本实用新型属于液压机械领域，更具体地说，涉及一种节能高效的伺服驱动液压机。
背景技术：
随着科学技术的发展，液压机在当下的生产活动中具有重要的地位。而伺服驱动液压机(简称伺服液压机)是采用伺服电机驱动主传动油泵，减少控制阀回路，对液压机滑块进行控制的一种机械设备，广泛用于锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等压制及成形工艺。与传统的液压机相比较，伺服驱动液压机结构简单、生产效率高、产品质量好、滑块运动柔性好、降噪节能显著，且其在汽车零件、电子零件等高精度、难成形零件加工领域中的应用效果，已经显示出其他液压机所无可比拟的优越性，并成为世界冲压技术及装备发展的主要潮流之一。
现有技术中，液压机的滑块导向式轨道通常设计为四柱式，通过在滑块四角的导向孔内设置导套，在液压系统的作用下，导套沿机身上的四根独立导柱做上下往复直线运动，从而实现对工件的冲压。由于滑块整体套装于互相独立的四根立柱上进行滑动，液压机整体的结构稳定性相对较差；同时，由于滑块与立柱之间采用套装连接方式，滑块的运行稳定性也相对较差，难以有效保证运行过程中滑块的平行度，因此滑块在运动过程中容易发生偏斜，进而影响其加工精度，尤其难以满足大吨位条件下的使用要求。
经检索，中国专利申请号：201810573040.3，申请日：2018年06月06日，发明创造名称为：一种四柱万能式液压机，该申请案的液压机包括上横梁、活动横梁、工作台、底座、回程装置、立柱、液压缸、液压泵、充液阀、充液箱、电机、电气柜，所述充液阀连接液压缸，所述液压缸位于上横梁部；所述液压缸固定安装于充液箱中间，液压缸贯穿所述充液箱，所述液压缸通过连杆连接施压部，施压部位于活动横梁上；所述立柱穿过活动横梁的导向套到达工作台；所述立柱用螺母固定于上横梁，上横梁的上部用主螺母加防松螺母固定，下部用调节螺母固定；所述工作台连接底座，所述底座包括地脚压板；所述工作台为可旋转结构，可实现360℃旋转，所述液压机采用全钢焊接框架，所述上横梁设有红外装置，可检测工作人员的工作状态，以及危险的状况的提示，减少事故的发生。该申请案公开的液压机即是通过活动横梁上的导向套在立柱上进行滑动，实现对工件的加工，因此该液压机整体结构的稳定性及及活动横梁的运行稳定性均相对较差，从而影响其加工精度。
技术实现要素：
1.要解决的问题
本实用新型的目的在于克服采用现有的液压机进行加工时，由于液压机的结构及滑块运行不稳定，易影响加工精度的不足，提供了一种节能高效的伺服驱动液压机。采用本实用新型的液压机能够有效解决上述问题，节能高效，并确保滑块工作时的平行度，从而有利于提高其加工精度。
2.技术方案
为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
本实用新型的一种节能高效的伺服驱动液压机，包括机架、滑块和滑块导向机构，其特征在于：所述机架为由四根立柱、顶梁及底座组成的整体框架式结构；所述滑块通过滑块导向机构可滑动安装于机架内部，该滑块导向机构包括滑座和滑轨，所述滑轨沿竖直方向安装于机架立柱上，且其工作面倾斜设置，所述滑座安装于滑块的端角外侧，且滑座上加工有与滑轨工作面滑动配合的倾斜面。
更进一步的，所述滑座的倾斜面上通过螺栓固定安装有垫板。
更进一步的，所述滑块的四个端角外侧分别设有l型安装台阶，所述滑座对应安装于l型安装台阶内。
更进一步的，所述滑座上加工有腰型调节孔，滑座通过腰型调节孔内的螺栓安装于l型安装台阶的横向侧面上，所述l型安装台阶的纵向侧面上安装有用于调节滑座安装位置的顶丝。
更进一步的，所述滑块的侧面设有锁持机构，该锁持机构用于对滑块进行锁定。
更进一步的，所述锁持机构包括齿条、锁紧轴和驱动装置，所述齿条沿纵向安装于滑块的侧面，所述锁紧轴的一端与驱动装置固定相连，其另一端设有与齿条相配合的齿块。
更进一步的，滑块顶部与油缸的活塞杆相连，该油缸与伺服驱动装置驱动相连。
