1.本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种打包设备。
背景技术：2.目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而随着自动打包技术的推广，具有自动打包功能的打包机被广泛使用。例如：中国专利公开号cn111605763a公开了一种旋转平移打包设备，包装头和包装斜槽均设置在可以旋转和平移的模块上，进而可以实现围绕设外周圈进行捆扎打包。而由于包装头和包装斜槽均安装在旋转和平移的模块，导致转动载重较大，长时间使用容易出现故障，导致使用可靠性较低。因此，如何设计一种提高运行可靠性的打包设备是本实用新型所要解决的技术问题。
技术实现要素：3.本实用新型提供一种打包设备，实现提高打包设备的打包可靠性。
4.本实用新型提供一种打包设备，包括：
5.支撑框架；
6.捆扎机头模组，所述捆扎机头模组包括第一移动组件和包装头，所述移动组件包括第一横移架、第二横移架、转动架和升降架，所述第一横移架可滑动地设置在所述支撑框架上并配置成带动所述包装头沿第一方向移动，所述第二横移架可相对于所述第一横移架滑动并配置成带动所述包装头沿第二方向移动，所述转动架可相对于所述第一横移架转动并配置成带动所述包装头旋转；
7.带槽模组，所述带槽模组包括第二移动组件和包装斜槽，所述第二移动组件包括第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架和所述第二滑动架上分别设置有所述包装斜槽；
8.其中，所述第一滑动架沿所述第一横移架的滑动方向可相对于所述支撑框架滑动，所述第二滑动架沿所述第二横移架的滑动方向可相对于所述支撑框架滑动，所述包装头配置成选择性地与其中一所述包装斜槽配合输送打包带，所述第一方向与所述第二方向相互交错。
9.进一步的，所述第二横移架可滑动地设置在所述第一横移架上，所述转动架可转动地设置在所述第二横移架上，所述升降架设置在所述所述转动架上。
10.进一步的，所述支撑框架上设置有并排布置的第一滑轨，所述第一滑轨沿第一方向横向布置，所述第一横移架的端部滑动设置在对应的所述第一滑轨上，所述支撑框架上设置有用于驱动所述第一横移架往复滑动的第一驱动机构；
11.所述第一横移架上设置有并排布置的第二滑轨，所述第二滑轨沿第二方向横向布置，所述第二横移架的端部滑动设置在对应的所述第二滑轨上，所述第一横移架上设置有用于驱动所述第二横移架往复滑动的第二驱动机构；
12.所述第二横移架上设置有回转支承和第三驱动机构，所述转动架设置在所述回转
支承上，所述第三驱动机构用于驱动所述转动架转动；
13.其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
14.进一步的，所述第一滑动架包括两个相对布置的第一支架，所述第一支架竖立布置沿所述第一方向可滑动的设置在所述支撑框架上；
15.所述第二滑动架包括两个相对布置的第二支架，所述第二支架竖立布置沿所述第二方向可滑动的设置在所述支撑框架上。
16.进一步的，所述第二移动组件还包括第一同步驱动机构和第二同步驱动机构，所述第一同步驱动机构包括第一电机、第一同步轴、两条第一同步带和两个第一同步轮，所述第一同步轴沿所述第二方向横向设置在所述支撑框架上，两个所述第一同步轮设置在所述支撑框架上，所述第一同步带绕在所述第一同步轴的端部与对应的所述第一同步轮之间，所述第一同步带还与对应的所述第一支架连接，所述第二同步驱动机构包括第二电机、第二同步轴、两条第二同步带和两个第二同步轮，所述第二同步轴沿所述第一方向横向设置在所述支撑框架上，两个所述第二同步轮设置在所述支撑框架上，所述第二同步带绕在所述第二同步轴的端部与对应的所述第二同步轮之间，所述第二同步带还与对应的所述第二支架连接；
17.或者，所述第一支架连接在所述第一横移架的对应端部，所述第二移动组件还包括第三同步驱动机构，所述第三同步驱动机构包括第三电机、第三同步轴、两条第三同步带和两个第三同步轮，所述第三同步轴沿所述第一方向横向设置在所述支撑框架上，两个所述第三同步轮设置在所述支撑框架上，所述第三同步带绕在所述第三同步轴的端部与对应的所述第三同步轮之间，所述第三同步带还与对应的所述第二支架连接；
