本实用新型涉及一种捆扎装置，具体为一种铝制钢管的捆扎装置。
背景技术：
铝制钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济管材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用，铝制钢管在运输过程中需要利用捆扎装置将多根钢管捆扎在一起，现有的捆扎装置在捆扎之前大多是通过人工对钢管进行码垛，而人工码垛容易导致钢管松散，从而出现后期捆扎不结实的情况。因此我们对此做出改进，提出一种铝制钢管的捆扎装置。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种铝制钢管的捆扎装置，包括底座，所述底座顶部的两侧均设置有对齐机构，所述底座的顶部设置有两个位于两个对齐机构之间的夹紧机构和两个位于两个夹紧机构之间的捆扎机构，所述对齐机构由支撑柱、气缸和挡板组成，其中一个所述支撑柱的底部与底座的顶部滑动连接，另一个所述支撑柱的底部与底座的顶部固定连接，其中一个所述支撑柱的中部螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆的两端分别通过轴承设置有连接座，所述连接座的底部与底座的顶部固定连接，所述挡板和支撑柱之间通过气缸固定连接，所述夹紧机构由支撑座、防护罩、第一步进电机、第一丝杆、滑槽、滑块和卡块组成，所述第一丝杆通过轴承设置在支撑座的内部，所述防护罩固定安装在支撑座的左侧面，所述第一步进电机固定安装在防护罩的内部，所述第一丝杆的左端贯穿支撑座并延伸至防护罩的内部且与第一步进电机的输出轴固定连接，所述滑块和卡块的数量均为两个，两个所述滑块螺纹连接在第一丝杆的外表面，两个所述滑块的顶端延伸至支撑座的外部且分别与两个卡块固定连接；
所述捆扎机构由支撑框、第二步进电机、捆扎轮、驱动轮、限位轮、支撑杆、捆扎带卷轴和辅助辊组成，所述第二步进电机固定安装在支撑框的一侧，所述驱动轮固定安装在第二步进电机的输出轴上，所述驱动轮与捆扎轮的外侧啮合连接，所述限位轮的数量为四个，所述捆扎轮与限位轮滑动连接，所述捆扎轮通过四个限位轮设置在支撑框上，所述支撑杆和辅助辊均固定安装在捆扎轮的正面，所述捆扎带卷轴套在支撑杆的外表面上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸外接有控制阀，所述气缸通过外接控制阀与外接气泵相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块与第一丝杆的连接处为螺纹结构，且滑块的螺纹与第一丝杆的螺纹相适配。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽开设在支撑座的顶部，且滑槽的宽度与滑块的宽度相适配。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一丝杆分别为两部分，所述第一丝杆两部分的螺纹旋向相反。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轮和捆扎轮的外圈均为齿牙结构，所述捆扎轮的齿牙与驱动轮的齿牙相适配。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座的高度大于捆扎轮内圈的底部与底座之间的距离，所述支撑框的底部与底座的顶部固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一步进电机和第二步进电机均外接有控制器和驱动器，两个所述控制器分别与两个驱动器电性连接，两个所述控制器分别外接有电源。
本实用新型的有益效果是：该种铝制钢管的捆扎装置，通过两个气缸带动两个挡板相互靠近并对钢管进行挤压从而使钢管的两端对齐，通过第一步进电机带动第一丝杆转动从而使两个滑块带动两个卡块相互靠近并对钢管进行夹紧固定，从而减少钢管松散导致后期捆扎不结实的情况发生，通过第二步进电机带动驱动轮和捆扎轮转动，通过捆扎轮的转动将捆扎带卷轴上的捆扎带缠绕在钢管上，从而减少人工捆扎的劳动强度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种铝制钢管的捆扎装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种铝制钢管的捆扎装置的支撑座的内部结构示意图；
