1.本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种轴承座自动涂密封胶及检测机。
背景技术：2.在传统的工程机械行业，液压马达配套行星减速机在生产的过程中为了保证生产出来的产品具有良好的密封性能，需要在轴承座上涂覆密封胶，现有技术中，生产车间通常是采用人工涂覆密封胶，密封胶涂胶效率低，涂胶质量不好，容易出现部分部位漏涂、少涂的情况，导致产品生产出来后密封性能不好。
技术实现要素：3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种轴承座自动涂密封胶及检测机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种轴承座自动涂密封胶及检测机，包括输送装置和工作台，所述工作台上沿物料输送方向依次设置有涂密封胶工位和视觉检测工位；
5.所述涂密封胶工位设置有注胶头，所述注胶头配置有三轴运动驱动装置；所述视觉检测工位设置有检测相机，所述检测相机配置有升降驱动装置。
6.上述轴承座自动涂密封胶及检测机，优选的，所述三轴运动驱动装置包括设置于输送装置上方的x轴驱动模组、与x轴驱动模组连接的y轴驱动模组以及与y轴驱动模组连接的z轴驱动模组；所述注胶头与z轴驱动模组的输出块连接。
7.上述轴承座自动涂密封胶及检测机，优选的，所述z轴驱动模组的输出块向下延伸形成长条状连接板，所述注胶头设置于连接板上。
8.上述轴承座自动涂密封胶及检测机，优选的，所述升降驱动装置包括固定板、设置于固定板下方的活动板以及设置于固定板上的丝杆升降机；所述检测相机设置于活动板上，所述丝杆升降机输出端与活动板连接。
9.上述轴承座自动涂密封胶及检测机，优选的，所述固定板和活动板中部成镂空设置，活动板镂空的部分设置有可供检测相机连接固定的板体。
10.上述轴承座自动涂密封胶及检测机，优选的，所述涂密封胶工位和视觉检测工位均设置有顶升定位装置。
11.上述轴承座自动涂密封胶及检测机，优选的，所述工作台上设置有防光上机架，所述防光上机架上与输送方向相交的两个侧面设置有活动门，所述活动门配置有启闭驱动装置。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能够通过三轴运动驱动装置驱动注胶头沿着预定轨迹进行涂胶，涂胶完成后通过检测相机可对涂胶质量进行检测，以确保不会出现漏涂、少涂的情况，整个过程采用机械自动化完成，涂胶效率高，涂胶质量
好，产品密封性能能够得到保证。
附图说明
13.图1 为实施例1中轴承座自动涂密封胶及检测机的立体结构示意图。
14.图2 为图1中a处结构放大示意图。
15.图3 为实施例1中防光上机架的立体结构示意图。
16.图例说明
17.100、输送装置；200、工作台；310、注胶头；320、三轴运动驱动装置；321、x轴驱动模组；322、y轴驱动模组；323、z轴驱动模组；324、输出块；325、连接板；410、检测相机；420、升降驱动装置；421、固定板；422、活动板；423、丝杆升降机；424、板体；500、顶升定位装置；600、轴承座；700、防光上机架；710、活动门；720、启闭驱动装置。
具体实施方式
18.为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
19.需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。下文中术语“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
20.除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。
21.实施例1
22.如图1所示，本实施例中的轴承座自动涂密封胶及检测机包括输送装置100和工作台200，工作台200上沿物料输送方向依次设置有涂密封胶工位和视觉检测工位。
23.涂密封胶工位设置有注胶头310，注胶头310配置有三轴运动驱动装置320；视觉检测工位设置有检测相机410，检测相机410配置有升降驱动装置420。
24.本实施例中轴承座自动涂密封胶及检测机在工作时，首先由输送装置100将待涂胶轴承座600输送至涂密封胶工位，通过涂密封胶工位的三轴运动驱动装置320可驱动注胶头310沿着预定轨迹进行涂胶，涂胶完成后，轴承座600由输送装置100输送至视觉检测工位，通过视觉检测工位的检测相机410可对涂胶质量进行检测，以确保不会出现漏涂、少涂的情况，整个过程采用机械自动化完成，涂胶效率高，涂胶质量好，产品密封性能能够得到保证。
25.除此之外，本实施例中用于驱动注胶头310运动的驱动装置为三轴运动驱动装置320，即该驱动装置除了可驱动注胶头310沿着预定轨迹进行涂胶外，还可驱动注胶头310沿着竖直方向进行移动，使得注胶头310能够贴合于不同型号的轴承座600的待涂胶平面，从而适应不同型号的轴承座600的涂胶工作；与此同时，本实施例中的检测相机410也配置有
升降驱动装置420，通过升降驱动装置420可驱动检测相机410沿着竖直方向进行移动，使得检测相机410与不同型号的轴承座600之间都能有一个合适的拍摄距离，从而适应不同型号的轴承座600的涂胶检测工作；由此可知本实施例中的轴承座自动涂密封胶及检测机可适用于多种型号轴承座600的涂密封胶及检测工作。
