本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种新型益生菌粉末自动包装机。
背景技术：
粉末自动包装机是包装粉末产品的包装设备的统称。粉末产品有很多种，可以涉及食品、农副产品等多个行业，涉及奶粉、益生菌、淀粉、农药、兽药、预混料、添加剂、调味品、饲料、酶制剂等多种产品。
粉末自动包装机在对益生菌粉末进行包装时，由于益生菌包装呈条状，因此益生菌包装袋在未封口之前宽度较窄，在粉末自动包装机中包装袋传输过程中容易发生褶皱，影响最终的包装效果，另外，传统的粉末自动包装机对送料料斗的位置调节的结构复杂，增加了整个设备的制造成本。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种能够防止运输的包装袋发生褶皱、提高包装效果、设备成本低的新型益生菌粉末自动包装机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型益生菌粉末自动包装机，包括底座、固定设置在所述底座上的控制机箱、固定设置在所述控制机箱顶部的调节装置、与所述调节装置连接的进料料斗、位于所述进料料斗前端且固定在所述控制机箱上的包装纸输送机构、设置在所述包装纸输送机构下方的封口机构、设置在所述封口机构下端的切割机构以及设置在所述控制机箱上的控制面板，所述封口机构和切割机构均固定设置在所述控制机箱上，所述调节装置包括固定设置在所述控制机箱顶部的支撑部和与所述支撑部滑动连接的调节部，所述支撑部呈长方体结构，所述支撑部靠近所述进料料斗的一侧设置有空腔，所述空腔的底部轴承连接有丝杠杆的一端，所述丝杠杆的另一端贯穿所述空腔的顶部与手轮连接，所述丝杠杆与空腔的顶部轴承连接，所述空腔的两个侧壁上分别设置有与所述丝杠杆平行的滑动凹槽，所述调节部靠近所述支撑部的一侧设置有与所述滑动凹槽相匹配的滑动凸轨和与所述丝杠杆相匹配的锁紧螺母，所述调节部靠近所述进料料斗的一侧下端固定设置有液压缸，所述液压缸上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端与所述进料料斗的下端固定连接，所述调节部的上端与所述伸缩杆平行设置有气动液压杆，所述气动液压杆的自由端与所述进料料斗的上端固定连接，所述气动液压杆上套设有第一压缩弹簧；
所述包装纸输送机构包括竖直设置在所述控制机箱两端的两个平行支架，垂直两个所述支架由上至下依次设置有第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆之间转动设置有包装纸放置轴，位于所述第一支撑杆和第二支撑杆之间的支架上由上至下依次设置有第一过渡轴、第二过渡轴和第一限位轴，所述第一过渡轴、第二过渡轴和第一限位轴之间呈v型排列，所述第二支撑杆上由内至外依次设置有第一辅助轴、主动轴、第二辅助轴、第三过渡轴和第二限位轴，所述主动轴的一侧连接有伺服电机，所述第一限位轴和第二限位轴上均设置有限位套，垂直所述第二支撑杆设置有竖板，所述竖板位于所述第三过渡轴的下方，所述竖板上设置有滑孔，所述滑孔的下端设置有压力传感器，所述滑孔内设置有滑杆，所述第三支撑杆上设置有第四过渡轴，所述第四过渡轴上设置有光电传感器。
进一步地，所述第二限位轴可调节设置在所述第二支撑杆上，所述第二支撑杆上设置有条形调节孔，所述第二限位轴的两端设置有调节柱，所述调节柱位于所述条形调节孔中，所述调节柱上垂直其中轴线固定设置有螺栓杆，所述螺栓杆的另一端贯穿所述第二支撑杆的侧壁与螺母螺纹连接。
进一步地，所述进料料斗包括进料仓和进料仓盖，所述进料仓盖上设置有进料口和送料转动电机，所述送料转动电机的输出端贯穿所述进料仓盖与螺旋送料杆固定连接，所述进料仓呈圆锥形，所述进料仓的下端设置有送料通道。
