本实用新型属于门锁开闭件领域，更具体地，涉及一种侧门限位器。
背景技术：
工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。
目前，大部分工程机械底盘舱室的侧门上的门锁开闭件主要采用转舌锁、天地连杆锁或把手转锁等面板锁来控制让两扇侧门在关闭时候锁紧，工程机械在使用一段时间后，需要打开舱室上的侧门来进行散热或内部检修，而在左右两扇侧门打开进行底盘散热或内部检修操作时，各扇侧门并不能在需要的位置进行锁止，一旦侧门受到风载、冲击载荷等力作用时，侧门将会突然关闭，从而会对舱内维护保养人员造成人身伤害。
技术实现要素：
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种侧门限位器，其能够使侧门打开后在设定位置上进行锁止限位，当侧门关闭时候能够轻松、运动顺畅回收侧门限位器到舱室内，实现侧门无障碍关闭。
为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种侧门限位器，其特征在于，包括第一限位臂、第二限位臂、限位臂支架和限位臂手柄，其中，
所述第一限位臂的第一端安装有用于将该第一限位臂铰接到舱室上的第一铰轴，所述第一限位臂的第二端通过限位臂铰轴铰接该第二限位臂的第一端，所述第二限位臂的第二端安装有用于将该第二限位臂铰接到侧门上的第二铰轴，其中，所述侧门通过第三铰轴铰接在所述舱室上，所述第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴相互平行；
所述第一限位臂的第二端固定安装所述限位臂支架；
所述限位臂手柄通过第四铰轴铰接在该限位臂支架上，并且该第四铰轴上穿装有用于让该限位臂回位的扭转弹簧，所述第四铰轴垂直于所述第一铰轴；
所述限位臂手柄上设置有可伸入第一限位臂与第二限位臂之间的空间的限位板。
优选地，所述限位板在绕该第四铰轴转动及绕该第一铰轴转动以后可抵靠在该第一限位臂上。
优选地，所述第一限位臂靠近该限位板的一侧设置有可与该限位板接触的第一限位挡边，所述第二限位臂靠近该限位板的一侧设置有可在该第一限位挡边与该限位板接触的同时也与该限位板进行接触的第二限位挡边。
优选地，所述第一限位挡边为在该第一限位臂的第二端设置缺口形成的台阶，所述第二限位挡边为在该第二限位臂的第一端设置缺口形成的台阶。
优选地，所述第一限位臂远离该第一限位挡边的一侧设置有第三限位挡边，所述第二限位臂远离该第二限位挡边的一侧设置第四限位挡边，以用于与该第三限位挡边配合来限制第一限位臂和第二限位臂的转动行程。
优选地，所述第一限位臂上设置有冷镦孔，所述限位臂支架上设置有冷镦凸台，所述冷镦凸台安装在所述冷镦孔处，从而将限位臂支架固定在该第一限位臂上。
优选地，所述第四铰轴为弹性圆柱销。
优选地，所述扭转弹簧采用双扭簧结构。
优选地，所述限位臂手柄采用pa6材料通过注塑形成。
优选地，所述第一限位臂和第二限位臂上分别设置有第一加强筋和第二加强筋。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1)本实用新型利用扭转弹簧的弹力作用可以让限位板进入到第一限位臂和第二限位臂之间，从而在第一限位臂与第二限位臂之间形成障碍物来阻挡第一限位臂和第二限位臂进一步的相互靠拢，可以让侧门停留在设定的位置，从而可以防止侧门突然关闭而对舱内的人员造成伤害，极大地提高了安全性能。
2)本实用新型通过抬起限位板，可以让限位板绕第二铰轴转动来抵接在第一限位臂上，从而让第一限位臂和第二限位臂实现无障碍转动来关闭侧门，而且本侧门限位器也可以回收在舱室内，使用非常方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型安装在舱室和侧门上的结构示意图；
图3是本实用新型打开状态的结构示意图；
图4是本实用新型回收状态的结构示意图；
图5是本实用新型中第一限位臂的结构示意图；
