1.本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是一种起重机用编码器。
背景技术：2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
3.而起重机中常用的桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
4.而为了保证起重机在吊运物料时的安全系数，通常在起重机上装设行车限位器，用以限制起重机的吊运工作范围，提高安全性。目前，起重设备上所用的的限位器有机械限位器与电子限位器两种，电子限位器一般会用到编码器，用于精确控制起重设备的吊运位置及行程，现有的设计是一般会将编码器输入轴与起重设备的车轮等转动输出轴直接传动连接进行接受转动圈数及转速等数据，但该种连接方式在编码器工作过程中往往伴随着磨损、起重设备的震动对编码器的输入轴直接造成振动影响，可能会对编码器造成损坏不利于延长编码器的使用寿命。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种起重机用编码器，用于解决上述背景技术中存在的问题。
6.为了解决上述问题，本实用新型提供一种起重机用编码器，该起重机用编码器的底座上下平行设置有两层，编码器装设在所述底座的上板上，所述上板上竖直穿设有磁动轴且所述磁动轴的轴线与所述编码器的接收轴的轴线重合，所述磁动轴可相对于所述上板转动，所述接收轴的下端部水平设有第一磁条，所述磁动轴的上端部水平设有与所述第一磁条对应的第二磁条，所述第一磁条与所述第二磁条可根据磁极对应吸附靠近，所述磁动轴转动可通过所述第一磁条、所述第二磁条间的配合带动所述接收轴转动；所述底座的下板上竖直穿设有输入轴，所述磁动轴的下端装设有与所述输入轴的上端对应的磁头，所述输入轴的上端可对所述磁头产生吸附；所述编码器的侧壁上装设有数据接口。
7.本实用新型提供的起重机用编码器.还具有以下技术特征：
8.进一步地，所述输入轴上套设有大齿轮，所述下板上竖直穿设有小轴且所述小轴可相对于所述下板转动，所述小轴上设有与所述大齿轮对应的小齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合配合，所述小轴的上端与所述磁头同轴对应设置，所述小轴的上端可对所述磁头产生吸附。
9.进一步地，所述磁头的上端设有滑块，所述滑块穿设在所述磁动轴内且所述滑块可沿所述磁动轴的轴线移动，所述滑块与所述磁动轴之间设有弹簧，所述弹簧的弹力小于
所述小轴的上端可对所述磁头产生的吸附力。
10.进一步地，所述滑块的侧壁上设有键槽，所述滑块通过花键配合装设在所述磁动轴内。
11.进一步地，所述编码器为绝对值编码器。
12.进一步地，所述上板上装设有减速筒、控制模块，所述减速筒内设有减速装置，所述输入轴可通过所述减速装置带动所述减速筒转动；所述控制模块靠近所述减速筒的端面设有微动开关，所述减速筒的筒壁上设有与所述微动开关对应的推块，转动减速筒可驱使所述推块按压所述微动开关。
13.进一步地，所述减速筒内的所述减速装置为多级行星减速装置。
14.进一步地，所述控制模块上的所述微动开关沿竖直方向设有多组。
15.进一步地，所述底座上罩设有保护壳。
16.进一步地，所述底座上设有与所述保护壳对应的连接凸起。
17.本实用新型具有如下有益效果：本技术结构合理、配合巧妙，将起重机的车轮的输出轴与输入轴连接并带动其转动，利用输入轴的轴头与磁头的吸附关系带动磁动轴转动，继而利用磁动轴与接收轴之间的磁条吸附配合带动接收轴转动，最终由编码器接收起重机的行程及位置信息，本技术通过磁力配合传动，避免接触摩擦产生的损耗，延长编码器及零部件的使用寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的立体视图；
19.图2为本实用新型实施例的正视图；
20.图3为图2中a处的放大视图。