18.或者，所述第二支架连接在所述第二横移架的对应端部，所述第二移动组件还包括第四同步驱动机构，所述第四同步驱动机构包括第四电机、第四同步轴、两条第四同步带和两个第四同步轮，所述第四同步轴沿所述第二方向横向设置在所述支撑框架上，两个所述第四同步轮设置在所述支撑框架上，所述第四同步带绕在所述第四同步轴的端部与对应的所述第四同步轮之间，所述第四同步带还与对应的所述第一支架连接；
19.或者，所述第一支架连接在所述第一横移架的对应端部，所述第二支架连接在所述第二横移架的对应端部
20.进一步的，所述包装斜槽包括两个侧部带槽和穿箭带槽，两个所述侧部带槽相对布置，所述穿箭带槽配置成选择性地连接在两个所述侧部带槽的底部之间。
21.进一步的，所述穿箭带槽横向布置并可滑动地设置在所述第二移动组件上。
22.进一步的，所述穿箭带槽包括多个输送组件，所述输送组件包括支撑部件和至少一对挡片，同一对的两个所述挡片相对布置并设置在所述支撑部件上，所述挡片与所述支撑部件之间形成用于供打包带输送的输送空间，相邻两个所述支撑部件可转动地连接在一起。
23.进一步的，所述穿箭带槽还包括驱动部件和弯曲导向部件，所述输送组件可相对于所述弯曲导向部件滑动，所述驱动部件配置成驱动所述输送组件经由所述弯曲导向部件导向在第一方向和第二方向上往复滑动，所述第一方向和所述第二方向交错布置。
24.进一步的，所述弯曲导向部件具有引导所述输送组件沿第一方向滑动的第一导向端部，所述弯曲导向部件还具有引导所述输送组件沿第二方向滑动的第二导向端部。
25.进一步的，所述弯曲导向部件在所述第一导向端部和所述第二导向端部之间形成弧形导向部；
26.或者，所述弯曲导向部件在所述第一导向端部和所述第二导向端部之间形成倾斜导向部，所述倾斜导向部相对于所述第一方向和所述第二方向倾斜布置。
27.本实用新型提供的一种打包设备，通过在支撑框架上配置捆扎机头模组，捆扎机头模组中的包装头能够在第一移动组件的带动下进行移动，并且，包装头还可以根据打包方向变化进行转动，相对应的，带槽模组通过第一滑动架和第二滑动架分别安装有不同方向移动的包装斜槽，在对货物进行不同方向的捆扎打包操作时，包装头与对应的包装斜槽对接并通过第一移动组件和第二移动组件相互配合实现包装头与对应的包装斜槽同步移动完成打包操作，而在使用过程中，仅需要驱动包装头转动而包装斜槽无需转动，有效的减小了转动的承载载重，进而可以提高运行可靠性；另外，包装头转动速度更快，能够快速的切换打包反向，并且，包装头和包装斜槽独立驱动移动，可以有效的提高移动速度进而提高打包效率。
附图说明
28.图1为本实用新型打包设备的结构示意图之一；
29.图2为图1中m区域的局部放大示意图；
30.图3为本实用新型打包设备的结构示意图之二；
31.图4为图3中n区域的局部放大示意图；
32.图5为本实用新型打包设备中第一移动组件、第二移动组件与支撑框架的组装图；
33.图6为本实用新型穿箭带槽的结构示意图；
34.图7为图6中a区域的局部放大示意图；
35.图8为本实用新型穿箭带槽的爆炸图；
36.图9为图8中b区域的局部放大示意图。
37.附图标记：
38.支撑框架100、第一滑轨110、第一驱动机构120；
39.捆扎机头模组200；
40.第一移动组件210、第一横移架211、第二横移架212、转动架213、升降架214、第二滑轨215、第二驱动机构216、回转支承217、第三驱动机构218；
41.包装头220；
42.带槽模组300；
43.第二移动组件310、第一滑动架311、第二滑动架312、第一同步驱动机构313、第二同步驱动机构314；
44.第一支架3111、第二支架3121、第一电机3131、第一同步轴3132、第一同步带3133、第一同步轮3134、第二电机3141、第二同步轴3142、第二同步带3143、第二同步轮3144；
45.包装斜槽320、侧部带槽321、穿箭带槽322；
46.输送组件1、输送空间10、支撑部件11、挡片12、第一连接轴13、滚轮14、连接导向部15、定位部件16；
47.弯折部121；
48.第一导向支撑件2、辅助导槽20、第一导轨21、第二导轨22、第三导轨23；
49.横向滑槽24、倾斜滑槽25、竖向滑槽26。