图3是本实用新型一种铝制钢管的捆扎装置的捆扎轮的左视结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑柱；3、气缸；4、挡板；5、支撑座；6、防护罩；7、第一步进电机；8、第一丝杆；9、滑槽；10、滑块；11、卡块；12、支撑框；13、第二步进电机；14、捆扎轮；15、驱动轮；16、限位轮；17、支撑杆；18、捆扎带卷轴；19、辅助辊；20、连接座；21、第二丝杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1、图2和图3所示，本实用新型一种铝制钢管的捆扎装置，包括底座1，底座1顶部的两侧均设置有对齐机构，底座1的顶部设置有两个位于两个对齐机构之间的夹紧机构和两个位于两个夹紧机构之间的捆扎机构，对齐机构由支撑柱2、气缸3和挡板4组成，其中一个支撑柱2的底部与底座1的顶部滑动连接，另一个支撑柱2的底部与底座1的顶部固定连接，其中一个支撑柱2的中部螺纹连接有第二丝杆21，第二丝杆21的两端分别通过轴承设置有连接座20，连接座20的底部与底座1的顶部固定连接，挡板4和支撑柱2之间通过气缸3固定连接，夹紧机构由支撑座5、防护罩6、第一步进电机7、第一丝杆8、滑槽9、滑块10和卡块11组成，第一丝杆8通过轴承设置在支撑座5的内部，防护罩6固定安装在支撑座5的左侧面，第一步进电机7固定安装在防护罩6的内部，第一丝杆8的左端贯穿支撑座5并延伸至防护罩6的内部且与第一步进电机7的输出轴固定连接，滑块10和卡块11的数量均为两个，两个滑块10螺纹连接在第一丝杆8的外表面，两个滑块10的顶端延伸至支撑座5的外部且分别与两个卡块11固定连接；
捆扎机构由支撑框12、第二步进电机13、捆扎轮14、驱动轮15、限位轮16、支撑杆17、捆扎带卷轴18和辅助辊19组成，第二步进电机13固定安装在支撑框12的一侧，驱动轮15固定安装在第二步进电机13的输出轴上，驱动轮15与捆扎轮14的外侧啮合连接，限位轮16的数量为四个，捆扎轮14与限位轮16滑动连接，捆扎轮14通过四个限位轮16设置在支撑框12上，支撑杆17和辅助辊19均固定安装在捆扎轮14的正面，捆扎带卷轴18套在支撑杆17的外表面上。
其中，气缸3外接有控制阀，气缸3通过外接控制阀与外接气泵相连，气缸3可适用的型号为sc250型气缸，通过两个气缸3带动两个挡板4相互靠近并对钢管进行挤压从而使钢管的两端对齐。
其中，滑块10与第一丝杆8的连接处为螺纹结构，且滑块10的螺纹与第一丝杆8的螺纹相适配，通过滑块10的螺纹与第一丝杆8的螺纹相适配能够使第一丝杆8转动时滑块10在第一丝杆8上向左或向右移动，从而完成对钢管的固定和松开。
其中，滑槽9开设在支撑座5的顶部，且滑槽9的宽度与滑块10的宽度相适配，滑槽9能够防止第一丝杆8转动时滑块10跟随第一丝杆8翻转。
其中，第一丝杆8分别为两部分，第一丝杆8两部分的螺纹旋向相反，通过两部分旋向相反的螺纹设计能够使第一丝杆8转动时两个滑块10能够带动两个卡块11相互靠近或相互远离。
其中，驱动轮15和捆扎轮14的外圈均为齿牙结构，捆扎轮14的齿牙与驱动轮15的齿牙相适配，通过第二步进电机13带动驱动轮15和捆扎轮14转动，通过捆扎轮14的转动将捆扎带卷轴18上的捆扎带缠绕在钢管上，从而减少人工捆扎的劳动强度。
其中，支撑座5的高度大于捆扎轮14内圈的底部与底座1之间的距离，支撑框12的底部与底座1的顶部固定连接，能够防止钢管与捆扎轮14接触导致捆扎轮14无法转动的情况发生。
其中，第一步进电机7和第二步进电机13均外接有控制器和驱动器，两个控制器分别与两个驱动器电性连接，两个控制器分别外接有电源，第一步进电机7和第二步进电机13可适用的型号均为110hcy160al3s型步进电机，控制器可适用的型号为tpc8-8td型控制器，驱动器可适用的型号为8594型驱动器。