图6是本实用新型中第二限位臂的结构示意图；
图7是本实用新型中限位臂手柄的结构示意图；
图8是本实用新型中限位臂支架的结构示意图；
图9是本实用新型中扭转弹簧的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1～图9所示，一种侧门限位器10，包括第一限位臂1、第二限位臂2、限位臂支架4和限位臂手柄5，其中，
所述第一限位臂1的第一端安装有用于将该第一限位臂1铰接到舱室100上的第一铰轴17，第一限位臂1上设置有第一铰接圆孔11来安装第一铰轴17，所述第一限位臂1的第二端通过限位臂铰轴3铰接该第二限位臂2的第一端，第一限位臂1上设置有第一旋转中心孔12，第二限位臂2上设置有第二旋转中心孔22，限位臂铰轴3穿过该第一旋转中心孔12和第二旋转中心孔22，则第一限位臂1和第二限位臂2可绕着该限位臂铰轴3自由转动，所述第二限位臂2的第二端安装有用于将该第二限位臂2铰接到侧门101上的第二铰轴9，该第二限位臂2上设置有第二铰接圆孔21来安装第二铰轴9，其中，所述侧门101通过第三铰轴110铰接在所述舱室100上，所述第一铰轴17、第二铰轴9和第三铰轴110相互平行，则侧门101在打开或关闭时，第一限位臂1绕第一铰轴17转动的同时，第二限位臂2也绕第二铰轴9转动，与此同时，第二限位臂2与第一限位臂1也可绕着该限位臂铰轴3转动，方便侧门101的快速打开或关闭。限位臂铰轴3靠近第二限位臂2的一端采用铆压工艺镦平并且镦平的这一端与第二限位臂2之间设置有定位垫片8，既保证限位臂铰轴3轴向零件的间隙，同时起到轴向定位的作用。所述第一限位臂1和第二限位臂2上分别设置有第一加强筋15和第二加强筋25，以用于提高第一限位臂1和第二限位臂2的强度。
所述第一限位臂1的第二端固定安装所述限位臂支架4；优选地，所述第一限位臂1上设置有冷镦孔16，所述限位臂支架上设置有冷镦凸台41，所述冷镦凸台41安装在所述冷镦孔16处，从而将限位臂支架固定在该第一限位臂1上，第一限位臂1上的冷镦孔16与限位臂支架4上的冷镦凸台41过盈配合，通过冷镦冲压工艺使限位臂支架4与第一限位臂1固连。
所述限位臂手柄5通过第四铰轴6铰接在该限位臂支架4上，限位臂支架4上设置有支架安装孔42，限位臂手柄5上设置有手柄安装孔54，第四铰轴6穿过支架安装孔42和手柄安装孔54，优选地，所述第四铰轴6为弹性圆柱销，并且该第四铰轴6上穿装有用于让该限位臂回位的扭转弹簧，所述第四铰轴6垂直于所述第一铰轴17，则限位臂手柄5可绕第四铰轴6转动后又在扭转弹簧的弹力作用下复位；优选地，为了增加限位臂手柄5操作的扭力，防止复位弹力失效，扭转弹簧7采用双扭簧结构。扭转弹簧7位于限位臂手柄5与限位臂支架4之间，所述扭转弹簧7的第一支撑端71抵触在所述限位臂支架4的第一内表面43上，第二支撑端72抵靠在所述限位臂手柄5的第二内表面53上，从而可使限位臂手柄5产生扭转力矩。此外，所述限位臂手柄5采用pa6材料注塑成型，具有很强塑性及强度。
所述限位臂手柄5上设置有可伸入第一限位臂1与第二限位臂2之间的空间的限位板55，初始时，限位臂手柄5是抵靠在第一限位臂1上的，在侧门101打开后，限位臂手柄5在扭转弹簧7的弹力作用下可自动伸入到第一限位臂1与第二限位臂2之间的空间形成障碍物实施限位，防止第一限位臂1与第二限位臂2绕限位臂铰轴3转动并相互靠拢而使侧门101关闭。
进一步，所述限位板55在绕该第四铰轴6转动及绕该第一铰轴17转动以后可抵靠在该第一限位臂1上，所述限位板55在伸入到第一限位臂1与第二限位臂2之间的空间后可被抬起，从而不影响第一限位臂1和第二限位臂2的正常转动，这样便于侧门101的正常关闭和该侧门限位器10回收到舱室100内。