26.具体的，如图1和图2所示，本实施例中三轴运动驱动装置320包括设置于输送装置100上方的x轴驱动模组321、与x轴驱动模组321连接的y轴驱动模组322以及与y轴驱动模组322连接的z轴驱动模组323，三个驱动模组成正交设置；注胶头310与z轴驱动模组323的输出块324连接。
27.本实施例中通过x轴驱动模组321、y轴驱动模组322和z轴驱动模组323可分别驱动涂胶头沿着x、y、z轴运动，从而完成对轴承座600的涂胶工作。
28.进一步的，本实施例中z轴驱动模组323的输出块324向下延伸形成长条状连接板325，注胶头310设置于连接板325上，通过连接板325可延长注胶头310伸出z轴驱动模组323的距离，使得注胶头310能够适用于更大高度差范围的涂胶工作。
29.如图1所示，本实施例中升降驱动装置420包括固定板421、设置于固定板421下方的活动板422以及设置于固定板421上的丝杆升降机423；检测相机410设置于活动板422上，丝杆升降机423输出端与活动板422连接。
30.具体的，本实施例中固定板421通过支撑脚固定于工作台200上，活动板422通过引导套筒与支撑脚滑动连接，因此当丝杆升降机423启动后，在引导套筒和支撑脚的引导限位作用下，活动板422能够沿着支撑脚进行升降移动，从而调节检测相机410与轴承座600之间的距离。
31.进一步的，本实施例中固定板421和活动板422中部成镂空设置，活动板422镂空的部分设置有可供检测相机410连接固定的板体424，因此活动板422不会挡住检测相机410的拍照头，检测相机410在进行升降移动时，检测相机410可由固定板421上的镂空部分伸出固定板421，即固定板421不会对检测相机410的升降产生干涉；除此之外，采用镂空设置可减少固定板421和活动板422的材料用量，同时活动板422的质量更小，丝杆升降机423能够更容易的驱动活动板422稳定的进行升降移动，丝杆升降机423驱动活动板422移动时所消耗的能源更少，可减少一定的生产成本。
32.如图1所示，本实施例中涂密封胶工位和视觉检测工位均设置有顶升定位装置500，通过顶升定位装置500的顶升气缸可将轴承座600与其随行夹具一起进行顶升定位，保证轴承座600在进行涂胶和检测涂胶质量时不会移动。
33.如图3所示，本实施例中工作台200上设置有防光上机架700，防光上机架700上与输送方向相交的两个侧面设置有活动门710，活动门710配置有启闭驱动装置720；具体的，本实施例中的活动门710是通过滑块与防光上机架700本体上的滑轨滑动连接的，启闭驱动装置720可采用气缸，通过气缸可驱动活动门710沿着滑轨上下移动，实现活动门710的开启或关闭。
34.本实施例中轴承座600由输送装置100从上一工位输送至此工位时，首先位于输送方向上游位置的活动门710由启闭驱动装置720驱动开启，轴承座600可移动进入防光上机架700内，然后活动门710关闭，开始进行涂胶和检测工作，以上工作完成后，位于输送方向下游位置的活动门710由启闭驱动装置720驱动开启，轴承座600由输送装置100输送至下一
工位，进行下一步加工。在上述过程进行检测工作时，防光上机架700处于关闭状态，防光上机架700可对外界强光进行阻挡，避免外界强光对检测相机410造成影响，因此检测相机410能够更好的对轴承座600的涂胶质量进行检测。
技术特征：1.一种轴承座自动涂密封胶及检测机，其特征在于：包括输送装置和工作台，所述工作台上沿物料输送方向依次设置有涂密封胶工位和视觉检测工位；所述涂密封胶工位设置有注胶头，所述注胶头配置有三轴运动驱动装置；所述视觉检测工位设置有检测相机，所述检测相机配置有升降驱动装置。2.根据权利要求1所述的轴承座自动涂密封胶及检测机，其特征在于：所述三轴运动驱动装置包括设置于输送装置上方的x轴驱动模组、与x轴驱动模组连接的y轴驱动模组以及与y轴驱动模组连接的z轴驱动模组；所述注胶头与z轴驱动模组的输出块连接。3.根据权利要求2所述的轴承座自动涂密封胶及检测机，其特征在于：所述z轴驱动模组的输出块向下延伸形成长条状连接板，所述注胶头设置于连接板上。4.根据权利要求1所述的轴承座自动涂密封胶及检测机，其特征在于：所述升降驱动装置包括固定板、设置于固定板下方的活动板以及设置于固定板上的丝杆升降机；所述检测相机设置于活动板上，所述丝杆升降机输出端与活动板连接。5.根据权利要求4所述的轴承座自动涂密封胶及检测机，其特征在于：所述固定板和活动板中部成镂空设置，活动板镂空的部分设置有可供检测相机连接固定的板体。6.根据权利要求1-5任一项所述的轴承座自动涂密封胶及检测机，其特征在于：所述涂密封胶工位和视觉检测工位均设置有顶升定位装置。7.根据权利要求1-5任一项所述的轴承座自动涂密封胶及检测机，其特征在于：所述工作台上设置有防光上机架，所述防光上机架上与输送方向相交的两个侧面设置有活动门，所述活动门配置有启闭驱动装置。
技术总结一种轴承座自动涂密封胶及检测机，包括输送装置和工作台，工作台上沿物料输送方向依次设置有涂密封胶工位和视觉检测工位；涂密封胶工位设置有注胶头，注胶头配置有三轴运动驱动装置；视觉检测工位设置有检测相机，检测相机配置有升降驱动装置。本实用新型能够通过三轴运动驱动装置驱动注胶头沿着预定轨迹进行涂胶，涂胶完成后通过检测相机可对涂胶质量进行检测，以确保不会出现漏涂、少涂的情况，整个过程采用机械自动化完成，涂胶效率高，涂胶质量好，产品密封性能能够得到保证。产品密封性能能够得到保证。产品密封性能能够得到保证。
技术研发人员：罗睿 闫俊华 马定
受保护的技术使用者：湖南泰适智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/12/16
