本实用新型涉及园林打药设备领域，尤其是涉及一种自走式打药机。
背景技术：
目前，在对树木进行喷洒农药的过程中，传统的喷洒方式还主要依靠作业人员背负喷雾器，边走边喷洒，费时费力且喷药效率较低。因此，常常需要用到打药车。
现有的可参考授权公告号为cn207767369u的中国实用新型专利，其公开了一种打药车，其技术方案要点是包括：运输车，所述运输车上设有喷药装置，所述喷药装置包括药箱、药泵、卷盘、喷药管，所述药泵的进药口与所述药箱之间连接有进液管，所述药泵的出药口连接有出液管，所述喷药管的进药端与所述出液管相连接。
上述的现有技术方案中存在以下缺陷：受药泵的最大运行压力限制，该打药车仅适用于低矮的农作物，当采用该打药车对园林的树木进行喷药时，对于一些较高的树木以及行间距过远的两排树木来说，打药车从两排树木之间经过时存在药液喷洒不到的情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自走式打药机，其优点是能够方便的调节喷洒高度和宽度，以对较高的树木和行间距较远的树木进行喷药。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自走式打药机，包括打药车，所述打药车上设置有喷药装置，所述喷药装置包括药箱、药泵和喷药管，所述喷药管为足够长的软管，所述药箱的上方设置有托板，托板的两侧通过侧板固定在所述打药车上，托板上设置有通过升降装置驱动上下运动的安装架，所述安装架上设置有与喷药管相连接的高压喷头，以及驱动所述高压喷头朝向打药车外侧运动的驱动装置。
通过采用上述技术方案：打药车在从两排树木之间驶过时，高压喷头可以对两侧的树木进行打药，当树木较高时，通过升降装置驱动安装架上的高压喷头向上运动，可以使高压喷头能够达到足够的喷射高度，当打药车两侧的树木相距较远时，通过驱动装置驱动安装架上的高压喷头朝向打药车的外侧运动一段距离，可以使高压喷头能够对较远的树木进行喷药。
本实用新型进一步设置为：所述安装架包括底端与升降装置相连接的竖杆，所述竖杆的顶端水平固接有横杆，所述横杆与竖杆之间组合形成t型状，所述横杆沿所述打药车的运动方向设置，横杆的两端垂直固接有安装板，所述安装板呈水平姿态。
通过采用上述技术方案，安装架结构简单，可供多个高压喷头在其上面进行安装。
本实用新型进一步设置为：所述高压喷头设置有四个，四个高压喷头各自固定在安装板的一端，所述喷药管对应设置有四个，喷药管的进药端通过五通阀与药泵连接，喷药管的出液端与高压喷头连接。
通过采用上述技术方案，当打药车从两排树木之间驶过时，高压喷头能够对各自一侧的树木进行充分打药，可保证将药液充分的喷洒在树木上。
本实用新型进一步设置为：所述升降装置包括升降电机、丝杆、螺套和支撑架，所述支撑架包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的两侧通过侧板固定在第二支撑板上，所述螺套与丝杆螺纹连接后过盈配合在所述第二支撑板的几何中心，支撑架的四周设置有限制所述支撑架随丝杆共同转动的限位板，限位板的底端固定在托板上。
通过采用上述技术方案，通过升降电机驱动可以驱动支撑架带动安装架向上运动，以使安装架上的高压喷头能够达到足够的喷射高度，而限位板的设置能够对支撑架进行限制，避免支撑架随丝杆共同转动，导致高压喷头将药液喷向四周，造成农药的浪费。
本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括对应设置在每个高压喷头处的推杆电机，所述推杆电机的推杆朝向打药车的外侧设置，所述高压喷头固接在所述推杆上。
通过采用上述技术方案，当打药车两侧的树木相距较远时，通过推杆电机将可以高压喷头朝向打药车的外侧推出一段距离，从而能够使高压喷头将农药喷洒在树木上。
本实用新型进一步设置为：所述高压喷头为电动喷雾气送风筒。
通过采用上述技术方案，通过电动喷雾气送风筒将药液击碎成雾状喷出，以便将农药雾化，有利于树木的吸收。
本实用新型进一步设置为：所述丝杆的长度为1.5米。
通过采用上述技术方案，安装架的高度在1.5米范围内可调，以便高压喷头可以对较高的树木进行喷洒农药。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1、通过设置的升降装置可以驱动高压喷头相对于打药车上升一段距离，从而能够对较高的树木进行喷洒农药，通过设置的驱动装置可以驱动高压喷头朝向打药车的外侧运动一段距离，以便对打药车两侧相距较远的树木进行喷洒农药；
2、通过将高压喷头设计为电动喷雾气送风筒，以便将农药雾化，有利于树木更好的吸收。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是图1中a的放大图。
图3是本实用新型中安装架的结构示意图。
图4是本实用新型中升降装置的剖面视图。
图中，1、打药车；11、托板；12、连接板；2、喷药装置；21、药箱；22、药泵；23、喷药管；24、高压喷头；25、五通阀；3、安装架；31、竖杆；32、横杆；33、安装板；4、升降装置；41、升降电机；42、丝杆；43、螺套；44、支撑架；441、第一支撑板；442、第二支撑板；443、侧板；5、限位板；6、驱动装置；61、推杆电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种自走式打药机，包括打药车1，打药车1上设置有喷药装置2，喷药装置2包括药箱21、药泵22、喷药管23以及高压喷头24，需要说明的是喷药管23为足够长的软管。