具体实施方式
50.下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
51.实施例一，如图1-图5所示，本实用新型提供一种打包设备，包括：
52.支撑框架100；
53.捆扎机头模组200，捆扎机头模组200包括第一移动组件210和包装头220，所述移动组件包括第一横移架211、第二横移架212和转动架213，第二横移架212可滑动地设置在支撑框架100上并配置成带动包装头220沿第一方向移动，第二横移架212可相对于第一横移架211滑动并配置成带动包装头220沿第二方向移动，转动架213可相对于第一横移架211转动并配置成带动包装头220旋转；
54.带槽模组300，带槽模组300包括第二移动组件310和包装斜槽320，第二移动组件310包括第一滑动架311和第二滑动架312，第一滑动架311和第二滑动架312上分别设置有包装斜槽320；
55.其中，第一横移架211横向布置并可滑动地设置在支撑框架100上，第一滑动架311沿第一横移架211的滑动方向可滑动地设置在支撑框架100上，第二滑动架312沿第二横移架212的滑动方向可滑动地设置在支撑框架100上，包装头220配置成选择性地与其中一包装斜槽320配合输送打包带。
56.具体而言，本实施例打包设备中的包装头220通过第一移动组件210可以在支撑框架100的上部前后左右移动，并且，可以根据货物打包方向的要求，包装头220进行转动，以满足不同打包方向的捆扎打包要求。与此同时，支撑框架100还设置有用于满足货物不同打包方向进行送带的两个包装斜槽。
57.在实际打包过程中，包装头220将与对应的包装斜槽320配合以满足输送打包带的要求，并且，处于工作状态的包装斜槽320能够通过对应的滑动架带动跟随包装头220同步移动，进而实现在货物外部依次捆扎打包多根打包带。
58.在完成货物的一方向上的捆扎打包操作后，包装头220通过转动架213转动并由对应的横移架移动调节其位置，以使得包装头220能够位于另一个方向上的包装斜槽320的连接位置，进而使得包装头220能够与另一个方向上的包装斜槽320配合实现输送打包带。同样的，包装头220与该包装斜槽320一同移动，实现在货物外部的另一方向依次捆扎打包多根打包带。
59.这样，针对不同方向上的捆扎打包，仅需要转动包装头220便可以与对应方向上可以移动的包装斜槽320配合进行捆扎打包，而无需带动整个包装斜槽320转动，有效的减少转动部件的数量和重量，使得运行过程更加可靠。
60.优选地，对于在打包过程中，为了使得包装头220在拉紧打包带的过程中更加贴靠货物表面，则可以在转动架213上配置升降架214，利用所述升降来安装包装头220，这样，便可以调节包装头220的高度位置，以使得勒紧打包带时，包装头220能够靠近货物表面以提高捆扎质量。
61.进一步的，对于第一移动组件210的组装方式，有多种，例如：方式一，所述第二横
移架可滑动地设置在所述第一横移架上，所述转动架可转动地设置在所述第二横移架上，所述升降架设置在所述所述转动架上；或者，方式二，所述转动架可转动地设置在所述第一横移架上，所述第二横移架可滑动地设置在所述转动架上，所述升降架设置在所述第二横移架上。
62.以方式一为例，支撑框架100上设置有并排布置的第一滑轨110，第一滑轨110沿第一方向横向布置，第一横移架211的端部滑动设置在对应的第一滑轨110上，支撑框架100上设置有用于驱动第一横移架211往复滑动的第一驱动机构120；第一横移架211上设置有并排布置的第二滑轨215，第二滑轨215沿第二方向横向布置，第二横移架212的端部滑动设置在对应的第二滑轨215上，第一横移架211上设置有用于驱动第二横移架212往复滑动的第二驱动机构216；第二横移架212上设置有回转支承217和第三驱动机构218，转动架213设置在回转支承217上，第三驱动机构218用于驱动转动架213转动；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