进一步地，所述送料通道的下端设置有成型器，所述成型器固定设置在所述控制机箱上，所述成型器位于所述封口机构的前端。
进一步地，所述封口机构包括相对固定设置在所述控制机箱上的第一固定板，两个所述第一固定板之间设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆上滑动设置有两个第一活动板，所述第一固定板上设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的自由端与所述第一活动板固定连接，两个所述第一活动板相对的一侧均设置有竖向封口器和位于所述竖向封口器下端的横向封口器。
进一步地，所述封口机构的下端设置有两个压紧轮，两个所述压紧轮的外表面呈锯齿状，两个所述压紧轮连接有驱动电机。
进一步地，所述切割机构包括相对固定设置在所述控制机箱上的第二固定板，两个所述第二固定板之间平行设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆上由左至右依次滑动设置有缓冲板、第二活动板和第三活动板，两个所述第二固定板上均设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的自由端分别固定连接缓冲板和第三活动板，所述缓冲板和第二活动板之间的第二滑动杆上设置有第二压缩弹簧，所述第二活动板和第三活动板相对的一侧均设置有切割台，所述切割台上设置有凹型切割口，所述第二活动板上的凹型切割口内设置有刀片，所述刀片的两端分别与导向杆的一端固定连接，所述导向杆的另一端依次贯穿所述第二活动板和缓冲板，所述导向杆与所述缓冲板固定连接，所述导向杆与所述第二活动板滑动连接。
进一步地，所述切割机构下方固定设置有成品输送轨道，所述成品输送轨道倾斜固定在所述控制机箱上。
与现有技术相比，本实用新型具有的优点和有益效果是：
1、本实用新型在包装纸输送机构上，首先利用第一过渡轴、第二过渡轴和第一限位轴之间呈v型排列的结构将包装纸进行拉紧，进一步将包装纸通过主动轮和第三过渡轴进行输送，在输送过程中通过第一辅助轴和第二辅助轴对包装纸进行压平处理，另外通过第一限位轴和第二限位轴上的限位套能够有效防止包装纸偏移，有效的提高了包装效果。
2、本实用新型在对进料料斗进行调节的调节装置上，在横向调节上仅仅通过进料料斗下方的液压伸缩杆和上方的气动液压杆进行调节即可，通过控制液压缸，实现伸缩杆的伸长或缩短，从而直接带动气动液压杆的缩短或伸长，方便实现横向调节，在纵向调节上，通过丝杠杆和锁紧螺母的相互配合，转动手轮，实现调节部沿滑动凹槽上下运动，调节结构简单实用，设备成本低，操作方便。
附图说明
图1是本实用新型一种新型益生菌粉末自动包装机的整体结构示意图。
图2是本实用新型一种新型益生菌粉末自动包装机的包装袋运输路线的局部结构示意图。
图3是本实用新型一种新型益生菌粉末自动包装机的调节装置的分解结构示意图。
图4是图3中调节部的右视结构示意图。
图5是本实用新型一种新型益生菌粉末自动包装机的封口机构的结构示意图。
图6是本实用新型一种新型益生菌粉末自动包装机的切割机构的结构示意图。
图中：1-底座；2-控制机箱；3-调节装置；4-进料料斗；5-包装纸输送机构；6-封口机构；7-切割机构；8-控制面板；9-条形调节孔；10-调节柱；11-螺栓杆；12-螺母；13-成型器；14-压紧轮；15-成品输送轨道；301-支撑部；302-调节部；303-空腔；304-丝杠杆；305-手轮；306-滑动凹槽；307-滑动凸轨；308-锁紧螺母；309-液压缸；310-伸缩杆；311-气动液压杆；312-第一压缩弹簧；401-进料仓；402-进料仓盖；403-进料口；404-送料转动电机；405-送料通道；501-支架；502-第一支撑杆；503