本实用新型属于植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机的防堵药箱。
背景技术：
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的植保无人机所使用的药箱，在使用时不能对药箱内的药剂进行搅拌容易造成药剂堵塞雾化喷头，药剂在药箱内易分层，影响药效，而且药箱不能拆分，不方便对药箱进行清洗
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的防堵药箱，可以在喷药时，对药箱内的药剂进行搅拌，降低堵塞雾化喷头的情况发生，可以对药箱的内壁进行刮洗，避免药剂粘附在箱体的内壁上，并且可以简单方便对药箱进行拆分和安装，方便对药箱进行定期清洗，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种植保无人机的防堵药箱，包括箱体和植保无人机本体，所述箱体上安装有电机，所述箱体内通过密封轴承转动安装有搅拌器，所述搅拌器的上端贯穿于箱体的上部，所述搅拌器的上端与电机的转动轴键连接，所述搅拌器上通过连接杆安装有刮板，所述箱体的侧部分别连通加药管和充气管，所述充气管的一端连通有充气泵，所述充气泵安装在植保无人机本体内，所述箱体通过连接板安装在植保无人机本体的底部。
优选的，所述箱体的侧部设置有刻度线。
优选的，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体通过螺纹与下箱体固定连接，所述加药管和充气管分别与上箱体的侧部相连通，所述上箱体与下箱体的连接处套接有橡胶圈，所述连接板与上箱体设置为一体结构，且连接板通过螺栓安装在植保无人机本体的底部。
优选的，所述电机安装在上箱体上，且搅拌器的上端贯穿上箱体的上部与电机的转动轴键连接。
优选的，所述加药管内安装有滤网，所述加药管上和充气管上均安装有阀门。
优选的，所述刮板设置为硅胶刮板，且刮板呈倾斜设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过电机和搅拌器的使用，可以对药箱内药剂进行搅拌，避免药剂分层，影响药箱，并且持续对药剂搅动，可以降低药剂堵塞雾化喷头的情况发生，通过刮板的使用，可以在搅拌器转动时，带动刮板转动，对箱体的内壁进行刮洗，降低用户对药箱清洗时的难度；
2、通过上箱体和下箱体的使用，可以简单方便的药箱进行拆分和组装，便于定期对药箱进行清洗。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的箱体侧视示意图；
图3为本实用新型的加药管剖视示意图。
图中：1、箱体；2、植保无人机本体；3、电机；4、搅拌器；5、加药管；6、充气管；7、充气泵；8、连接板；9、刻度线；10、上箱体；11、下箱体；12、橡胶圈；13、滤网；14、阀门；15、刮板；16、密封轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种植保无人机的防堵药箱，包括箱体1和植保无人机本体2，箱体1上安装有电机3，箱体1内通过密封轴承16转动安装有搅拌器4，搅拌器4用于对箱体1内的药剂进行搅拌避免药剂沉淀分层，搅拌器4的上端贯穿于箱体1的上部，搅拌器4的上端与电机3的转动轴键连接，搅拌器4上通过连接杆安装有刮板15，刮板15与箱体1内壁相贴合，刮板15用于对箱体1的内壁进行清理，箱体1的侧部设置有刻度线9，通过刻度线9的设置，方便对药箱内的药剂量进行观察，箱体1的侧部分别连通加药管5和充气管6，充气管6的一端连通有充气泵7，充气泵7用于对箱体1加压，可以使螺纹安装在下箱体11的雾化喷头正常工作，充气泵7安装在植保无人机本体2内，箱体1通过连接板8安装在植保无人机本体2的底部。
箱体1包括上箱体10和下箱体11，上箱体10通过螺纹与下箱体11固定连接，加药管5和充气管6分别与上箱体10的侧部相连通，电机3安装在上箱体10上，且搅拌器4的上端贯穿上箱体10的上部与电机3的转动轴键连接，上箱体10与下箱体11的连接处套接有橡胶圈12，连接板8与上箱体10设置为一体结构，且连接板8通过螺栓安装在植保无人机本体2的底部，通过上箱体10和下箱体11的设置，可以简单方便的药箱进行组装和拆卸，便于对药箱进行清理。
加药管5内安装有滤网13，加药管5上和充气管6上均安装有阀门14，通过滤网13的设置，可以在对药箱加药时，对颗粒较大的药剂残渣进行过滤，避免大颗粒药剂残渣影响雾化喷头的正常工作。
刮板15设置为硅胶刮板，且刮板15呈倾斜设置，通过刮板15的使用，可以在对箱体1内的药剂进行搅拌的同时，对箱体1的内壁进行清理，避免药剂残渣留在箱体1内壁上，不便清理。
结构原理：使用时，通过电机3带动搅拌器4转动，可以对药箱内药剂进行搅拌，避免药剂分层，影响药箱，并且持续对药剂搅动，可以降低药剂堵塞雾化喷头的情况发生，通过刮板15的使用，可以在搅拌器4转动时，带动刮板15转动，对箱体1的内壁进行刮洗，降低用户对药箱清洗时的难度；通过上箱体10和下箱体11的使用，可以简单方便的药箱进行拆分和组装，便于定期对药箱进行清洗。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种植保无人机的防堵药箱，包括箱体(1)和植保无人机本体(2)，其特征在于：所述箱体(1)上安装有电机(3)，所述箱体(1)内通过密封轴承(16)转动安装有搅拌器(4)，所述搅拌器(4)的上端贯穿于箱体(1)的上部，所述搅拌器(4)的上端与电机(3)的转动轴键连接，所述搅拌器(4)上通过连接杆安装有刮板(15)，所述箱体(1)的侧部分别连通加药管(5)和充气管(6)，所述充气管(6)的一端连通有充气泵(7)，所述充气泵(7)安装在植保无人机本体(2)内，所述箱体(1)通过连接板(8)安装在植保无人机本体(2)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的防堵药箱，其特征在于：所述箱体(1)包括上箱体(10)和下箱体(11)，所述上箱体(10)通过螺纹与下箱体(11)固定连接，所述加药管(5)和充气管(6)分别与上箱体(10)的侧部相连通，所述上箱体(10)与下箱体(11)的连接处套接有橡胶圈(12)，所述连接板(8)与上箱体(10)设置为一体结构，且连接板(8)通过螺栓安装在植保无人机本体(2)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种植保无人机的防堵药箱，其特征在于：所述下箱体(11)的侧部设置有刻度线(9)。
4.根据权利要求2所述的一种植保无人机的防堵药箱，其特征在于：所述电机(3)安装在上箱体(10)上，且搅拌器(4)的上端贯穿上箱体(10)的上部与电机(3)的转动轴键连接。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的防堵药箱，其特征在于：所述加药管(5)内安装有滤网(13)，所述加药管(5)上和充气管(6)上均安装有阀门(14)。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的防堵药箱，其特征在于：所述刮板(15)设置为硅胶刮板，且刮板(15)呈倾斜设置。
技术总结