63.具体的，为了满足包装头220平稳移动以及转动的要求，则对于第一横移架211则通过支撑框架100顶部配置的两条平行的第一滑轨110进行支撑导向；相对应的，第二横移架212则通过第一横移架211上配置的第二滑轨215进行导向移动。其中，对于第一驱动机构120和第二驱动机构216而言，其主要用于驱动部件直线往复移动，则可以采用电机驱动同步带的方式来带动横移架移动；或者，采用在横移架配置齿轮，滑轨上配置齿条，齿轮与齿条啮合来实现直线往复移动，在此对于第一驱动机构120和第二驱动机构216的表现实体不做限制和赘述。
64.而对于第三驱动机构218而言，其可以采用在回转支承217设置有齿圈结构，第三驱动机构218则由电机和齿轮组成，电机驱动齿轮转动，以通过齿轮驱动齿圈带动转动架213转动。
65.另外，对于升降架214而言，其上下升降驱动的方式可以采用丝杠配合螺母方式，即丝杠可转动地设置在第二横移架212上，而升降架214上设置有螺母；或者，升降架214上设置有竖向布置的齿条，第二横移架212上配置有电机和齿轮，电机驱动齿轮转动，以通过齿轮驱动齿条上下移动。
66.又进一步的，第一滑动架311包括两个相对布置的第一支架3111，第一支架3111竖立布置沿所述第一方向可滑动的设置在支撑框架100上；第二滑动架312包括两个相对布置的第二支架3121，第二支架3121竖立布置沿所述第二方向可滑动的设置在支撑框架100上。
67.具体的，以第一滑动架311为了，其采用两个相对布置的第一支架3111来安装包装斜槽320。包装斜槽320通常包括两个侧部带槽321和穿箭带槽322，两个侧部带槽321相对布置并安装在对应侧的第一支架3111上，穿箭带槽322配置成选择性地连接在两个侧部带槽321的底部之间。在使用过程中，包装头220位于两个侧部带槽321之间，在送带过程中，穿箭带槽322伸出并插入到货物底托的下方，此时，穿箭带槽322将与侧部带槽321对接以满足打包带从包装头220输出经由一侧部带槽321、穿箭带槽322、另一侧部带槽321在回到包装头220中。然后，包装头220再对打包带进行拉紧、焊接和切断等常规捆扎操作。
68.同样的，对于第二支架3121的结构形式以及与包装斜槽320的安装方式，与第一支架3111相同，在此不做赘述。
69.而为了驱动滑动架配置的两个支架跟随包装头220同步移动，第二移动组件310还
包括第一同步驱动机构313和第二同步驱动机构314；
70.第一同步驱动机构313包括第一电机3131、第一同步轴3132、两条第一同步带3133和两个第一同步轮3134，所述第一同步轴沿所述第二方向横向设置在支撑框架100上，两个所述第一同步轮设置在支撑框架100上，所述第一同步带绕在所述第一同步轴的端部与对应的所述第一同步轮之间，所述第一同步带还与对应的第一支架3111连接；第二同步驱动机构314包括第二电机3141、第二同步轴3142、两条第二同步带3143和两个第二同步轮3144，所述第二同步轴沿所述第一方向横向设置在支撑框架100上，两个所述第二同步轮设置在支撑框架100上，所述第二同步带绕在所述第二同步轴的端部与对应的所述第二同步轮之间，所述第二同步带还与对应的第二支架3121连接。
71.具体的，以第一同步驱动机构313带动第一滑动架311的两个第一支架3111同步移动为例，在所述第一电机提供动力以驱动所述第一同步轴转轴，而所述第一同步轴通过两端部配置的所述第一同步带能够一同带动两个第一支架3111同步移动，进而使得分布在两个第一支架3111上的所述侧壁带槽和穿箭带槽322同步移动，配合包装头220进行多道捆扎打包操作。
72.在本技术的一些实施例中，对于穿箭带槽322而言，其结构形式可以采用常规捆扎打包机中配置的穿箭结构，即穿箭带槽322整体横向布置并可滑动地设置在第二移动组件310上。
73.具体的，第一支架3111和第二支架3121的下端部分别配置有穿箭带槽322，穿箭带槽322由对应支架上设置的伸缩机构（如气缸或电推杆）驱动实现伸缩动作。当需要穿箭打包时，伸缩机构驱动穿箭带槽322伸入到货物底部的底托中，以实现打包带经由穿箭带槽322布设在底托下。
74.优选实施例中，为了最大限度的减小打包设备所占用的场地空间，如图6-图9所示，穿箭带槽322包括多个输送组件1，输送组件1包括支撑部件11和两个挡片12，挡片12具有弯折部121，两个挡片12相对布置并可活动地设置在支撑部件11上，两个弯折部121与支撑部件11之间形成用于供打包带输送的输送空间10，两个弯折部121之间形成用于供打包带拉出的间隔；其中，相邻两个支撑部件11可转动地连接在一起。
