1.本实用新型属于生物防治技术领域，具体涉及一种基于无人机的赤眼蜂卵球投放装置。
背景技术：2.在农业生产过程中，为了能够使农业产品健康成长并得到丰富的收成，必不可少的一个环节就是对农业产品生长有危害的害虫的整治。现有对害虫的整治通常通过农药整治，但是农药残留会造成环境污染，因此“以虫治虫”的生物整治法迎来了发展机遇。
3.现有的农作物在生长过程会出现各种害虫，赤眼蜂作为一种益虫可以起到很好的防治作用，因此现有通过人工在地里投放赤眼蜂卵球，以起到防治害虫的作用。
4.现有技术存在的问题：
5.现有技术中，通过人工投放赤眼蜂卵球，需要提前规划投放地点，并且由于场地限制人为投放存在困难，效率慢。
技术实现要素：6.针对现有技术中存在的人工投放赤眼蜂卵球，需要提前规划投放地点，并且由于场地限制人为投放存在困难，效率慢的问题，本实用新型提出了一种基于无人机的赤眼蜂卵球投放装置，其目的为：通过该投放装置实现无人机对赤眼蜂卵球的投放，大大节省了人力和提高了效率。
7.为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种基于无人机的赤眼蜂卵球投放装置，包括：投放盘、投放通道、限位板、转动轴和电动机，所述投放盘用于放置赤眼蜂卵球，所述投放盘上设置有供赤眼蜂卵球穿过的圆孔，所述投放通道位于圆孔的下方，所述限位板位于投放通道的下方，所述投放盘和投放通道都与转动轴连接，跟随转动轴转动，所述转动轴远离投放盘的一端与电动机连接，所述电动机用于控制转动轴的转速。
8.较优的，本实用新型所述转动轴与投放盘的中心连接，所述圆孔位于投放盘的底部边缘位置。
9.较优的，本实用新型所述投放通道为中空的圆柱形通道，所述投放通道通过连接杆与转动轴连接。
10.较优的，本实用新型所述投放通道的方向为竖直方向，所述投放通道的孔径等于所述圆孔的直径。
11.较优的，本实用新型所述投放盘的底部为圆形，圆形边缘有竖直向上的围壁，用于盛装数个赤眼蜂卵球。
12.较优的，本实用新型所述投放盘上设置有卡槽，所述卡槽的两侧槽边为圆弧，卡槽的一端与圆孔连接，所述卡槽用于投放盘转动时将赤眼蜂卵球排列放置在卡槽中。
13.较优的，本实用新型所述卡槽位于投放盘的边缘位置。
14.较优的，本实用新型所述限位板上设置有透过孔，所述透过孔位于限位板的中心，
用于转动轴穿过限位板。
15.较优的，本实用新型所述限位板上设置有投放孔，所述投放孔位于限位板的边缘，所述投放孔为圆弧形，用于投放通道转动到投放孔上方时赤眼蜂卵球穿过投放孔。
16.较优的，本实用新型所述电动机包括驱动电动机和减速电动机，所述驱动电动机的输出轴与减速电动机连接，所述减速电动机与转动轴连接。
17.相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：
18.1.本实用新型将此投放装置设置于无人机上，然后通过转动投放盘，使赤眼蜂卵球通过投放通道和投放孔投出，解决了人工投放赤眼蜂卵球的场地限制和效率慢的问题。
19.2.本实用新型通过减速电动机控制转动轴的转速，从而达到控制投放赤眼蜂卵球的投放频率，以达到是赤眼蜂卵球投放均匀的目的。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本实用新型一种基于无人机的赤眼蜂卵球投放装置的三维结构示意图。
22.图2是图1内部的结构示意图。
23.图3是图1的底部示意图。
24.图中标记分别为：1、投放盘；101、卡槽；2、圆孔；3、投放通道；301、连接杆；4、限位板；401、透过孔；402、投放孔；5、转动轴。
具体实施方式
25.为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
26.实施例1：
27.如图1、图2和图3所示，本实用新型提出了一种基于无人机的赤眼蜂卵球投放装置，包括：投放盘1、投放通道3、限位板4、转动轴5和电动机，所述投放盘1用于放置赤眼蜂卵球，所述投放盘1上设置有供赤眼蜂卵球穿过的圆孔2，所述投放通道3位于圆孔2的下方，所述限位板4位于投放通道3的下方，所述投放盘1和投放通道3都与转动轴5连接，跟随转动轴5转动，所述转动轴5远离投放盘1的一端与电动机连接，限位板则位于电动机与投放盘之间，所述电动机用于控制转动轴5的转速。所述电动机包括驱动电动机和减速电动机，所述驱动电动机的输出轴与减速电动机连接，减速比为50:1拥有5牛顿米的扭矩，所述减速电动机与转动轴5连接。
28.本实用新型所述投放盘1的底部为圆形，圆形边缘有竖直向上的围壁，用于盛装数
个赤眼蜂卵球。所述投放盘1上设置有卡槽101，所述卡槽101的两侧槽边为圆弧，卡槽101的一端与圆孔2连接，所述卡槽101用于投放盘1转动时将赤眼蜂卵球排列放置在卡槽101中。所述卡槽101位于投放盘1的边缘位置。