-第二支撑杆；504-第三支撑杆；505-包装纸放置轴；506-第一过渡轴；507-第二过渡轴；508-第一限位轴；509-第一辅助轴；510-主动轴；511-第二辅助轴；512-第三过渡轴；513-第二限位轴；514-伺服电机；515-限位套；516-竖板；517-滑孔；518-压力传感器；519-滑杆；520-第四过渡轴；601-第一固定板；602-第一滑动杆；603-第一活动板；604-第一电动伸缩杆；605-竖向封口器；606-横向封口器；701-第二固定板；702-第二滑动杆；703-缓冲板；704-第二活动板；705-第三活动板；706-第二电动伸缩杆；707-第二压缩弹簧；708-切割台；709-凹型切割口；710-刀片；711-导向杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
如图1-图6所示，一种新型益生菌粉末自动包装机，包括底座1、固定设置在所述底座1上的控制机箱2、固定设置在所述控制机箱2顶部的调节装置3、与所述调节装置3连接的进料料斗4、位于所述进料料斗4前端且固定在所述控制机箱2上的包装纸输送机构5、设置在所述包装纸输送机构5下方的封口机构6、设置在所述封口机构6下端的切割机构7以及设置在所述控制机箱2上的控制面板8，所述封口机构6和切割机构7均固定设置在所述控制机箱2上，所述调节装置3包括固定设置在所述控制机箱2顶部的支撑部301和与所述支撑部301滑动连接的调节部302，所述支撑部301呈长方体结构，所述支撑部301靠近所述进料料斗4的一侧设置有空腔303，所述空腔303的底部轴承连接有丝杠杆304的一端，所述丝杠杆304的另一端贯穿所述空腔303的顶部与手轮305连接，所述丝杠杆304与空腔303的顶部轴承连接，所述空腔303的两个侧壁上分别设置有与所述丝杠杆304平行的滑动凹槽306，所述调节部302靠近所述支撑部301的一侧设置有与所述滑动凹槽306相匹配的滑动凸轨307和与所述丝杠杆304相匹配的锁紧螺母308，所述调节部302靠近所述进料料斗4的一侧下端固定设置有液压缸309，所述液压缸309上设置有伸缩杆310，所述伸缩杆310的自由端与所述进料料斗4的下端固定连接，所述调节部302的上端与所述伸缩杆310平行设置有气动液压杆311，所述气动液压杆311的自由端与所述进料料斗4的上端固定连接，所述气动液压杆311上套设有第一压缩弹簧312。
在横向调节上仅仅通过进料料斗下方的液压伸缩杆和上方的气动液压杆进行调节即可，通过控制液压缸，实现伸缩杆的伸长或缩短，从而直接带动气动液压杆的缩短或伸长，方便实现横向调节，同时在气动液压杆上套设第一压缩弹簧，能够使第一压缩弹簧始终对进料料斗保持一定的压力，使其能够分担气动液压杆的推力，延长气动液压杆的使用寿命，在纵向调节上，通过丝杠杆和锁紧螺母的相互配合，转动手轮，实现调节部上的锁紧螺母沿丝杠杆上下运动，从而带动调节部沿滑动凹槽上下运动。
所述包装纸输送机构5包括竖直设置在所述控制机箱2两端的两个平行支架501，垂直两个所述支架501由上至下依次设置有第一支撑杆502、第二支撑杆503和第三支撑杆504，所述第一支撑杆502之间转动设置有包装纸放置轴505，位于所述第一支撑杆502和第二支撑杆503之间的支架501上由上至下依次设置有第一过渡轴506、第二过渡轴507和第一限位轴508，所述第一过渡轴506、第二过渡轴507和第一限位轴508之间呈v型排列，所述第二支撑杆503上由内至外依次设置有第一辅助轴509、主动轴510、第二辅助轴511、第三过渡轴512和第二限位轴513，所述主动轴510的一侧连接有伺服电机514，所述第一限位轴508和第二限位轴513上均设置有限位套515，垂直所述第二支撑杆503设置有竖板516，所述竖板516位于所述第三过渡轴512的下方，所述竖板516上设置有滑孔517，所述滑孔517的下端设置有压力传感器518，所述滑孔517内设置有滑杆519，所述第三支撑杆504上设置有第四过渡轴520，所述第四过渡轴520上设置有光电传感器(未图示)。
