构依次穿过所述第一让位口、所述第二让位口和所述第三让位口后抵接所述测试板的所述固定部。
5.根据权利要求4所述的成品测试机测试自动更换装置，其特征在于，所述测试板的所述伸出部的顶侧设有卡接凸起，所述卡接凸起用于卡于电池的fpc板对应设置的卡孔内。
6.根据权利要求4所述的成品测试机测试自动更换装置，其特征在于，所述探针机构包括用于固定于所述转盘上的连接座、安装于所述连接座上的探针座、以及若干设于探针座上的探针，各所述探针的一端抵接所述测试板，另一端用于连接电源。
7.根据权利要求2所述的成品测试机测试自动更换装置，其特征在于，所述松开机构包括两个推块组件，两个所述推块组件与两个所述卡块的推动部一一对应设置，用于推动两卡块的推动部相靠拢旋转。
8.根据权利要求7所述的成品测试机测试自动更换装置，其特征在于，所述推块组件包括设于所述固定块底部的推杆气缸以及垂直连接所述推杆气缸的输出轴的推杆，所述推杆对应所述卡块的推动部设置，并位于所述推动部远离所述卡块之间的插腔的一侧。
9.根据权利要求1所述的成品测试机测试自动更换装置，其特征在于，所述更换机构包括升降驱动件、连接所述升降驱动件的旋转驱动件、连接所述旋转驱动件的安装座、以及两个设于所述安装座上的夹持组件；两个所述夹持组件对称位于所述安装座的相对两侧。
10.根据权利要求9所述的成品测试机测试自动更换装置，其特征在于，还包括位于所述更换机构的一侧的取放架以及连接所述更换机构的平移驱动机构，取放架具有用于放置新的测试机构的第一放置区和用于放置旧的测试机构的第二放置区；所述第一放置区和所述第二放置区分别对应两个所述夹持组件设置；且所述第一放置区位于所述第二放置区远离所述转盘的一侧；所述平移驱动机构用于驱使所述更换机构从所述第一放置区取新的测试机构搬运至所述更换位置，并在需更换掉的旧的所述测试机构从卡持机构取下后驱使所述更换机构将需更换掉的旧的所述测试机构搬运至所述取放架的所述第二放置区。
技术总结