21.11、底座；12、连接凸起；13、保护壳；14、轴承；21、输入轴；22、大齿轮；23、小齿轮；24、小轴；31、编码器；32、磁动轴；33、第一磁条；34、第二磁条；35、接收轴；36、滑块；37、磁头；38、弹簧；41、减速筒；42、推块；51、控制模块；52、微动开关。
具体实施方式
22.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.如图1至图3所示的本实用新型的起重机用编码器的实施例中，该起重机用编码器的底座11上下平行设置有两层，编码器31装设在所述底座11的上板上，所述上板上竖直穿设有磁动轴32且所述磁动轴32的轴线与所述编码器31的接收轴35的轴线重合，磁动轴32与上板之间设有轴承14，减小摩擦阻力，提高传动精度；所述磁动轴32可相对于所述上板转动，所述接收轴35的下端部水平设有第一磁条33，所述磁动轴32的上端部水平设有与所述第一磁条33对应的第二磁条34，所述第一磁条33与所述第二磁条34可根据磁极对应吸附靠近，所述磁动轴32转动可通过所述第一磁条33、所述第二磁条34间的配合带动所述接收轴35转动；所述底座11的下板上竖直穿设有输入轴21，所述磁动轴32的下端装设有与所述输入轴21的上端对应的磁头37，所述输入轴21的上端可对所述磁头37产生吸附；所述编码器31的侧壁上装设有数据接口用于连接起重机的控制端。
24.在使用本技术时，先将底座11通过防松螺栓固定安装在起重机的车轮的输出端部，然后将车轮的输出轴与输入轴21连接安装，在使用起重机进行吊运移动时，车轮的输出轴可带动输入轴21转动，然后利用输入轴21的轴头与磁头37的吸附关系带动磁动轴32转动，继而利用磁动轴32转动在第二磁条34与第一磁条33的吸附作用下带动接收轴35转动，最终由编码器31接收起重机的行程及位置信息，通过数据接口传输给控制端，本技术通过磁力配合传动，避免接触摩擦产生的损耗，延长编码器31及其零部件的使用寿命。
25.在本技术的一个实施例中，优选地，所述输入轴21上套设有大齿轮22，所述下板上竖直穿设有小轴24且所述小轴24可相对于所述下板转动，所述小轴24上设有与所述大齿轮22对应的小齿轮23，所述大齿轮22与所述小齿轮23啮合配合，所述小轴24的上端与所述磁头37同轴对应设置，所述小轴24的上端可对所述磁头37产生吸附，利用大齿轮22与小齿轮23的配合，对车轮的输出转速进行降低，减小编码器31的工作压力。
26.在本技术的一个实施例中，优选地，所述磁头37的上端设有滑块36，所述滑块36穿设在所述磁动轴32内且所述滑块36可沿所述磁动轴32的轴线移动，所述滑块36与所述磁动轴32之间设有弹簧38，所述弹簧38的弹力小于所述小轴24的上端可对所述磁头37产生的吸附力，在需要拆卸、维护编码器31时，磁头37远离小轴24时可在弹簧38作用下回缩，避免受损。
27.在本技术的一个实施例中，优选地，所述滑块36的侧壁上设有键槽，所述滑块36通过花键配合装设在所述磁动轴32内，花键配合可靠性高，配合合理。
28.在本技术的一个实施例中，优选地，所述编码器31为绝对值编码器，绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置，能大大提高编码器的抗干扰特性、数据的可靠性。
29.在本技术的一个实施例中，优选地，所述上板上装设有减速筒41、控制模块51，所述减速筒41内设有减速装置，所述输入轴21可通过所述减速装置带动所述减速筒41转动；所述控制模块51靠近所述减速筒41的端面设有微动开关52，所述减速筒41的筒壁上设有与所述微动开关52对应的推块42，转动减速筒41可驱使所述推块42按压所述微动开关52，利用减速筒41及微动开关52的配合，实现起重机运行时的自动控制，提高工作效率。
30.在本技术的一个实施例中，优选地，所述减速筒41内的所述减速装置为多级行星减速装置，多级行星减速装置结构紧凑，占用空间小，传动可靠。