包装纸依次通过第一过渡轴、第二过渡轴、第一限位轴、主动轴、第三过渡轴、滑杆和第四过渡轴后，进入到成型器中，首先利用第一过渡轴、第二过渡轴和第一限位轴之间呈v型排列的结构将包装纸进行拉紧，进一步将包装纸通过主动轮和第三过渡轴进行输送，在输送过程中通过第一辅助轴和第二辅助轴对包装纸进行压平处理，另外通过第一限位轴和第二限位轴上的限位套能够有效防止包装纸偏移，有效的提高了包装效果，同时在伺服电机带动主动轴转动时，包装袋给予滑杆向上的力，拉动滑杆向上，当光电传感器检测到包装袋上的黑色码时控制伺服电机停止转动，进料封口，同时滑杆在重力作用下向下滑动，当重力传感器感应到滑杆后，再次控制伺服电机启动，依次往复，实现包装纸的输送过程。
进一步地，所述第二限位轴513可调节设置在所述第二支撑杆503上，所述第二支撑杆503上设置有条形调节孔9，所述第二限位轴513的两端设置有调节柱10，所述调节柱10位于所述条形调节孔9中，所述调节柱10上垂直其中轴线固定设置有螺栓杆11，所述螺栓杆11的另一端贯穿所述第二支撑杆503的侧壁与螺母12螺纹连接，在对第二限位轴513进行调节时，首先将螺母12向外旋转，拉动螺栓杆11使第二限位轴513在条形调节孔9中进行调整，调整到位后，旋紧螺母12使其与第二支撑杆503的侧壁贴紧，从而固定住第二限位轴513，由于调节柱10与条形调节孔9之间有一定的过盈配合，同时螺栓杆11与第二支撑杆503之间具有一定的摩擦效果，因此，能够有效的固定第二限位轴513，通过对第二限位轴513的微调，能够调节第二限位轴513与第三过渡轴512之间的距离，保证良好的限位效果。
进一步地，所述进料料斗4包括进料仓401和进料仓盖402，所述进料仓盖402上设置有进料口403和送料转动电机404，所述送料转动电机404的输出端贯穿所述进料仓盖402与螺旋送料杆(未图示)固定连接，所述进料仓401呈圆锥形，所述进料仓401的下端设置有送料通道405，物料在进料口403进入到进料仓401中，通过螺旋送料杆定量将物料送入送料通道405中。
进一步地，所述送料通道405的下端设置有成型器13，所述成型器13固定设置在所述控制机箱2上，所述成型器13位于所述封口机构6的前端，包装纸通过成型器13后呈圆柱体结构，封口机构6对其进行封口处理，由于包装纸位于成型器13和送料通道405之间，因此，物料通道405内的物料能够顺利进入到包装袋中。
进一步地，所述封口机构6包括相对固定设置在所述控制机箱2上的第一固定板601，两个所述第一固定板601之间设置有第一滑动杆602，所述第一滑动杆602上滑动设置有两个第一活动板603，所述第一固定板601上设置有第一电动伸缩杆604，所述第一电动伸缩杆604的自由端与所述第一活动板603固定连接，两个所述第一活动板603相对的一侧均设置有竖向封口器605和位于所述竖向封口器605下端的横向封口器606。
当包装袋通过成型器后，第一电动伸缩杆推动第一活动板相对运动，从而使第一活动板上的横向封口器和竖向封口器对包装袋进行封口处理，同时在控制面板上能够设置封口时间，封口完成后第一电动伸缩杆收缩，依次往复运动。
进一步地，所述封口机构6的下端设置有两个压紧轮14，两个所述压紧轮14的外表面呈锯齿状，两个所述压紧轮14连接有驱动电机(未图示)，经过封口机构6完成的包装成品，再次经过压紧轮14对封口的边缘进行压紧操作，进一步保证封口的牢固性，同时压紧轮14通过驱动电机进行控制，能够给予包装成品向下运动的动力。
