本实用新型涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种人工智能型绿化喷药设备。
背景技术:
在一定的地域运用工程技术和艺术手段,通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域,就称为园林。通过地形、山水、建筑群、花木等作为载体衬托出人类主体的精神文化。
植被种植后或移栽后就需要对其进行喷药以保证其存活率,对于除杂草作业来说,农业植被有高有低,不同植被生长高度各不相同,在喷洒农药的过程中,都是采用统一高度向下进行喷洒的方式,如若植被与喷头的距离过大,则喷洒出来的农药就会收到风向气流的影响而不均匀,影响对植被的作用范围或者对病虫害的作用范围,呈现顶端多、底端少的情况出现。
技术实现要素:
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,如:对植被进行农药的喷洒均为统一高度向下喷洒,不同高度的植被容易喷洒不均匀,而提出的一种人工智能型绿化喷药设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种人工智能型绿化喷药设备,包括机架和溶液箱,所述溶液箱安装在机架的上方,所述机架的下方安装有行走机构,所述溶液箱内设置有两个存储腔,所述溶液箱的两侧对称固定连接有连接块,两个所述连接块分别转动连接有支撑杆,所述连接块与支撑杆的连接处设置有旋转机构,所述支撑杆的下方转动安装有螺纹杆,所述支撑杆靠近溶液箱的一端安装有第一电机,所述第一电机的驱动端与螺纹杆固定连接,所述螺纹杆上螺纹套接有滑杆,两个所述存储腔内均设置有水泵,所述水泵连接有软管,所述软管连接有喷管,所述喷管卡接在滑杆的下端,所述喷管上安装有多个喷头。
优选的,所述行走机构包括一对轮胎,两个所述轮胎内侧均固定连接有转轴,所述转轴转动安装在机架上,所述机架的下方安装有固定架,所述固定架内设置有第二电机,所述第二电机为双头电机,所述第二电机的两个驱动端分别与两个转轴固定连接。
优选的,所述旋转机构包括转盘,所述转盘内开设有多个安装槽,每个所述安装槽内均滑动安装有卡块,所述安装槽的一侧开设有开口,每个所述安装槽的内壁上均固定连接有螺纹轴,所述螺纹轴上螺纹套接有调节钮,所述调节钮转动卡接在卡块内,所述连接块上开设有多个与卡块对应的卡槽。
优选的,所述支撑杆的下表面设置有限位槽,所述滑杆的上端滑动安装在限位槽。
优选的,所述固定架的一侧安装有辅助轮,所述辅助轮通过固定轴与固定架转动连接。
优选的,所述存储腔的上方均开设有输入端,所述输入端上卡接有盖子。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、可以水平移动位置的喷管,实现对远处的植被的药物喷洒,扩大药物喷洒的范围,可以调节旋转至垂直状态的支撑杆,使其能够在垂直方向进行喷洒,全面的覆盖到较为高大的植被,且从侧面进行喷洒,能够有效的避免药物只覆盖到顶部,增加本装置使用的灵活度。
2、设置两个存储腔,可以用以不同药物的喷洒,减少了换药的过程,也不会出现药物相互反应的问题,在两侧同时喷洒,能够有效的提高工作效率,减少工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种人工智能型绿化喷药设备的结构示意图;
图2为图1中a处的结构示意图。
图中:1溶液箱、2连接块、3滑杆、4支撑杆、5螺纹杆、6水泵、7轮胎、8固定架、9转轴、10喷管、11机架、12软管、13喷头、14卡块、15转盘、16螺纹轴、17调节钮、18开口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2,一种人工智能型绿化喷药设备,包括机架11和溶液箱1,溶液箱1安装在机架11的上方,机架11的下方安装有行走机构,溶液箱1内设置有两个存储腔,溶液箱1的两侧对称固定连接有连接块2,两个连接块2分别转动连接有支撑杆4,连接块2与支撑杆4的连接处设置有旋转机构,支撑杆4的下方转动安装有螺纹杆5,支撑杆4靠近溶液箱1的一端安装有第一电机,第一电机的驱动端与螺纹杆5固定连接,螺纹杆5上螺纹套接有滑杆3,两个存储腔内均设置有水泵6,水泵6连接有软管12,软管12连接有喷管10,喷管10卡接在滑杆3的下端,喷管10上安装有多个喷头13;
其中,行走机构包括一对轮胎7,两个轮胎7内侧均固定连接有转轴9,转轴9转动安装在机架11上,机架11的下方安装有固定架8,固定架8内设置有第二电机,第二电机为双头电机,第二电机的两个驱动端分别与两个转轴9固定连接,通过启动第二电机的两个驱动端,两个驱动端带动两个转轴9同步转动,继而实现轮胎7的同步转动,实现整个装置的行走;