31.在本技术的一个实施例中，优选地，所述控制模块51上的所述微动开关52沿竖直方向设有多组，可根据不同场景对减速筒41及微动开关52进行不同的配置组合，提高本技术的实用性。
32.在本技术的一个实施例中，优选地，所述底座11上罩设有保护壳13，避免本技术被破坏，提高本技术的可靠性。
33.在本技术的一个实施例中，优选地，所述底座11上设有与所述保护壳13对应的连接凸起12，方便保护壳13的对接安装。
34.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术
方案的精神和范围。
技术特征：1.一种起重机用编码器，其特征在于，底座上下平行设置有两层，编码器装设在所述底座的上板上，所述上板上竖直穿设有磁动轴且所述磁动轴的轴线与所述编码器的接收轴的轴线重合，所述磁动轴可相对于所述上板转动，所述接收轴的下端部水平设有第一磁条，所述磁动轴的上端部水平设有与所述第一磁条对应的第二磁条，所述第一磁条与所述第二磁条可根据磁极对应吸附靠近，所述磁动轴转动可通过所述第一磁条、所述第二磁条间的配合带动所述接收轴转动；所述底座的下板上竖直穿设有输入轴，所述磁动轴的下端装设有与所述输入轴的上端对应的磁头，所述输入轴的上端可对所述磁头产生吸附；所述编码器的侧壁上装设有数据接口。2.根据权利要求1所述的起重机用编码器，其特征在于：所述输入轴上套设有大齿轮，所述下板上竖直穿设有小轴且所述小轴可相对于所述下板转动，所述小轴上设有与所述大齿轮对应的小齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合配合，所述小轴的上端与所述磁头同轴对应设置，所述小轴的上端可对所述磁头产生吸附。3.根据权利要求2所述的起重机用编码器，其特征在于：所述磁头的上端设有滑块，所述滑块穿设在所述磁动轴内且所述滑块可沿所述磁动轴的轴线移动，所述滑块与所述磁动轴之间设有弹簧，所述弹簧的弹力小于所述小轴的上端可对所述磁头产生的吸附力。4.根据权利要求3所述的起重机用编码器，其特征在于：所述滑块的侧壁上设有键槽，所述滑块通过花键配合装设在所述磁动轴内。5.根据权利要求1所述的起重机用编码器，其特征在于：所述编码器为绝对值编码器。6.根据权利要求1所述的起重机用编码器，其特征在于：所述上板上装设有减速筒、控制模块，所述减速筒内设有减速装置，所述输入轴可通过所述减速装置带动所述减速筒转动；所述控制模块靠近所述减速筒的端面设有微动开关，所述减速筒的筒壁上设有与所述微动开关对应的推块，转动减速筒可驱使所述推块按压所述微动开关。7.根据权利要求6所述的起重机用编码器，其特征在于：所述减速筒内的所述减速装置为多级行星减速装置。8.根据权利要求6所述的起重机用编码器，其特征在于：所述控制模块上的所述微动开关沿竖直方向设有多组。9.根据权利要求1所述的起重机用编码器，其特征在于：所述底座上罩设有保护壳。10.根据权利要求9所述的起重机用编码器，其特征在于：所述底座上设有与所述保护壳对应的连接凸起。
技术总结本实用新型涉及一种起重机用编码器，底座上下平行设置有两层，编码器装设在底座的上板，上板上竖直穿设有磁动轴，磁动轴可相对于上板转动，接收轴的下端部水平设有第一磁条，磁动轴的上端部水平设有第二磁条，第一磁条与第二磁条可根据磁极对应吸附靠近，磁动轴转动可通过第一磁条、第二磁条间的配合带动接收轴转动；底座的下板上竖直穿设有输入轴，磁动轴的下端装设有与输入轴的上端对应的磁头；编码器的侧壁上装设有数据接口；本申请通过两磁条之间的配合，使输入轴可无接触地带动磁动轴、接收轴转动，传动快捷，避免接触摩擦产生的损耗，延长编码器的使用寿命。延长编码器的使用寿命。延长编码器的使用寿命。
技术研发人员：刘文明 石赞佳 王鹏辉 张晓燕 刘延松
受保护的技术使用者：河南三智装备科技有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/12/16