进一步地，所述切割机构7包括相对固定设置在所述控制机箱2上的第二固定板701，两个所述第二固定板701之间平行设置有第二滑动杆702，所述第二滑动杆702上由左至右依次滑动设置有缓冲板703、第二活动板704和第三活动板705，两个所述第二固定板701上均设置有第二电动伸缩杆706，所述第二电动伸缩杆706的自由端分别固定连接缓冲板703和第三活动板705，所述缓冲板703和第二活动板704之间的第二滑动杆702上设置有第二压缩弹簧707，所述第二活动板704和第三活动板705相对的一侧均设置有切割台708，所述切割台708上设置有凹型切割口709，所述第二活动板704上的凹型切割口709内设置有刀片710，所述刀片710的两端分别与导向杆711的一端固定连接，所述导向杆711的另一端依次贯穿所述第二活动板704和缓冲板703，所述导向杆711与所述缓冲板703固定连接，所述导向杆711与所述第二活动板704滑动连接。
经过封口机构后完成的包装成品均连接在一起，需要通过切割机构对其进行切割分开，形成最终的包装产品，当包装成品经过切割机构时，控制第二电动伸缩杆伸长，从而推动第二活动板和第三活动板靠近，将包装产品封口处夹在凹型切割口处，缓冲板进一步向前，从而推动导向杆向前，进一步推动刀片向前对封口处进行切割处理，切割完成后，第二电动伸缩杆收缩，依次往复运动，在缓冲板和第二活动板之间设置第二压缩弹簧，在切割和收回过程中均起到缓冲的作用，使切割过程更稳定。
进一步地，所述切割机构7下方固定设置有成品输送轨道15，所述成品输送轨道15倾斜固定在所述控制机箱2上，切割完成的包装产品通过成品输送轨道15运输后进行收集。
本实用新型的工作过程为：包装袋依次经过第一过渡轴、第二过渡轴、第一限位轴、主动轴、第三过渡轴、滑杆和第四过渡轴后，进入到成型器中，经过成型器后包装袋通过封口机构进行封口处理，同时控制送料转动电机带动螺旋送料杆进行送料，物料进入包装袋后在通过压紧轮的作用继续向下运动，当包装成品进入到切割机构时对其进行切割处理，最终形成的包装产品通过成品输送轨道运输后进行收集，本实用新型中控制机箱和控制面板对整个装置过程进行控制和参数设定，此方面不是本实用新型的改进点，并未进行赘述。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
1.一种新型益生菌粉末自动包装机，包括底座、固定设置在所述底座上的控制机箱、固定设置在所述控制机箱顶部的调节装置、与所述调节装置连接的进料料斗、位于所述进料料斗前端且固定在所述控制机箱上的包装纸输送机构、设置在所述包装纸输送机构下方的封口机构、设置在所述封口机构下端的切割机构以及设置在所述控制机箱上的控制面板，所述封口机构和切割机构均固定设置在所述控制机箱上，其特征在于：所述调节装置包括固定设置在所述控制机箱顶部的支撑部和与所述支撑部滑动连接的调节部，所述支撑部呈长方体结构，所述支撑部靠近所述进料料斗的一侧设置有空腔，所述空腔的底部轴承连接有丝杠杆的一端，所述丝杠杆的另一端贯穿所述空腔的顶部与手轮连接，所述丝杠杆与空腔的顶部轴承连接，所述空腔的两个侧壁上分别设置有与所述丝杠杆平行的滑动凹槽，所述调节部靠近所述支撑部的一侧设置有与所述滑动凹槽相匹配的滑动凸轨和与所述丝杠杆相匹配的锁紧螺母，所述调节部靠近所述进料料斗的一侧下端固定设置有液压缸，所述液压缸上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端与所述进料料斗的下端固定连接，所述调节部的上端与所述伸缩杆平行设置有气动液压杆，所述气动液压杆的自由端与所述进料料斗的上端固定连接，所述气动液压杆上套设有第一压缩弹簧；