75.具体而言，穿箭带槽322采用多个输送组件1相互配合来输送打包带。而打包设备输送打包带以围绕货物一周的过程中，多个输送组件1能够伸出并伸入到货物的底托中，进而满足打包带经由穿箭带槽322布设在底托的下方，以完成打包带的输送；并且，在打包过程中，打包带受拉力后还能够从两个相对布置的挡片12之间形成的间隔中拉出以完成打包过程。
76.而在打包带输送过程中，相邻的两个支撑部件11之间在重力的作用下相互抵靠在一起以对穿箭带槽322整体提供支撑力，进而满足多个输送组件1能够保持平直的状态。
77.而在完成送带捆扎打包后，布置在底托下的多个输送组件1需要回缩，以满足捆扎打包后的货物继续输送。由于相邻的两个输送组件1可以通过支撑部件11配合相对转动，这样，穿箭带槽并非以平直的状态回缩至打包设备的外侧，而是以相邻两个输送组件1根据回缩运动轨迹相对转动的方式回缩，进而减少打包设备在使用过程中所占用的场地空间。
78.其中，对于挡片12而言，其安装方式可以通过螺栓和弹簧安装在支撑部件11的侧部，在弹簧的作用下使得两个挡片12相互靠近以与支撑部件11相互配合形成相对封闭的输
送空间10来满足输送打包带的要求。而在打包带被拉紧至货物表面的过程中，打包带能够对挡片12施加力，以使得挡片12克服弹簧的弹力向支撑部件11的外侧移动，进而增大两个相对布置的挡片12之间形成的间隔的距离，以使得打包带从输送空间10的脱离出。而有关挡片12开闭方式，可以参考常规打包设备中的带槽开闭结构，在此不做限制和赘述。
79.另外，在穿箭带槽322处于送带状态下，相邻的两个支撑部件11抵靠在一起，且多个输送组件1沿同一直线依次横向布置。具体的，穿箭带槽322处于送带的状态下，多个输送组件1伸出并移动到底托的下方，并且，多个输送组件1沿同一直线布置以使得各个输送空间沿同一直线布置以满足顺畅输送打包带的要求。并且，相邻的两个支撑部件11的对应端部相互抵靠在一起以支撑穿箭带槽322在送带状态下能够处于相对平直的状态。
80.而对于输送组件1的回缩运动轨迹可以有多种方式，例如：多个输送组件1可以沿竖直方向回缩，利用打包设备的高度空间来布置回缩后的各个输送组件1。或者，输送组件1可以绕中心轴回转的方式回缩，这样，也可以有效的减少场地空间的占用量。
81.方式一，在输送组件1沿竖直方向回缩的情况下，相邻两个支撑部件11的端部通过第一连接轴13连接在一起，第一连接轴13横向布置；穿箭带槽322还包括第一导向支撑件2，第一导向支撑件2包括第一导轨21，第一导轨21横向布置，第一导轨21中设置有横向滑槽24，至少一输送组件1可滑动地设置在横向滑槽24中。
82.具体的，第一导轨21整体横向布置，以满足多个输送组件1输出后能够，悬空的多个输送组件1能够通过第一导轨21支撑住，与此同时，在多个输送组件1伸出和回缩过程中，利用横向布置的第一导轨21进行导向，以使得输送组件1能够平稳横向伸出。而回缩时，则可以将所述申诉送组件朝向第一导轨21的上方拉动，这样，便可以充分的利用打包设备的高度空间来放置回缩后的多个输送组件1，以最大限度的减少在打包设备外侧占用过多的空间。
83.其中，在穿箭带槽322未处于送带状态回缩的情况下，多个输送组件1可以均竖向布置，或大部分输送组件竖立布置，至少一输送组件1位于第一导轨21内。
84.进一步的，基于方式一，第一导向支撑件2还包括第二导轨22，第二导轨22中设置与倾斜滑槽25，第二导轨22倾斜布置并连接在第一导轨21的端部，倾斜滑槽25与横向滑槽24的入口连通，第二导轨22配置成导向输送组件1经由倾斜滑槽25滑入到横向滑槽24中。
85.具体的，在实际使用过程中，由于在回缩后输送组件1呈竖向布置，为了方便引导竖向布置的输送组件1滑动进入到第一导轨21中，则通过配置倾斜布置的第二导轨22来引导输送组件1滑动，以确保输送组件1能够顺畅的进入到第二导轨22中。
86.更进一步的，基于方式一，为了对回缩状态下竖向布置的输送组件1进行限位，第一导向支撑件2还包括第三导轨23，第三导轨23中设置竖向滑槽26，第二导轨22设置在第一导轨21和第三导轨23之间，横向滑槽24、倾斜滑槽25和所述竖向滑槽依次连通并形成第一导向滑槽。