进一步，所述第一限位臂1靠近该限位板55的一侧设置有可与该限位板55接触的第一限位挡边13，所述第二限位臂2靠近该限位板55的一侧设置有可在该第一限位挡边13与该限位板55接触的同时也与该限位板55进行接触的第二限位挡边14。在侧门101打开后受到冲击载荷时，第二限位臂2朝着第一限位臂1靠拢，限位板55的第一侧边51可与第一限位臂1的第一限位挡边13接触，限位板55的第二侧边52可与第二限位臂2的第二限位挡边14接触，此时侧门限位器10处于锁止状态，第一限位挡边13和第二限位挡边14受到力大小相等，方向相反的作用力，避免限位板55与第一限位臂1或第二限位臂2单边接触时产生扭矩，也能有效避免限位板55发生断裂失效从限位臂手柄5上脱落。优选地，所述第一限位挡边13为在该第一限位臂1的第二端设置缺口形成的台阶，所述第二限位挡边14为在该第二限位臂2的第一端设置缺口形成的台阶，限位板55可与这些台阶来进行接触从而实现限位。
进一步，所述第一限位臂1远离该第一限位挡边13的一侧设置有第三限位挡边23，所述第二限位臂2远离该第二限位挡边14的一侧设置第四限位挡边24，以用于与该第三限位挡边23配合来限制第一限位臂1和第二限位臂2的转动行程，从而限制侧门限位器10开启的最大开度也即侧门101开启的最大开度。
本实用新型的第一限位臂1、第二限位臂2、舱室100和侧门101可构成平面四连杆机构，该机构安装位置保证侧门101可在侧门限位器10的牵引下打开到相应角度并被侧门限位器10锁止进行限位，防止侧门突然关闭；需要关侧门101时，先抬起限位板55解除锁止，然后让第一限位臂1和第二限位臂2转动实现关门，此后限位板55可以落到第一限位臂1上不影响正常关门，这样就可以将本实用新型回收在舱室100内。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种侧门限位器，其特征在于，包括第一限位臂、第二限位臂、限位臂支架和限位臂手柄，其中，
所述第一限位臂的第一端安装有用于将该第一限位臂铰接到舱室上的第一铰轴，所述第一限位臂的第二端通过限位臂铰轴铰接该第二限位臂的第一端，所述第二限位臂的第二端安装有用于将该第二限位臂铰接到侧门上的第二铰轴，其中，所述侧门通过第三铰轴铰接在所述舱室上，所述第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴相互平行；
所述第一限位臂的第二端固定安装所述限位臂支架；
所述限位臂手柄通过第四铰轴铰接在该限位臂支架上，并且该第四铰轴上穿装有用于让该限位臂回位的扭转弹簧，所述第四铰轴垂直于所述第一铰轴；
所述限位臂手柄上设置有可伸入第一限位臂与第二限位臂之间的空间的限位板。
2.根据权利要求1所述的一种侧门限位器，其特征在于，所述限位板在绕该第四铰轴转动及绕该第一铰轴转动以后可抵靠在该第一限位臂上。
3.根据权利要求1所述的一种侧门限位器，其特征在于，所述第一限位臂靠近该限位板的一侧设置有可与该限位板接触的第一限位挡边，所述第二限位臂靠近该限位板的一侧设置有可在该第一限位挡边与该限位板接触的同时也与该限位板进行接触的第二限位挡边。
4.根据权利要求3所述的一种侧门限位器，其特征在于，所述第一限位挡边为在该第一限位臂的第二端设置缺口形成的台阶，所述第二限位挡边为在该第二限位臂的第一端设置缺口形成的台阶。
5.根据权利要求4所述的一种侧门限位器，其特征在于，所述第一限位臂远离该第一限位挡边的一侧设置有第三限位挡边，所述第二限位臂远离该第二限位挡边的一侧设置第四限位挡边，以用于与该第三限位挡边配合来限制第一限位臂和第二限位臂的转动行程。
6.根据权利要求1所述的一种侧门限位器，其特征在于，所述第一限位臂上设置有冷镦孔，所述限位臂支架上设置有冷镦凸台，所述冷镦凸台安装在所述冷镦孔处，从而将限位臂支架固定在该第一限位臂上。
7.根据权利要求1所述的一种侧门限位器，其特征在于，所述第四铰轴为弹性圆柱销。
8.根据权利要求1所述的一种侧门限位器，其特征在于，所述扭转弹簧采用双扭簧结构。
9.根据权利要求1所述的一种侧门限位器，其特征在于，所述限位臂手柄采用pa6材料通过注塑形成。
10.根据权利要求1所述的一种侧门限位器，其特征在于，所述第一限位臂和第二限位臂上分别设置有第一加强筋和第二加强筋。
技术总结