工作时，首先接通该装置的外接电源，然后通过控制器和驱动器并根据所需捆扎钢管的实际情况设置好第二步进电机13转动的圈数，根据生产要求确认捆扎钢管的个数，确认好之后转动第二丝杆21使第二丝杆21带动支撑柱2、气缸3和挡板4向一侧移动，然后将钢管由该侧放入，并穿过两个捆扎轮14，然后使钢管放置在两个支撑座5上，放置完成之后转动第二丝杆21使支撑柱2复位，然后通过外接控制阀使气缸3工作并带动挡板4对钢管进行挤压，从而通过两个挡板4使钢管的两端对齐，然后通过控制器和驱动器使第一步进电机7工作并带动第一丝杆8转动，通过第一丝杆8带动两个卡块11和两个滑块10相互靠近并对钢管进行夹紧固定，夹紧完成之将捆扎带卷轴18上捆扎带的一端引出并固定到其中一根钢管上，然后通过控制器和驱动器使第二步进电机13通电工作，此时第二步进电机13带动驱动轮15转动，通过驱动轮15带动捆扎轮14转动，通过捆扎轮14的转动带动支撑杆17和捆扎带卷轴18围绕钢管旋转并将捆扎带卷轴18上的捆扎带缠绕在钢管上，当控制器和驱动器设定第二步进电机13转动的圈数到达时，第二步进电机13停止工作，然后将捆扎带剪掉并系在钢管上即完成捆扎，转动第二丝杆21使挡板4与卡块11的位置错开，然后通过第一步进电机7带动第一丝杆8反向转动使卡块11与钢管分离，然后使用现有搬运设备将完成捆扎的钢管搬出即可。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种铝制钢管的捆扎装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部的两侧均设置有对齐机构，所述底座(1)的顶部设置有两个位于两个对齐机构之间的夹紧机构和两个位于两个夹紧机构之间的捆扎机构，所述对齐机构由支撑柱(2)、气缸(3)和挡板(4)组成，其中一个所述支撑柱(2)的底部与底座(1)的顶部滑动连接，另一个所述支撑柱(2)的底部与底座(1)的顶部固定连接，其中一个所述支撑柱(2)的中部螺纹连接有第二丝杆(21)，所述第二丝杆(21)的两端分别通过轴承设置有连接座(20)，所述连接座(20)的底部与底座(1)的顶部固定连接，所述挡板(4)和支撑柱(2)之间通过气缸(3)固定连接，所述夹紧机构由支撑座(5)、防护罩(6)、第一步进电机(7)、第一丝杆(8)、滑槽(9)、滑块(10)和卡块(11)组成，所述第一丝杆(8)通过轴承设置在支撑座(5)的内部，所述防护罩(6)固定安装在支撑座(5)的左侧面，所述第一步进电机(7)固定安装在防护罩(6)的内部，所述第一丝杆(8)的左端贯穿支撑座(5)并延伸至防护罩(6)的内部且与第一步进电机(7)的输出轴固定连接，所述滑块(10)和卡块(11)的数量均为两个，两个所述滑块(10)螺纹连接在第一丝杆(8)的外表面，两个所述滑块(10)的顶端延伸至支撑座(5)的外部且分别与两个卡块(11)固定连接；
所述捆扎机构由支撑框(12)、第二步进电机(13)、捆扎轮(14)、驱动轮(15)、限位轮(16)、支撑杆(17)、捆扎带卷轴(18)和辅助辊(19)组成，所述第二步进电机(13)固定安装在支撑框(12)的一侧，所述驱动轮(15)固定安装在第二步进电机(13)的输出轴上，所述驱动轮(15)与捆扎轮(14)的外侧啮合连接，所述限位轮(16)的数量为四个，所述捆扎轮(14)与限位轮(16)滑动连接，所述捆扎轮(14)通过四个限位轮(16)设置在支撑框(12)上，所述支撑杆(17)和辅助辊(19)均固定安装在捆扎轮(14)的正面，所述捆扎带卷轴(18)套在支撑杆(17)的外表面上。
2.根据权利要求1所述的一种铝制钢管的捆扎装置，其特征在于，所述气缸(3)外接有控制阀，所述气缸(3)通过外接控制阀与外接气泵相连。
3.根据权利要求1所述的一种铝制钢管的捆扎装置，其特征在于，所述滑块(10)与第一丝杆(8)的连接处为螺纹结构，且滑块(10)的螺纹与第一丝杆(8)的螺纹相适配。
4.根据权利要求1所述的一种铝制钢管的捆扎装置，其特征在于，所述滑槽(9)开设在支撑座(5)的顶部，且滑槽(9)的宽度与滑块(10)的宽度相适配。
5.根据权利要求1所述的一种铝制钢管的捆扎装置，其特征在于，所述第一丝杆(8)分别为两部分，所述第一丝杆(8)两部分的螺纹旋向相反。
6.根据权利要求1所述的一种铝制钢管的捆扎装置，其特征在于，所述驱动轮(15)和捆扎轮(14)的外圈均为齿牙结构，所述捆扎轮(14)的齿牙与驱动轮(15)的齿牙相适配。
7.根据权利要求1所述的一种铝制钢管的捆扎装置，其特征在于，所述支撑座(5)的高度大于捆扎轮(14)内圈的底部与底座(1)之间的距离，所述支撑框(12)的底部与底座(1)的顶部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种铝制钢管的捆扎装置，其特征在于，所述第一步进电机(7)和第二步进电机(13)均外接有控制器和驱动器，两个所述控制器分别与两个驱动器电性连接，两个所述控制器分别外接有电源。
技术总结