87.具体的，第一导向支撑件2由第一导轨21、第二导轨22和第三导轨23组成，以使得第一导向支撑件2整体呈l型结构。这样，在输送组件1回缩后，第三导轨23能对各个输送组件1进行限位，并且，在输送组件1向外输送过程中，竖向布置的输送组件1能够经由第三导轨23导向移动，并经由第二导轨22倾斜导向能够顺畅的进入到第一导轨21中并最终水平横向输出，进而完成输送组件1在货物的底托下部进行穿箭操作。
88.另外，在多个输送组件1输送过程中，l型结构的第一导向滑槽能够引导相邻的两个输送组件1之间相对转动，以满足顺畅伸缩的要求。
89.又进一步的，基于方式一，所述第一导向滑槽的侧壁设置有辅助导槽20，所述连接轴的端部可滑动的设置在辅助导槽20中。
90.具体的，横向滑槽24、倾斜滑槽25和所述竖向滑槽依次连接形成的第一导向滑槽的截面为u型结构，这样，在第一导向滑槽的侧壁上设置有辅助导槽20。而第一连接轴13的端部可以插入到辅助导槽20中，进而在输送组件1在第一导向滑槽往复滑动过程中，利用第一连接轴13与辅助导槽20相互配合实现进一步的导向，进而使得输送组件1能够更加顺畅的往复移动。
91.其中，为了提高滑动顺畅性，第一连接轴13的端部设置有滚轮14，滚轮14设置在辅助导槽20中。
92.基于方式一，为了实现驱动输送组件1在第一导向滑槽中往复滑动，穿箭带槽还包括第一驱动机构（未图示），第一驱动机构120具有可往复移动地移动部，所述移动部配置成与其中一支撑部件11连接并带动输送组件1在所述第一导向滑槽中往复滑动。
93.具体的，第一驱动机构120通过所述移动部与位于尾端的输送组件1连接，在实际使用过程中，移动部驱动尾部的输送组件1沿着第三导轨23朝向第一导轨21方向移动，以使得输送组件1从第一导轨21中滑动伸出；反之，则使得输送组件1从第一导轨21处回缩至第三导轨23中。而第一驱动机构120的表现实体，可以采用气缸、电推杆等伸缩机构；或，第一驱动机构120包括第一电机、齿轮和齿条，所述齿轮设置在所述第一电机的转轴嗓，所述齿轮与所述齿条配合，所述齿条作为移动部。在此对于第一驱动机构120的具体表示实体不做限制。
94.其中，对于第一连接轴13的布置位置，可以偏离支撑部件11的中心线并靠近转动方向的一侧，这样，在支撑部件11展开后，利用支撑部件11的端部相互抵靠以定位相邻的两个支撑部件11呈基本平直的状态。
95.方式二，在输送组件1可以绕中心轴回转的方式回缩的情况下，相邻两个支撑部件11的端部通过第二连接轴（未图示）连接在一起，所述第二连接轴竖向布置，所述第二连接轴上还设置有复位弹簧（未图示），所述复位弹簧配置成用于驱动相邻的两个支撑部件11展开并抵靠在一起；穿箭带槽322还包括第二导向支撑件和第二驱动机构，所述第二导向支撑件上设置有横向布置的第二导向滑槽，输送组件1可滑动地设置在所述第二导向滑槽中；第二驱动机构216具有可正反转动的旋转部，位于尾部的输送组件1设置在所述旋转部上。
96.具体的，通过书信布置的第二连接轴将相邻的两个输送组件1连接在一起，以使得输送组件1能够左右摆动。而当需要回缩输送组件1时，第二驱动机构216的旋转部带动尾部的输送组件1转动，以使得其余输送组件绕所述旋转部的轴线缠绕布置；此时，在回缩状态下，相邻两个输送组件1相对倾斜并压缩所述复位弹簧。
97.当需要将输送组件1输出展开时，所述旋转部方向转动，输送组件1经由所述第二导向支撑件上的第二导向滑槽导向顺畅的输出，并且，在所述复位弹簧的作用下，相邻两个支撑部件11转动打开呈180度，以使得多个输送组件1位于同一直线上。而在支撑部件11转动打开后，利用所述复位弹簧保持两个支撑部件11打开呈180度的状态，进而满足打包带在输送过程中，能够平顺的经由各个输送空间10传送，以提高使用可靠性。
98.其中，所述复位弹簧可以采用扭簧以套在所述第二连接轴上进而实现对相邻的两个支撑部件11提供展开的弹簧力。
99.另外，对于所述第二连接轴的布置位置，可以偏离支撑部件11的中心线并靠近转动方向的一侧，这样，在支撑部件11展开后，利用支撑部件11的端部相互抵靠以定位相邻的两个支撑部件11呈基本平直的状态。