其中,旋转机构包括转盘15,转盘15内开设有多个安装槽,每个安装槽内均滑动安装有卡块14,安装槽的一侧开设有开口18,每个安装槽的内壁上均固定连接有螺纹轴16,螺纹轴16上螺纹套接有调节钮17,调节钮17转动卡接在卡块14内,连接块2上开设有多个与卡块14对应的卡槽,当使用者需要转动支撑杆4的时候,转动各个调节钮17,由于调节钮17是螺纹套接在螺纹轴16上的,则调节钮17的转动将会实现在螺纹轴16上的移动,相应的调节钮17的移动会带动卡块14移动,从而可以将卡块14收缩入安装槽内,从而支撑杆4可以相对连接块2的转动,当将卡块14卡接在卡槽内,实现支撑杆4与连接块2相对位置之间的固定,工作人员穿过开口18实现对调节钮17的操作,其中螺纹轴16穿过卡块14;
其中,支撑杆4的下表面设置有限位槽,滑杆3的上端滑动安装在限位槽,限位槽起到限位的作用,限位槽限制滑杆3的角度位置,则螺纹杆5的转动使其只能直线移动,固定架8的一侧安装有辅助轮,辅助轮通过固定轴与固定架8转动连接,辅助轮起到辅助的作用,用以辅助整个设备前行的稳定性,存储腔的上方均开设有输入端,输入端上卡接有盖子,农药从输入端向内输送农药,并且用盖子进行密封。
本实用新型中,使用者使用该装置时,第二电机的两个驱动端实现转轴9的转动,转轴9的转动实现轮胎7的转动,继而整个装置可以移动起来;当对较为低矮的植被进行喷洒药物溶液的时候,启动水泵6,水泵6将相应存储腔内的溶液通过软管12向喷管10输送,最终从喷头13喷洒出来,距离较远的植被可以通过第一电机的驱动端带动螺纹杆5转动,螺纹杆5的转动实现滑杆3的移动,继而对远处植被进行喷洒;当需要对较为高大的植被进行药物喷洒的时候,工作人员旋转各个调节钮17,调节钮17在螺纹轴16上移动同时带动卡块14相对螺纹轴16的移动,将卡块14与卡槽脱离,就可以对支撑杆4进行旋转,将其旋转至垂直的位置,然后再反向旋转调节钮17,卡块14再次与卡槽卡接,则此时喷管10处于垂直状态,可以对高处的植被进行喷洒,且滑杆3的移动会将喷管10移动至更高的位置,继而全面的对高大的植被进行药物喷洒。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种人工智能型绿化喷药设备,包括机架(11)和溶液箱(1),所述溶液箱(1)安装在机架(11)的上方,其特征在于,所述机架(11)的下方安装有行走机构,所述溶液箱(1)内设置有两个存储腔,所述溶液箱(1)的两侧对称固定连接有连接块(2),两个所述连接块(2)分别转动连接有支撑杆(4),所述连接块(2)与支撑杆(4)的连接处设置有旋转机构,所述支撑杆(4)的下方转动安装有螺纹杆(5),所述支撑杆(4)靠近溶液箱(1)的一端安装有第一电机,所述第一电机的驱动端与螺纹杆(5)固定连接,所述螺纹杆(5)上螺纹套接有滑杆(3),两个所述存储腔内均设置有水泵(6),所述水泵(6)连接有软管(12),所述软管(12)连接有喷管(10),所述喷管(10)卡接在滑杆(3)的下端,所述喷管(10)上安装有多个喷头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能型绿化喷药设备,其特征在于,所述行走机构包括一对轮胎(7),两个所述轮胎(7)内侧均固定连接有转轴(9),所述转轴(9)转动安装在机架(11)上,所述机架(11)的下方安装有固定架(8),所述固定架(8)内设置有第二电机,所述第二电机为双头电机,所述第二电机的两个驱动端分别与两个转轴(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能型绿化喷药设备,其特征在于,所述旋转机构包括转盘(15),所述转盘(15)内开设有多个安装槽,每个所述安装槽内均滑动安装有卡块(14),所述安装槽的一侧开设有开口(18),每个所述安装槽的内壁上均固定连接有螺纹轴(16),所述螺纹轴(16)上螺纹套接有调节钮(17),所述调节钮(17)转动卡接在卡块(14)内,所述连接块(2)上开设有多个与卡块(14)对应的卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能型绿化喷药设备,其特征在于,所述支撑杆(4)的下表面设置有限位槽,所述滑杆(3)的上端滑动安装在限位槽。
5.根据权利要求2所述的一种人工智能型绿化喷药设备,其特征在于,所述固定架(8)的一侧安装有辅助轮,所述辅助轮通过固定轴与固定架(8)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种人工智能型绿化喷药设备,其特征在于,所述存储腔的上方均开设有输入端,所述输入端上卡接有盖子。
技术总结