本实用新型涉及一种定位装置,尤其涉及一种纯电伺服折弯机动力丝杆定位装置。
背景技术:
纯电伺服折弯机设置电机,在电机上安装主动轮,动力丝杆,在动力丝杆上安装从动轮,通过安装同步带将主动轮带动从动轮驱动动力丝杆,动力丝杆转动驱动丝杆螺母进行上下运动,动力丝杆工作中要求动力丝杆在竖直方向上位置稳定,否则丝杆偏载导致寿命降低和加工精度下降等问题,目前纯电伺服对于折弯机高负载的丝杆一直存在难题,无法解决偏载的问题。
技术实现要素:
为解决上述问题,本实用新型提供一种纯电伺服折弯机动力丝杆定位装置,
包括:电机、主动轮、同步带、从动轮、动力丝杆,所述电机的传动端设有主动轮,动力丝杆的上端设有从动轮,主动轮和从动轮通过同步带连接,电机通过主动轮带动从动轮转动,还包括:承重环、平面轴承、圆柱轴承、箱体、压盖,所述承重环套装在所述动力丝杆上,所述平面轴承有两个,分别对应安装在所述承重环的上、下两侧,两个平面轴承的外侧分别安装有所述圆柱轴承,所述箱体套装在所述承重环、平面轴承和圆柱轴承的外部,所述箱体的上下两端分别设有压盖,所述压盖分别将平面轴承与圆柱轴承压紧固定在箱体上,所述箱体固定在机架上。
进一步的,所述承重环包括一体成型的外圈圆环和内圈圆环,所述外圈圆环的上下两端均低于所述内圈圆环两端的水平面。
进一步的,两个平面轴承为第一平面轴承和第二平面轴承,两个平面轴承结构相同,其均包括上轴承面和下轴承面,所述上轴承面与所述下轴承面之间通过滚珠转动连接,所述第一平面轴承和第二平面轴承的下轴承面分别与承重环外圈圆环的上下两端对应连接。
进一步的,两个圆柱轴承分别为第一圆柱轴承与第二圆柱轴承,第一圆柱轴承位于第一平面轴承上方,第二圆柱轴承位于第二平面轴承下方。
进一步的,还包括:第一轴套、第二轴套、第三轴套,所述第一轴套安装在所述第一圆柱轴承上方,所述第二轴套安装在所述第一圆柱轴承与所述承重环之间,所述第三轴套安装在所述承重环与所述第二圆柱轴承之间。
进一步的,所述压盖包括:第一压盖、第二压盖和第三压盖,所述第三压盖将所述第一圆柱轴承安装固定在所述箱体上,所述第二压盖将所述箱体、第一平面轴承、承重环、第二片面轴承之间压紧固定,所述第一压盖将所述第二圆柱轴承与所述第二压盖固定连接。
与现有技术相比本实用新型的有益效果:
1、本实用新型在动力丝杆上安装承重环,在承重环的上下方安装第一平面轴承与第二平面轴承,以此限制动力丝杆的的竖直方向上的位置,同时以平面轴承对承重轴承进行固定,可以方便动力丝杆竖直方向上的顺畅运转。
2、本实用新型在动力丝杆上套装第一圆柱轴承与第二圆柱轴承,通过压盖将第一圆柱轴承与第二圆柱轴承,将动力丝杆在水平方向上进行固定,以圆柱轴承进行套装连接,动力丝杆在工作时可以平稳运行,放置动力丝杆偏载。
3、本实用新型中动力丝杆的轴向力通过丝杆轴肩传递给承重环,再由承重环分散给平面轴承,此结构中承重环两侧各布置一组平面轴承,并可承受丝杆轴向两个方向的载荷,动力箱两端布置一对圆柱轴承,最终达到设备稳定长期的使用要求。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图。
其中:1-电机;2-主动轮;3-同步带;4-从动轮;5-第一圆柱轴承;6-第一平面轴承;7-承重环;8-第二平面轴承;9-第二圆柱轴承;10-动力丝杆;12-第一压盖;13-第二压盖;14-箱体;15-第一轴套;16-第二轴套;17-第三轴套;18-第三压盖。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实用新型提供一种纯电伺服折弯机动力丝杆定位装置,包括:电机1、主动轮2、同步带3、从动轮4、动力丝杆10,所述电机1的传动端设有主动轮2,动力丝杆10的上端设有从动轮4,主动轮2和从动轮4通过同步带3连接,电机1通过主动轮2带动从动轮4转动。