100.基于上述技术方案，可选的，位于尾部的输送组件1中的挡片12还设置有朝上延伸的连接导向部15，连接导向部15配置成引导打包带进入到穿箭带槽322中。具体的，在使用状态下，输送组件1伸出展开后，位于尾部的输送组件1中的挡片12则通过连接导向部15可以与打包设备侧部的带槽相对布置，进而使得打包带能够经由连接导向部15导向从侧部的带槽输送至尾部的输送组件1形成的输送空间10中。而有关连接导向部15的具体结构形式，则可以参考常规打包设备中，穿箭带槽的尾部导向结构，在此不做限制和赘述。
101.同样的，位于头部的输送组件1上设置有定位部件16，所述定位件配置成在穿箭带槽322处于送带状态下定位位于头部的输送组件1的位置。
102.具体的，对于穿箭带槽322的位于头部的输送组件1在伸出展开状态下需要进行定位，以避免在送带过程中发生晃动而造成送带无法完成，为此，通过在位于头部位置处的输送组件1上配置定位部件16来完成定位。
103.实施例二，本实用新型还提供了一种打包设备的打包方法，具体包括：将待打包物品输送至支撑框架的下方，包装头与其中一包装斜槽对接后，包装头与对接的包装斜槽一同移动并沿待打包物品第一边进行打包；然后，转动包装头以使得包装头与另一包装斜槽对接，包装头与对接的包装斜槽一同移动并沿待打包物品第二边进行打包；其中，待打包物品的第一边和第二边横向布置并交错设置。
104.具体的， 打包设备通电启动后，以包装头与第一滑动架上的包装斜槽对接作为初始状态进行说明。此时，第二滑动架移动到第一滑动架的中间部位，以使得包装头与第一滑动架上包装斜槽准确的对接。
105.货物移动到打包设备的打包工位处，包装头和包装斜槽一同移动，沿货物的长边进行多道打包，以完成长度方向的捆扎打包。
106.完成长度方向的捆扎打包后，第一滑动架移动到支撑框架的中间位置，而第二滑动架移动第一滑动架的一端部，以使得包装头与第二滑动架上包装斜槽准确的对接。
107.包装头和包装斜槽一同移动，沿货物的短边进行多道打包，以完成宽度方向的捆扎打包。完成宽度方向的捆扎打包后，包装头复位至初始状态。
108.其中具体打包过程为：在包装头与第一滑动架上的包装斜槽一同移动打包前，调节第二横移架的位置以使得包装头与第一滑动架上的包装斜槽对接；在包装头与第二滑动架上的包装斜槽一同移动打包前，调节第一横移架的位置以使得包装头与第二滑动架上的包装斜槽对接。
109.对于上述实施例中记载的第一方向和第二方向，则可以以物品的长度方向为第一方向，以物品的宽度方向为第二方向，在此不做限制。
技术特征：1.一种打包设备，其特征在于，包括：支撑框架；捆扎机头模组，所述捆扎机头模组包括第一移动组件和包装头，所述移动组件包括第一横移架、第二横移架、转动架和升降架，所述第一横移架可滑动地设置在所述支撑框架上并配置成带动所述包装头沿第一方向移动，所述第二横移架可相对于所述第一横移架滑动并配置成带动所述包装头沿第二方向移动，所述转动架可相对于所述第一横移架转动并配置成带动所述包装头旋转；带槽模组，所述带槽模组包括第二移动组件和包装斜槽，所述第二移动组件包括第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架和所述第二滑动架上分别设置有所述包装斜槽；其中，所述第一滑动架沿所述第一横移架的滑动方向可相对于所述支撑框架滑动，所述第二滑动架沿所述第二横移架的滑动方向可相对于所述支撑框架滑动，所述包装头配置成选择性地与其中一所述包装斜槽配合输送打包带，所述第一方向与所述第二方向相互交错。2.根据权利要求1所述的打包设备，其特征在于，所述第二横移架可滑动地设置在所述第一横移架上，所述转动架可转动地设置在所述第二横移架上，所述升降架设置在所述转动架上；或者，所述转动架可转动地设置在所述第一横移架上，所述第二横移架可滑动地设置在所述转动架上，所述升降架设置在所述第二横移架上。3.根据权利要求2所述的打包设备，其特征在于，所述第一滑动架包括两个相对布置的第一支架，所述第一支架竖立布置沿所述第一方向可滑动的设置在所述支撑框架上；所述第二滑动架包括两个相对布置的第二支架，所述第二支架竖立布置沿所述第二方向可滑动的设置在所述支撑框架上。4.