本实用新型涉及包装设备，尤其涉及一种自动包装机。
背景技术：
现有技术中，在电路板的包装工艺中，需要首先把一整块的塑料底膜放置在处理平台上，然后把电路板均匀放置于塑料底膜上，接着把放置有电路板的塑料底膜推进包装平台中进行包装，包装完成后，工作人员把经过包装处理的电路板拉回到处理平台上，然后使用割刀把各个电路板切割开来，完成各个电路板的独立包装。
手动分割电路板，不仅影响生产效率，还容易产生安全问题，为此，本申请人特设计了一款包装机，并申请了专利号为cn201610770996.3、专利名称为一种可自动切割的包装机的发明创造。
然而，使用该包装机时，仍然需要手动放置塑料底膜和电路板，影响生产效率。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种自动包装机，实现塑料底膜的的自动放置，提高生产效率。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：
一种自动包装机，包括机架，所述机架设置有包装装置、切割装置和移动平台，所述包装装置用于对电路板进行包装，所述切割装置用于对电路板进行切割，所述移动平台用于将电路板在所述包装装置和所述切割装置之间转移，所述切割装置包括栅格化的切割部件和用于支撑所述移动平台的处理平台，所述切割部件设置于所述处理平台的上方，所述机架还设置有上料装置，所述上料装置设置于所述处理平台处，所述上料装置用于将塑料底膜放置在所述移动平台上，所述上料装置包括存储塑料底膜的料轴、带动塑料底膜移动的驱动辊组、将塑料底膜切断的可升降的切刀、夹持塑料底膜边缘并带动塑料底膜移动至移动平台的牵引组件，所述牵引组件的牵引方向与所述移动平台的移动方向垂直。
优选的，所述料轴设置于所述处理平台的底部，所述驱动辊组、所述切刀和所述牵引组件沿垂直于所述移动平台移动方向布置，所述切刀设置于所述驱动辊组的出料端，所述驱动辊组和所述切刀设置于所述处理平台的一侧，所述牵引组件设置于所述处理平台的另一侧。
优选的，所述牵引组件包括牵引爪、连接所述牵引爪的牵引臂、带动所述牵引臂移动的电机，所述电机设置驱动齿轮，所述牵引臂设置有啮合所述驱动齿轮的齿条部。
进一步的，所述牵引爪为若干个，若干牵引爪沿移动平台的移动方向布置。
进一步的，所述牵引臂的底部设置有毛刷，所述毛刷用于清除移动平台上的碎屑。
进一步的，所述机架设置有配合所述切刀切断塑料底膜的砧板，所述砧板边缘设置有容置所述牵引爪的第一缺口。
进一步的，所述牵引爪包括固定的上卡爪、可转动的下卡爪和带动所述下卡爪转动的气缸。
进一步的，所述上卡爪设置有用于抵接所述下卡爪的夹持面，所述夹持面朝远离所述牵引臂的方向向上倾斜设置。
有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种自动包装机通过设置上料装置，从而，自动的将塑料底膜铺设在移动平台上，省去了手工铺设步骤，节省了人工，提高了生产效率；而且，设置切刀，可以剪切合适规格的塑料底膜，无需定制特定规格的塑料底膜，节省了制造成本；再者，牵引组件牵引塑料底膜移动，使得塑料底膜平整的铺设在移动平台上，避免塑料底膜褶皱，省去调整时间，进一步的提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1为本实用新型的一种自动包装机的结构示意图；
图2为图1中牵引组件的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，一种自动包装机，包括机架，所述机架设置有包装装置1、切割装置2和移动平台3，所述包装装置1用于对电路板进行包装，所述切割装置2用于对电路板进行切割，所述移动平台3用于将电路板在所述包装装置1和所述切割装置2之间转移，所述切割装置2包括栅格化的切割部件21和用于支撑所述移动平台3的处理平台22，所述切割部件21设置于所述处理平台22的上方。
具体工作原理可以参见专利cn201610770996.3一种可自动切割的包装机。
为了解决在移动平台3手工铺设塑料底膜而影响生产效率的问题，本实施例特进行改进，使所述机架还设置有上料装置4，所述上料装置4设置于所述处理平台22处，所述上料装置4用于将塑料底膜放置在所述移动平台3上。
具体的，如图1所示，所述上料装置4包括存储塑料底膜的料轴41、带动塑料底膜移动的驱动辊组42、将塑料底膜切断的可升降的切刀43、夹持塑料底膜边缘并带动塑料底膜移动至移动平台3的牵引组件，所述牵引组件的牵引方向与所述移动平台3的移动方向垂直。
工作原理是：驱动辊组42转动，将料轴41上的塑料底膜抽出，并将塑料底膜朝切刀43和牵引组件一侧输送，牵引组件牵引着塑料底膜的边缘，使得塑料底膜移动至移动平台3的上方，当塑料底膜整个覆盖移动平台3时，驱动辊组42和牵引组件停止，切刀43将塑料底膜切断，然后，牵引组件松开塑料底膜，适当的，牵引组件再移动，远离移动平台3，包装机就可以进行正常的包装工作。
经过上述改进，本实施例可以自动的将塑料底膜铺设在移动平台3上，省去了手工铺设步骤，节省了人工，提高了生产效率。