参照图1，药箱21的上方设置有托板11，托板11的两侧通过连接板12固定支撑在打药车1上，托板11上设置有安装架3和升降装置4，通过升降装置4驱动安装架3上下运动，以便打药机能够对较高的树木进行喷药。
参照图3，具体的，安装架3包括竖杆31和横杆32，横杆32垂直固定在竖杆31的顶端，其与竖杆31组合连接呈t型状，横杆32沿打药车1的运动方向设置，横杆32的两端水平固接有安装板33。
参照图1和图2，高压喷头24可以设置有四个，四个高压喷头24各自固定在安装板33的一端，喷药管23可以设置有四个，四个喷药管23的进药端通过一个五通阀25与药泵22连接，每个喷药管23的出药端各自与安装架3上的一个高压喷头24连接。这样，打药车1在行驶过程中高压喷头24能够对两侧的树木进行充分打药。
参照图4，升降装置4包括升降电机41、丝杆42、螺套43和支撑架44，升降电机41位于支撑架44正下方的支撑板上，其输出轴竖直向上设置，丝杆42通过联轴器与输出轴固定连接，螺套43螺纹连接于丝杆42上，支撑架44的底端与螺套43螺纹连接，上端与安装架3的竖杆31底端固定连接。
参照图4，支撑架44包括第一支撑板441和第二支撑板442，第一支撑板441通过两侧的侧板443固定支撑在第二支撑板442的正上方，安装架3的竖杆31固接在第一支撑板441上。第二支撑板442的几何中心开设有安装孔，螺套43与丝杆42螺纹连接后过盈配合在安装孔内。
参照图1和图4，支撑架44的四周设置有限位板5，限位板5以竖直的姿态固接在安装板33上，四个限位板5所组成的空间截面尺寸与第一支撑板441和第二支撑板442的规格尺寸大致相同。这样，在升降电机41驱动丝杆42带动安装架3上下运动的过程中，限位板5能够对支撑架44进行周向限制，进而防止安装架3随丝杆42共同转动，导致高压喷头24将药液喷向四周，而不能准确的喷洒在树木上。
丝杆42的长度可以设置在1.5米左右，以便电机在驱动丝杆42上升后，高压喷头24可以对较高的树木进行喷药。
参照图3，驱动装置6包括与高压喷头24一一对应设置的推杆电机61，推杆电机61固定在安装板33上，推杆电机61的推杆朝向打药机的外侧设置，高压喷头24固定在推杆电机61的推杆上。考虑到打药车1在从两排树木之间穿过时，部分树木之间的行间距相对较大，导致高压喷头24喷射不到，造成了药液的浪费。因此，通过推杆电将高压喷头24朝向打药车1的外侧伸出一定距离，以便能够对两侧相距较远的树木进行打药。
进一步地，高压喷头24可以为电动喷雾气送风筒，电动喷雾气送风筒可以将药液击碎成雾状喷出，具有雾化细、喷射远、喷射均匀的好处，有利于树木的吸收。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种自走式打药机，包括打药车(1)，所述打药车(1)上设置有喷药装置(2)，所述喷药装置(2)包括药箱(21)、药泵(22)和喷药管(23)，所述喷药管(23)为足够长的软管，其特征在于：所述药箱(21)的上方设置有托板(11)，托板(11)的两侧通过连接板(12)固定在所述打药车(1)上，托板(11)上设置有通过升降装置(4)驱动上下运动的安装架(3)，所述安装架(3)上设置有与喷药管(23)相连接的高压喷头(24)，以及驱动所述高压喷头(24)朝向打药车(1)外侧运动的驱动装置(6)。
2.根据权利要求1所述的自走式打药机，其特征在于：所述安装架(3)包括底端与升降装置(4)相连接的竖杆(31)，所述竖杆(31)的顶端水平固接有横杆(32)，所述横杆(32)与竖杆(31)之间组合形成t型状，所述横杆(32)沿所述打药车(1)的运动方向设置，横杆(32)的两端垂直固接有安装板(33)，所述安装板(33)呈水平姿态。
3.根据权利要求2所述的自走式打药机，其特征在于：所述高压喷头(24)设置有四个，四个高压喷头(24)各自固定在安装板(33)的一端，所述喷药管(23)对应设置有四个，喷药管(23)的进药端通过五通阀(25)与药泵(22)连接，喷药管(23)的出液端与高压喷头(24)连接。
4.根据权利要求1所述的自走式打药机，其特征在于：所述升降装置(4)包括升降电机(41)、丝杆(42)、螺套(43)和支撑架(44)，所述支撑架(44)包括第一支撑板(441)和第二支撑板(442)，第一支撑板(441)的两侧通过侧板(443)固定在第二支撑板(442)上，所述螺套(43)与丝杆(42)螺纹连接后过盈配合在所述第二支撑板(442)的几何中心，支撑架(44)的四周设置有限制所述支撑架(44)随丝杆(42)共同转动的限位板(5)，限位板(5)的底端固定在托板(11)上。
5.根据权利要求3所述的自走式打药机，其特征在于：所述驱动装置(6)包括对应设置在每个高压喷头(24)处的推杆电机(61)，所述推杆电机(61)的推杆朝向打药车(1)的外侧设置，所述高压喷头(24)固接在所述推杆上。
6.根据权利要求1所述的自走式打药机，其特征在于：所述高压喷头(24)为电动喷雾气送风筒。
7.根据权利要求4所述的自走式打药机，其特征在于：所述丝杆(42)的长度为1.5米。
技术总结