根据权利要求3所述的打包设备，其特征在于，所述第二移动组件还包括第一同步驱动机构和第二同步驱动机构；所述第一同步驱动机构包括第一电机、第一同步轴、两条第一同步带和两个第一同步轮，所述第一同步轴沿所述第二方向横向设置在所述支撑框架上，两个所述第一同步轮设置在所述支撑框架上，所述第一同步带绕在所述第一同步轴的端部与对应的所述第一同步轮之间，所述第一同步带还与对应的所述第一支架连接；所述第二同步驱动机构包括第二电机、第二同步轴、两条第二同步带和两个第二同步轮，所述第二同步轴沿所述第一方向横向设置在所述支撑框架上，两个所述第二同步轮设置在所述支撑框架上，所述第二同步带绕在所述第二同步轴的端部与对应的所述第二同步轮之间，所述第二同步带还与对应的所述第二支架连接；或者，所述第一支架连接在所述第一横移架的对应端部，所述第二移动组件还包括第三同步驱动机构，所述第三同步驱动机构包括第三电机、第三同步轴、两条第三同步带和两个第三同步轮，所述第三同步轴沿所述第一方向横向设置在所述支撑框架上，两个所述第三同步轮设置在所述支撑框架上，所述第三同步带绕在所述第三同步轴的端部与对应的所述第三同步轮之间，所述第三同步带还与对应的所述第二支架连接；或者，所述第二支架连接在所述第二横移架的对应端部，所述第二移动组件还包括第四同步驱动机构，所述第四同步驱动机构包括第四电机、第四同步轴、两条第四同步带和两个第四同步轮，所述第四同步轴沿所述第二方向横向设置在所述支撑框架上，两个所述第
四同步轮设置在所述支撑框架上，所述第四同步带绕在所述第四同步轴的端部与对应的所述第四同步轮之间，所述第四同步带还与对应的所述第一支架连接；或者，所述第一支架连接在所述第一横移架的对应端部，所述第二支架连接在所述第二横移架的对应端部。5.根据权利要求1所述的打包设备，其特征在于，所述包装斜槽包括两个侧部带槽和穿箭带槽，两个所述侧部带槽相对布置，所述穿箭带槽配置成选择性地连接在两个所述侧部带槽的底部之间。6.根据权利要求5所述的打包设备，其特征在于，所述穿箭带槽横向布置并可滑动地设置在所述第二移动组件上。7.根据权利要求5所述的打包设备，其特征在于，所述穿箭带槽包括多个输送组件，所述输送组件包括支撑部件和至少一对挡片，同一对的两个所述挡片相对布置并设置在所述支撑部件上，所述挡片与所述支撑部件之间形成用于供打包带输送的输送空间，相邻两个所述支撑部件可转动地连接在一起。8.根据权利要求7所述的打包设备，其特征在于，所述穿箭带槽还包括驱动部件和弯曲导向部件，所述输送组件可相对于所述弯曲导向部件滑动，所述驱动部件配置成驱动所述输送组件经由所述弯曲导向部件导向在第一方向和第二方向上往复滑动，所述第一方向和所述第二方向交错布置。9.根据权利要求8所述的打包设备，其特征在于，所述弯曲导向部件具有引导所述输送组件沿第一方向滑动的第一导向端部，所述弯曲导向部件还具有引导所述输送组件沿第二方向滑动的第二导向端部。10.根据权利要求9所述的打包设备，其特征在于，所述弯曲导向部件在所述第一导向端部和所述第二导向端部之间形成弧形导向部；或者，所述弯曲导向部件在所述第一导向端部和所述第二导向端部之间形成倾斜导向部，所述倾斜导向部相对于所述第一方向和所述第二方向倾斜布置。
技术总结本实用新型提供一种打包设备。打包设备包括：支撑框架；捆扎机头模组，捆捆扎机头模组，捆扎机头模组包括第一移动组件和包装头，移动组件包括第一横移架、第二横移架、转动架和升降架，第一横移架可滑动地设置在支撑框架上并配置成带动包装头沿第一方向移动，第二横移架可相对于第一横移架滑动并配置成带动包装头沿第二方向移动，转动架可相对于第一横移架转动并配置成带动包装头旋转；带槽模组，带槽模组包括第二移动组件和包装斜槽，第二移动组件包括第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架和第二滑动架上分别设置有包装斜槽。包装头转动速度更快，能够快速的切换打包反向，以有效的提高移动速度进而提高打包效率。高移动速度进而提高打包效率。高移动速度进而提高打包效率。
技术研发人员：胡向荣 许广鹏 邵泽强 辛冬明
受保护的技术使用者：青岛欣欣向荣智能设备有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/12/16
