本实用新型涉及农业技术领域,尤其涉及一种适用于果园智能农药喷淋车的喷淋系统及喷淋车。
背景技术:
现如今大部分果园病、虫、草害只有依靠化学防治才能得到及时控制和解决。目前,我国农药生产技术已处于世界先进水平,但施药机具和技术的水平却严重滞后,病虫害防治过程中不仅农药施药效果差、利用率低,而且还造成了农产品中农药残留超标、环境污染、作物药害和操作者中毒等一系列问题。
技术实现要素:
为了解决上述问题,本实用新型采用了如下技术方案:
一种适用于果园智能农药喷淋车的喷淋系统,包括底板,所述底板上并列设置有两个舵机固定架,每个舵机固定架上横向设置有舵机,舵机输出轴的轴向与两个舵机固定架的排列方向垂直;所述舵机输出轴连接有圆柱形连接件,圆柱形连接件的轴线与舵机输出轴的轴线重合,圆柱形连接件的下方设置有支撑架,支撑架设有朝上的弧形开口,圆柱形连接件的外周壁与弧形开口配合,所述圆柱形连接件与弧形开口的配合面设有轴承;所述圆柱形连接件的端部连接有涵道风机,涵道风机的轴向与舵机输出轴的轴向垂直,涵道风机的出风口设有环形供水管,环形供水管上设置有多个喷头。
进一步的,所述涵道风机的出口处设有一圈扰流片。
进一步的,所述扰流片为条形体,所述涵道风机的出口处前端设有环形支撑台,扰流片的一端与环形支撑台铰接;所述环形支撑台设有向前方延伸的筒形体,筒形体沿涵道风机的径向位于扰流片铰接处的外侧,筒形体套设有伸缩段,伸缩段的内侧壁设有环形压板,环形压板的内侧端沿涵道风机的径向位于扰流片交接处的内侧;所述扰流片为不锈钢质,所述环形压板设有永磁体;所述环形支撑台上设有用于驱动伸缩段的直线电机。
本实用新型还要求保护一种果园智能农药喷淋车,采用上述的喷淋系统,还包括车体,所述喷淋系统设于车体的后部,两个舵机固定架的排列方向与车体的轮轴方向一致;所述车体的后部设有密封盒,所述底板固定在密封盒的上部。
本实用新型的有益点在于:本新型采用风力喷淋,雾化效果好,可以节药节水。另外,本新型设置有两个独立的涵道风机,在用于果园喷药时,可以对两侧的果树同时进行喷药,且喷药角度通过舵机调整,方便实现智能控制。改进方案中,在涵道风机的出口处设置扰流板,可以对喷雾起到扰流作用,提高湍流效果,适用于果园喷药。
附图说明
图1为本实用新型中喷淋系统的结构示意图;
图2为本实用新型中支撑架与圆柱形连接件的配合示意图;
图3为本实用新型中扰流片的结构示意图;
图4为本实用新型中涵道风机的局部剖视图;
图5为本实用新型中喷淋车的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1,参照图1-2,一种适用于果园智能农药喷淋车的喷淋系统,包括底板1,底板1上并列设置有两个舵机固定架2,每个舵机固定架2上横向设置有舵机3,所指的横向是与底板1所在的平面平行。舵机输出轴4的轴向与两个舵机固定架2的排列方向垂直,也就是说,输出轴朝前或朝后设置,本实施例中的舵机输出轴4是朝向后方设置;舵机输出轴4连接有圆柱形连接件5,圆柱形连接件5的轴线与舵机输出轴4的轴线重合,圆柱形连接件5的下方设置有支撑架6,支撑架6设有朝上的弧形开口,圆柱形连接件的外周壁与弧形开口配合,圆柱形连接件与弧形开口的配合面设有轴承7;圆柱形连接件5的端部连接有涵道风机8,涵道风机8的轴向与舵机输出轴4的轴向垂直,涵道风机8的出风口设有环形供水管9,环形供水管上设置有多个喷头。
上述方案中,喷淋系统整体在车上安装时采用对称结构,可使喷淋车在果园中穿行时可以完成两边果树的同时喷淋。涵道风机的朝向通过舵机的摆动来控制,可根据树冠的大小和位置旋转喷雾方向,实现精准施药技术,可有效的提高农药的利用率,改善施药质量,降低施药作业成本。支撑架起到支撑风机和喷头的作用,以抵消喷头喷水时产生较大的推力。可有效减少舵机旋转时所需的扭矩。
作为改进方案,参照图3,涵道风机8的出口处设有一圈扰流片10。对于果园类的风送喷雾机,要求气流有一定的湍流速度,也就是说,要求气流边回转边向前行进,以便搅动枝叶,增加雾滴在树冠丛中穿透与沉积性能,使作物内外、叶背、叶面都可均匀地覆盖上雾滴。扰流片采用条形板体,可以焊接在风机出口处,朝内侧倾斜,起到扰流作用。
作为进一步的改进方案,参照图4,扰流片10为条形体,涵道风机的出口处前端设有环形支撑台11,扰流片10的一端与环形支撑台铰接;环形支撑台11设有向前方延伸的筒形体12,筒形体沿涵道风机的径向位于扰流片铰接处的外侧,筒形体套设有伸缩段13,伸缩段的内侧壁设有环形压板14,环形压板14的内侧端沿涵道风机的径向位于扰流片交接处的内侧;扰流片10为不锈钢质,环形压板14设有永磁体,环形压板对扰流片吸附力,使扰流片沿环形压板的表面滑动;环形支撑台上设有用于驱动伸缩段的直线电机15。本方案中的扰流片可以通过直线电机的驱动来调整其倾斜角度,以调整其扰流效果,同时起到调整出口风速的效果。当直线电机伸缩时,环形压板来回移动,调整铰接的扰流片倾角。当倾角较大时,扰流效果好,出口风速减小,喷雾幅宽降低。该改进适用于不同行距的果园。
实施例2
基于实施例1,本实施例公开了一种果园智能农药喷淋车,参照图5,采用实施例1的喷淋系统,还包括车体16,喷淋系统设于车体的后部,两个舵机固定架2的排列方向与车体的轮轴方向一致;车体16的后部设有密封盒17,底板1固定在密封盒17的上部。密封盒用于设置电路板,起到防水防尘作用,水箱设置在车体中部,水箱与喷淋系统间连接有水泵,用于向喷头供水。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种适用于果园智能农药喷淋车的喷淋系统,其特征在于:包括底板,所述底板上并列设置有两个舵机固定架,每个舵机固定架上横向设置有舵机,舵机输出轴的轴向与两个舵机固定架的排列方向垂直;所述舵机输出轴连接有圆柱形连接件,圆柱形连接件的轴线与舵机输出轴的轴线重合,圆柱形连接件的下方设置有支撑架,支撑架设有朝上的弧形开口,圆柱形连接件的外周壁与弧形开口配合,所述圆柱形连接件与弧形开口的配合面设有轴承;所述圆柱形连接件的端部连接有涵道风机,涵道风机的轴向与舵机输出轴的轴向垂直,涵道风机的出风口设有环形供水管,环形供水管上设置有多个喷头。
2.根据权利要求1所述的适用于果园智能农药喷淋车的喷淋系统,其特征在于:所述涵道风机的出口处设有一圈扰流片。
3.一种果园智能农药喷淋车,其特征在于:包括如权利要求1或2所述的喷淋系统,还包括车体,所述喷淋系统设于车体的后部,两个舵机固定架的排列方向与车体的轮轴方向一致;所述车体的后部设有密封盒,所述底板固定在密封盒的上部。
技术总结