而且，设置切刀43，可以剪切合适规格的塑料底膜，无需定制特定规格的塑料底膜，节省了制造成本。
再者，牵引组件牵引塑料底膜移动，使得塑料底膜平整的铺设在移动平台3上，避免塑料底膜褶皱，省去调整时间，进一步的提高了生产效率。
为了合理的布置上料装置4，节省上料装置4的占用空间，在一些实施例中，优化的，可以使所述料轴41设置于所述处理平台22的底部，所述驱动辊组42、所述切刀43和所述牵引组件沿垂直于所述移动平台3移动方向布置，所述切刀43设置于所述驱动辊组42的出料端，所述驱动辊组42和所述切刀43设置于所述处理平台22的一侧，所述牵引组件设置于所述处理平台22的另一侧。
如图2所示，具体的，可以使所述牵引组件包括牵引爪44、连接所述牵引爪44的牵引臂45、带动所述牵引臂45移动的电机46，所述电机46设置驱动齿轮，所述牵引臂45设置有啮合所述驱动齿轮的齿条部。
与使用长行程的气缸443相比，设置电机46带动牵引臂45移动，可以方便的调节牵引臂45的移动距离，适合不同大小的塑料底膜，提高包装机的适应能力，具有广泛的通用性。
为了使得塑料底膜能够顺利的平铺，可以使所述牵引爪44为若干个，若干牵引爪44沿移动平台3的移动方向布置。
由于切割部件21切割电路板时可能产生粉尘，为避免粉尘污染，还可以使所述牵引臂45的底部设置有毛刷，所述毛刷用于清除移动平台3上的碎屑。
无需置疑的，为了将塑料底膜切断，所述机架设置有配合所述切刀43切断塑料底膜的砧板47。
为了方便将牵引爪44夹持塑料底膜，可以使所述砧板47边缘设置有容置所述牵引爪44的第一缺口48，从而避免塑料底膜塌陷而牵引爪44无法有效的夹持。
对于牵引爪44的具体结构，可以使所述牵引爪44包括固定的上卡爪441、可转动的下卡爪442和带动所述下卡爪442转动的气缸443。
设置可转动的下卡爪442，可以将边缘向下倾斜的塑料底膜向上拨起，使得牵引爪44顺利的夹持塑料底膜。
为了避免塑料底膜意外的位于上卡爪441的上方，可以使所述上卡爪441设置有用于抵接所述下卡爪442的夹持面444，所述夹持面444朝远离所述牵引臂45的方向向上倾斜设置，从而，可以方便的将塑料底膜导入到上卡爪441和下卡爪442之间。
以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。
1.一种自动包装机，其特征在于，包括机架，所述机架设置有包装装置(1)、切割装置(2)和移动平台(3)，所述包装装置(1)用于对电路板进行包装，所述切割装置(2)用于对电路板进行切割，所述移动平台(3)用于将电路板在所述包装装置(1)和所述切割装置(2)之间转移，所述切割装置(2)包括栅格化的切割部件(21)和用于支撑所述移动平台(3)的处理平台(22)，所述切割部件(21)设置于所述处理平台(22)的上方，所述机架还设置有上料装置(4)，所述上料装置(4)设置于所述处理平台(22)处，所述上料装置(4)用于将塑料底膜放置在所述移动平台(3)上，所述上料装置(4)包括存储塑料底膜的料轴(41)、带动塑料底膜移动的驱动辊组(42)、将塑料底膜切断的可升降的切刀(43)、夹持塑料底膜边缘并带动塑料底膜移动至移动平台(3)的牵引组件，所述牵引组件的牵引方向与所述移动平台(3)的移动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述料轴(41)设置于所述处理平台(22)的底部，所述驱动辊组(42)、所述切刀(43)和所述牵引组件沿垂直于所述移动平台(3)移动方向布置，所述切刀(43)设置于所述驱动辊组(42)的出料端，所述驱动辊组(42)和所述切刀(43)设置于所述处理平台(22)的一侧，所述牵引组件设置于所述处理平台(22)的另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于，所述牵引组件包括牵引爪(44)、连接所述牵引爪(44)的牵引臂(45)、带动所述牵引臂(45)移动的电机(46)，所述电机(46)设置驱动齿轮，所述牵引臂(45)设置有啮合所述驱动齿轮的齿条部。
4.根据权利要求3所述的一种自动包装机，其特征在于，所述牵引爪(44)为若干个，若干牵引爪(44)沿移动平台(3)的移动方向布置。
5.根据权利要求3所述的一种自动包装机，其特征在于，所述牵引臂(45)的底部设置有毛刷，所述毛刷用于清除移动平台(3)上的碎屑。
6.根据权利要求3所述的一种自动包装机，其特征在于，所述机架设置有配合所述切刀(43)切断塑料底膜的砧板(47)，所述砧板(47)边缘设置有容置所述牵引爪(44)的第一缺口(48)。
7.根据权利要求3所述的一种自动包装机，其特征在于，所述牵引爪(44)包括固定的上卡爪(441)、可转动的下卡爪(442)和带动所述下卡爪(442)转动的气缸(443)。
8.根据权利要求7所述的一种自动包装机，其特征在于，所述上卡爪(441)设置有用于抵接所述下卡爪(442)的夹持面(444)，所述夹持面(444)朝远离所述牵引臂(45)的方向向上倾斜设置。
技术总结