29.本实用新型所述转动轴5与投放盘1的中心连接，所述圆孔2位于投放盘1的底部边缘位置。所述投放通道3为中空的圆柱形通道，所述投放通道3通过连接杆301与转动轴5连接。所述投放通道3的方向为竖直方向，所述投放通道3的孔径等于所述圆孔2的直径。
30.本实用新型所述限位板4上设置有透过孔401，所述透过孔401位于限位板4的中心，用于转动轴5穿过限位板4。所述限位板4上设置有投放孔402，所述投放孔402位于限位板4的边缘，所述投放孔402为圆弧形，用于投放通道3转动到投放孔402上方时赤眼蜂卵球穿过投放孔402。
31.操作流程：首先开启驱动电动机，然后驱动电动机连接减速电动机，再连接转动轴5，使投放盘1和投放通道3绕着转动轴5同轴旋转，投放盘1上的赤眼蜂卵球由于转动离心力排列落在卡槽101中，并随着卡槽101端部的圆孔2落入投放通道3，投放通道3的底部连接有限位板4，只有当投放通道3旋转到限位板4的投放孔402处时，投放通道3内的赤眼蜂卵球会穿过投放孔402达到投放的效果，而由于转动轴5处于转动的缘故投放完一个赤眼蜂卵球后投放通道3的底部又会暂时关闭，等待下一次转动到投放孔402时才能再次进行投放。因此可以通过减速电动机控制转动轴5的转速，从而达到控制投放赤眼蜂卵球的频率。
32.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种基于无人机的赤眼蜂卵球投放装置，其特征在于，包括：投放盘、投放通道、限位板、转动轴和电动机，所述投放盘用于放置赤眼蜂卵球，所述投放盘上设置有供赤眼蜂卵球穿过的圆孔，所述投放通道位于圆孔的下方，所述限位板位于投放通道的下方，所述投放盘和投放通道都与转动轴连接，跟随转动轴转动，所述转动轴远离投放盘的一端与电动机连接，所述电动机用于控制转动轴的转速，所述投放盘上设置有卡槽，所述卡槽的两侧槽边为圆弧，卡槽的一端与圆孔连接，所述卡槽用于投放盘转动时将赤眼蜂卵球排列放置在卡槽中。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的赤眼蜂卵球投放装置，其特征在于，所述转动轴与投放盘的中心连接，所述圆孔位于投放盘的底部边缘位置。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的赤眼蜂卵球投放装置，其特征在于，所述投放通道为中空的圆柱形通道，所述投放通道通过连接杆与转动轴连接。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的赤眼蜂卵球投放装置，其特征在于，所述投放通道的方向为竖直方向，所述投放通道的孔径等于所述圆孔的直径。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的赤眼蜂卵球投放装置，其特征在于，所述投放盘的底部为圆形，圆形边缘有竖直向上的围壁，用于盛装数个赤眼蜂卵球。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的赤眼蜂卵球投放装置，其特征在于，所述卡槽位于投放盘的边缘位置。7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的赤眼蜂卵球投放装置，其特征在于，所述限位板上设置有透过孔，所述透过孔位于限位板的中心，用于转动轴穿过限位板。8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的赤眼蜂卵球投放装置，其特征在于，所述限位板上设置有投放孔，所述投放孔位于限位板的边缘，所述投放孔为圆弧形，用于投放通道转动到投放孔上方时赤眼蜂卵球穿过投放孔。9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的赤眼蜂卵球投放装置，其特征在于，所述电动机包括驱动电动机和减速电动机，所述驱动电动机的输出轴与减速电动机连接，所述减速电动机与转动轴连接。
技术总结本实用新型公开了一种基于无人机的赤眼蜂卵球投放装置，针对现有技术中存在的人工投放赤眼蜂卵球，需要提前规划投放地点，并且由于场地限制人为投放存在困难，效率慢的问题，本实用新型的技术方案投放盘、投放通道、限位板、转动轴和电动机，所述投放盘用于放置赤眼蜂卵球，所述投放盘上设置有供赤眼蜂卵球穿过的圆孔，所述投放通道位于圆孔的下方，所述限位板位于投放通道的下方，所述投放盘和投放通道都与转动轴连接，跟随转动轴转动，所述转动轴远离投放盘的一端与电动机连接，所述电动机用于控制转动轴的转速，其目的为：通过该投放装置实现无人机对赤眼蜂卵球的投放，大大节省了人力和提高了效率。了人力和提高了效率。了人力和提高了效率。
技术研发人员：赵世忠 赵福根
受保护的技术使用者：四川省卫农现代农业科技有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/12/16