本申请还包括:承重环7、平面轴承、圆柱轴承、箱体14、压盖,所述承重环7套装在所述动力丝杆10上,所述承重环7包括一体成型的外圈圆环和内圈圆环,所述外圈圆环的上下两端均低于所述内圈圆环两端的水平面;所述平面轴承包括结构相同的第一平面轴承6和第二平面轴承8,本实施例中采用的平面轴承即市场通用的压力轴承,分别对应安装在所述承重环7的上、下两侧,其均包括上轴承面和下轴承面,所述第一平面轴承6和第二平面轴承8的下轴承面分别与承重环7外圈圆环的上下两端对应连接;两个平面轴承的外侧分别安装有圆柱轴承,两个圆柱轴承分别为第一圆柱轴承5与第二圆柱轴承9,第一圆柱轴承5位于第一平面轴承6上方,第二圆柱轴承9位于第二平面轴承8下方;还包括:第一轴套15、第二轴套16、第三轴套17,所述第一轴套15安装在所述第一圆柱轴承5上方,所述第二轴套16安装在所述第一圆柱轴承5与所述承重环7之间,所述第三轴套17安装在所述承重环7与所述第二圆柱轴承9之间。
上述部件外套设有箱体14,所述箱体14的上下两端分别设有压盖,所述压盖包括:第一压盖12、第二压盖13和第三压盖18,所述第三压盖18通过螺钉将所述第一圆柱轴承5安装固定在所述箱体14上,所述第二压盖13通过螺钉将所述箱体14、第一平面轴承6、承重环7、第二片面轴承8之间压紧固定,所述第一压盖12通过螺钉将所述第二圆柱轴承9与所述第二压盖13固定连接;所述箱体14固定在折弯机的机架上。
所述第一轴套15安装在所述第一圆柱轴承5与从动轮4之间,对从动轮4与所述第一圆柱轴承5之间的距离进行限定,防止动力丝杆在转动过程中第一圆柱轴承被向上推动发生位移。
工作原理:在动力丝杆10上套装承重环7,通过第一平面轴承6与第二平面轴承8将承重环7在竖直方向上进行锁定,通过第一圆柱轴承5与第二圆柱轴承9套装在动力丝杆10的两端,将动力丝杆10在水平位置上进行锁顶,通过箱体14与压盖间配合将所述平面轴承与圆柱轴承固定压紧,使得丝杆转动过程中平稳顺畅振动小,防止偏载的发生,同时通过承重环传递动力丝杆10工作时传递的反作用力,增加装置的使用寿命。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种纯电伺服折弯机动力丝杆定位装置,包括:电机(1)、主动轮(2)、同步带(3)、从动轮(4)、动力丝杆(10),所述电机(1)的传动端设有主动轮(2),动力丝杆(10)的上端设有从动轮(4),主动轮(2)和从动轮(4)通过同步带(3)连接,电机(1)通过主动轮(2)带动从动轮(4)转动,其特征在于,还包括:承重环(7)、平面轴承、圆柱轴承、箱体(14)、压盖,所述承重环(7)套装在所述动力丝杆(10)上,所述平面轴承有两个,分别对应安装在所述承重环(7)的上、下两侧,两个平面轴承的外侧分别安装有所述圆柱轴承,所述箱体(14)套装在所述承重环(7)、平面轴承和圆柱轴承的外部,所述箱体(14)的上下两端分别设有压盖,所述压盖分别将平面轴承与圆柱轴承压紧固定在箱体(14)上,所述箱体(14)固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种纯电伺服折弯机动力丝杆定位装置,其特征在于,所述承重环(7)包括一体成型的外圈圆环和内圈圆环,所述外圈圆环的上下两端均低于所述内圈圆环两端的水平面。
3.根据权利要求2所述的一种纯电伺服折弯机动力丝杆定位装置,其特征在于,两个平面轴承为第一平面轴承(6)和第二平面轴承(8),两个平面轴承结构相同,其均包括上轴承面和下轴承面,所述第一平面轴承(6)和第二平面轴承(8)的下轴承面分别与承重环(7)外圈圆环的上下两端对应连接。
4.根据权利要求3所述的一种纯电伺服折弯机动力丝杆定位装置,其特征在于,两个圆柱轴承分别为第一圆柱轴承(5)与第二圆柱轴承(9),第一圆柱轴承(5)位于第一平面轴承(6)上方,第二圆柱轴承(9)位于第二平面轴承(8)下方。
5.根据权利要求4所述的一种纯电伺服折弯机动力丝杆定位装置,其特征在于,还包括:第一轴套(15)、第二轴套(16)、第三轴套(17),所述第一轴套(15)安装在所述第一圆柱轴承(5)上方,所述第二轴套(16)安装在所述第一圆柱轴承(5)与所述承重环(7)之间,所述第三轴套(17)安装在所述承重环(7)与所述第二圆柱轴承(9)之间。
6.根据权利要求5所述的一种纯电伺服折弯机动力丝杆定位装置,其特征在于,所述压盖包括:第一压盖(12)、第二压盖(13)和第三压盖(18),所述第三压盖(18)将所述第一圆柱轴承(5)安装固定在所述箱体(14)上,所述第二压盖(13)将所述箱体(14)、第一平面轴承(6)、承重环(7)、第二平面轴承(8)之间压紧固定,所述第一压盖(12)将所述第二圆柱轴承(9)与所述第二压盖(13)固定连接。
技术总结