本实用新型涉及折弯机设备连接结构,尤其涉及一种纯电伺服折弯机动力丝杆与滑块的连接装置。
背景技术:
纯电伺服折弯机通过在电机上设置主动轮,在升降装置上设置从动轮,通过同步带驱动升降装置,目前市场上经常实用重载滚珠丝杆作为升降装置,丝杆螺母与滑块之间通过平面连接,这样的结构要求滑块与丝杆螺母之间的加工精度非常高,而且丝杆螺母与滑块之间的连接处容易因巨大的冲击力而变形,增加了生产周期与维修成本。
技术实现要素:
为解决上述问题,本实用新型提供了一种纯电伺服折弯机动力丝杆与滑块的连接装置,其采用的技术方案为:包括:电机、升降装置、主动轮、从动轮和滑块,所述电机的传动端设有主动轮,所述升降装置的顶端设有从动轮,主动轮和从动轮通过同步带连接,电机传动主动轮带动从动轮转动,所述升降装置包括与从动轮连接的滚珠丝杆以及套设在滚珠丝杆外周的丝杆螺母,所述滑块的顶端开设有u型槽,所述u型槽上端固设有连接方块,所述连接方块的上方设有压盖,所述压盖和连接方块之间设有上球垫和下球座,所述滚珠丝杆的底端依次竖直贯穿压盖、上球垫、下球座及连接方块后位于所述u型槽内,所述压盖的底端压住所述丝杆螺母的下部并通过螺栓柱与连接方块连接,螺栓柱的下端螺纹连接锁紧螺母组,连接方块和锁紧螺母组之间设有碟簧组。
进一步的,所述丝杆螺母的底端设置有向外凸起的圆环限位圈,所述圆环限位圈与所述丝杆螺母一体成型。
进一步的,所述压盖设置为立方体结构,所述压盖中心竖直设有圆形通道,所述圆形通道包括上端的盖口圆孔通道和位于其下方的盖体圆孔通道,盖口圆孔通道的内径与所述丝杆螺母的外径相配合,盖体圆孔通道的内径与所述限位圈的外径相配合。
进一步的,所述上球垫为圆环状结构,所述上球垫的上表面为水平状,所述上球垫下表面为向下凸起的圆弧状。
进一步的,所述下球座的下表面为水平状,所述下球座上表面的内圈为与上球垫底部相配合的凹陷结构。
进一步的,所述碟簧组的上、下两端分别安装有碟簧垫片。
进一步的,还包括:螺母球面垫,所述螺母球面垫安装在所述压盖顶端与所述螺栓柱的柱头之间。
进一步的,所述连接方块的四个边角上分别设有所述螺栓柱。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种纯电伺服折弯机动力丝杆与滑块的连接装置,具备以下有益效果:
1.在丝杆螺母上设置压盖,在滑块上设置连接方块,通过螺杆柱与锁紧螺母组锁紧将丝杆螺母与滑块连接起来,避免丝杆螺母与滑块直接相连,降低了加工精度。
2.在连接方块与锁紧螺母柱之间设置碟簧组,减轻连接处受到的冲击力,增加了装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图。
图2为本实用新型整体连接结构示意图。
图3为本实用新型的a部局部放大结构示意图。
其中:1-滚珠丝杆;2-丝杆螺母;3-从动轮;4-同步带;5-主动轮;6-电机;7-升降装置;8-压盖;9-连接方块;10-滑块;12-碟簧组;13-上球垫;14-下球座;15-螺栓柱;16-锁紧螺母组;17-碟簧垫片;18-螺母球面垫;19-圆环限位圈。
具体实施方式
如图1-3所示,本实用新型提供一种纯电伺服折弯机动力丝杆与滑块的连接装置,包括:电机6、升降装置7、主动轮5、从动轮3和滑块10,所述电机6的传动端设有主动轮5,所述升降装置7的顶端设有从动轮3,主动轮5和从动轮3通过同步带4连接,电机传动主动轮5带动从动轮3转动。
所述升降装置7包括设在从动轮3下方的滚珠丝杆1以及套设在滚珠丝杆1外周的丝杆螺母2,所述丝杆螺母2的底端设有与其一体成型并向外凸起的圆环限位圈19,所述滑块10的顶端开设有u型槽,所述u型槽上端固设有连接方块9,所述连接方块9的上方设有压盖8,所述压盖8为立方体结构,其中心竖直设有供丝杆螺母2穿过的圆形通道,所述圆形通道包括上端的盖口圆孔通道和位于其下方的盖体圆孔通道,盖口圆孔通道的内径略大于丝杆螺母2的外径,盖体圆孔通道的内径略大于限位圈19的外径;压盖8和连接方块9之间设有上球垫13和下球座14,所述滚珠丝杆1的底端依次竖直贯穿压盖8、上球垫13、下球座14及连接方块9后位于所述u型槽内,所述压盖8的底端压住圆环限位圈19并通过压盖4个角设置的螺栓柱15与连接方块9连接,所述压盖8顶端与所述螺栓柱15的柱头之间安装有螺母球面垫18,所述螺母垫片18可以防止螺栓柱18与所述压盖8之间发生相对滑动造成连接松动;螺栓柱15的下端螺纹连接锁紧螺母组16,连接方块9和锁紧螺母组16之间设有碟簧组12,碟簧组12由若干个碟簧组成,所述碟簧组12的上、下两端分别安装有碟簧垫片17。