所述包装纸输送机构包括竖直设置在所述控制机箱两端的两个平行支架，垂直两个所述支架由上至下依次设置有第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆之间转动设置有包装纸放置轴，位于所述第一支撑杆和第二支撑杆之间的支架上由上至下依次设置有第一过渡轴、第二过渡轴和第一限位轴，所述第一过渡轴、第二过渡轴和第一限位轴之间呈v型排列，所述第二支撑杆上由内至外依次设置有第一辅助轴、主动轴、第二辅助轴、第三过渡轴和第二限位轴，所述主动轴的一侧连接有伺服电机，所述第一限位轴和第二限位轴上均设置有限位套，垂直所述第二支撑杆设置有竖板，所述竖板位于所述第三过渡轴的下方，所述竖板上设置有滑孔，所述滑孔的下端设置有压力传感器，所述滑孔内设置有滑杆，所述第三支撑杆上设置有第四过渡轴，所述第四过渡轴上设置有光电传感器。
2.根据权利要求1所述的一种新型益生菌粉末自动包装机，其特征在于：所述第二限位轴可调节设置在所述第二支撑杆上，所述第二支撑杆上设置有条形调节孔，所述第二限位轴的两端设置有调节柱，所述调节柱位于所述条形调节孔中，所述调节柱上垂直其中轴线固定设置有螺栓杆，所述螺栓杆的另一端贯穿所述第二支撑杆的侧壁与螺母螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型益生菌粉末自动包装机，其特征在于：所述进料料斗包括进料仓和进料仓盖，所述进料仓盖上设置有进料口和送料转动电机，所述送料转动电机的输出端贯穿所述进料仓盖与螺旋送料杆固定连接，所述进料仓呈圆锥形，所述进料仓的下端设置有送料通道。
4.根据权利要求3所述的一种新型益生菌粉末自动包装机，其特征在于：所述送料通道的下端设置有成型器，所述成型器固定设置在所述控制机箱上，所述成型器位于所述封口机构的前端。
5.根据权利要求4所述的一种新型益生菌粉末自动包装机，其特征在于：所述封口机构包括相对固定设置在所述控制机箱上的第一固定板，两个所述第一固定板之间设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆上滑动设置有两个第一活动板，所述第一固定板上设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的自由端与所述第一活动板固定连接，两个所述第一活动板相对的一侧均设置有竖向封口器和位于所述竖向封口器下端的横向封口器。
6.根据权利要求5所述的一种新型益生菌粉末自动包装机，其特征在于：所述封口机构的下端设置有两个压紧轮，两个所述压紧轮的外表面呈锯齿状，两个所述压紧轮连接有驱动电机。
7.根据权利要求1所述的一种新型益生菌粉末自动包装机，其特征在于：所述切割机构包括相对固定设置在所述控制机箱上的第二固定板，两个所述第二固定板之间平行设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆上由左至右依次滑动设置有缓冲板、第二活动板和第三活动板，两个所述第二固定板上均设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的自由端分别固定连接缓冲板和第三活动板，所述缓冲板和第二活动板之间的第二滑动杆上设置有第二压缩弹簧，所述第二活动板和第三活动板相对的一侧均设置有切割台，所述切割台上设置有凹型切割口，所述第二活动板上的凹型切割口内设置有刀片，所述刀片的两端分别与导向杆的一端固定连接，所述导向杆的另一端依次贯穿所述第二活动板和缓冲板，所述导向杆与所述缓冲板固定连接，所述导向杆与所述第二活动板滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种新型益生菌粉末自动包装机，其特征在于：所述切割机构下方固定设置有成品输送轨道，所述成品输送轨道倾斜固定在所述控制机箱上。
技术总结