所述上球垫13为圆环状结构,所述上球垫13的上表面为水平状,所述上球垫13下表面为向下凸起的圆弧状,所述下球座14的下表面为水平状,所述下球座14上表面的内圈为与上球垫底部相配合的凹陷结构。
滑块的两端对称设有电机及升降装置,其均固定在折弯机的机架上,工作台位于机架的下部,滑块位于工作台的上方,本实用新型的技术方案中,采用滚珠丝杆装置作为升降装置带动滑块实现上下的升降运动,通过在滚珠丝杆1上设置从动轮3,用同步带4将从动轮3与电机上的主动轮5连接,从而驱动滚珠丝杆1转动,在丝杆螺母2上安装压盖8,同时在滑块10上安装连接方块9,通过螺栓柱15与锁紧螺母组16将压盖8与连接方块9压紧连接,从而将丝杆螺母2与滑块10连接起来,滚珠丝杆1通过丝杆螺母带动滑块上下运动;在连接方块9与锁紧螺母组16之间设置碟簧组12,通过碟簧组12的柔性连接减小连接处所受的冲击力,在压盖8与连接方块9之间设置上球垫13与下球座14,在两侧升降装置工作过程中,当滑块10的两侧高度不一致时,上球垫13与下球座14可以防止丝杆发生偏载,滑块与机架的加工难度有效降低,使滑块与工作台能有效保证很好的平行度。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种纯电伺服折弯机动力丝杆与滑块的连接装置,包括:电机(6)、升降装置(7)、主动轮(5)、从动轮(3)和滑块(10),所述电机(6)的传动端设有主动轮(5),所述升降装置(7)的顶端设有从动轮(3),主动轮(5)和从动轮(3)通过同步带(4)连接,电机传动主动轮(5)带动从动轮(3)转动,其特征在于,所述升降装置(7)包括与从动轮(3)连接的滚珠丝杆(1)以及套设在滚珠丝杆(1)外周的丝杆螺母(2),所述滑块(10)的顶端开设有u型槽,所述u型槽上端固设有连接方块(9),所述连接方块(9)的上方设有压盖(8),压盖(8)和连接方块(9)之间设有上球垫(13)和下球座(14),所述滚珠丝杆(1)的底端依次竖直贯穿压盖(8)、上球垫(13)、下球座(14)及连接方块(9)后位于所述u型槽内,所述压盖(8)的底端压住所述丝杆螺母(2)的下部并通过螺栓柱(15)与连接方块(9)连接,螺栓柱(15)的下端螺纹连接锁紧螺母组(16),连接方块(9)和锁紧螺母组(16)之间设有碟簧组(12)。
2.根据权利要求1所述一种纯电伺服折弯机动力丝杆与滑块的连接装置,其特征在于,所述丝杆螺母(2)的底端设置有向外凸起的圆环限位圈(19),所述圆环限位圈(19)与所述丝杆螺母(2)一体成型。
3.根据权利要求2所述一种纯电伺服折弯机动力丝杆与滑块的连接装置,其特征在于,所述压盖(8)设置为立方体结构,所述压盖(8)中心竖直设有圆形通道,所述圆形通道包括上端的盖口圆孔通道和位于其下方的盖体圆孔通道,盖口圆孔通道的内径与所述丝杆螺母(2)的外径相配合,盖体圆孔通道的内径与所述限位圈(19)的外径相配合。
4.根据权利要求1所述一种纯电伺服折弯机动力丝杆与滑块的连接装置,其特征在于,所述上球垫(13)为圆环状结构,所述上球垫(13)的上表面为水平状,所述上球垫(13)下表面为向下凸起的圆弧状。
5.根据权利要求4所述一种纯电伺服折弯机动力丝杆与滑块的连接装置,其特征在于,所述下球座(14)的下表面为水平状,所述下球座(14)上表面的内圈为与上球垫底部相配合的凹陷结构。
6.根据权利要求1所述一种纯电伺服折弯机动力丝杆与滑块的连接装置,其特征在于,所述碟簧组(12)的上、下两端分别安装有碟簧垫片(17)。
7.根据权利要求6所述一种纯电伺服折弯机动力丝杆与滑块的连接装置,其特征在于,还包括:螺母球面垫(18),所述螺母球面垫(18)安装在所述压盖(8)顶端与所述螺栓柱(15)的柱头之间。
8.根据权利要求7所述一种纯电伺服折弯机动力丝杆与滑块的连接装置,其特征在于,所述连接方块(9)的四个边角上分别设有所述螺栓柱(15)。
技术总结