更进一步的，所述伺服驱动装置包括设于机架顶梁上的油箱、液压泵和伺服电机。
更进一步的，该液压机上位于工作台的两侧设有光栅防护网。
更进一步的，该液压机上还设有护栏和爬梯。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型一种节能高效的伺服驱动液压机，其机架为由四根立柱、顶梁及底座组成的整体框架式结构，所述滑块通过滑块导向机构可滑动安装于机架内部，从而可以提高液压机整体的结构稳定性；同时通过对滑块导向机构的结构进行优化设计，有利于进一步提高液压机的结构稳定性以及滑块运行的稳定性，可以有效确保滑块滑动时的平行度，减少滑块滑动的偏移量，从而显著提高该液压机的加工精度。
(2)本实用新型一种节能高效的伺服驱动液压机，所述滑座倾斜面上还固定安装有垫板，该垫板采用耐磨材料制成，如耐磨铜合金，通过耐磨垫板的设置，可以大大降低滑座和滑轨之间的磨损，有利于提高部件的使用寿命，且该垫板可拆卸，当产生磨损时，可直接更换垫板，安装拆卸方便。
(3)本实用新型一种节能高效的伺服驱动液压机，所述滑块上还设有l型安装台阶，滑座通过腰型调节孔内的螺栓安装于l型安装台阶的横向侧面上，l型安装台阶的纵向侧面上安装有用于调节滑座安装位置的顶丝，通过对顶丝进行调节从而实现对滑座和滑轨之间的间隙进行调节，有利于控制及调节液压机的加工精度，操作简便。
(4)本实用新型一种节能高效的伺服驱动液压机，滑块的侧面设有锁持机构，利用齿条和齿块的相互卡合，对滑块进行锁定以及对滑块的冲程进行多档位调节；即，一方面，当滑块出现意外下滑时，可按下急停开关，触发锁持机构对滑块进行锁定，避免滑块急速掉落至工作台，造成滑块损坏；另一方面，该锁持机构的齿条上设有多组卡齿槽，通过卡齿槽与齿块的卡合作用对滑块的运动行程进行多档位的选择，当加工行程较小时，可通过锁持机构将滑块锁定在固定加工行程范围内进行工作，有利于节能，且工作效率更高。
(5)本实用新型一种节能高效的伺服驱动液压机，该液压机上位于工作台的两侧设有光栅防护网，利用光栅的光线传感原理，当光幕被外物遮挡时，装置会产生信号，传递给动力控制系统，从而切断电路或使压机停止运行，从而可以避免安全事故的发生，避免人身伤害；同时，围栏平台四周均设有防护网，且其一侧还焊接有护栏和爬梯，当围栏平台内的设备需要检修时，工作人员可通过爬梯到达围栏平台，通过护栏的设置对工作人员进行保护，防止重物落下砸伤工作人员。
附图说明
图1为本实用新型的一种节能高效的伺服驱动液压机的立体结构示意图；
图2为图1的正视结构示意图；
图3为图1的侧视结构示意图；
图4为本实用新型的滑块导向机构的横剖结构示意图；
图5为图4中a区域的结构放大示意图；
图6为图4中b区域的结构放大示意图；
图7为锁持机构的侧视结构示意图。
图中：1、护栏；2、爬梯；3、螺杆；4、工作台；5、光栅防护网；6、机架；7、滑轨；8、防护板；9、滑座；901、垫板；902、螺栓；903、腰型调节孔；10、围栏平台；11、油缸；12、伺服电机；13、液压泵；14、油箱；15、滑块；1501、顶丝；1502、l型安装台阶；16、齿条；1601、过渡板；17、安装座；1701、驱动装置；1702、锁紧轴；1703、齿块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
实施例1
如图1-5所示，本实施例的一种节能高效的伺服驱动液压机，包括机架6、滑块15和滑块导向机构，所述机架6为由四根立柱、顶梁及底座组成的整体框架式结构，底座上固定安装有工作台4，并通过底座底部两侧对称设置的两组螺杆3固定安装于底面上。所述围栏平台10设置于机架6的顶梁上部，且围栏平台10内固定安装有油箱14、液压泵13和伺服电机12，油箱14通过油管与液压泵13相连，该液压泵13通过管路与伺服电机12相连，伺服电机12与外部电气控制系统相连。贯穿机架6顶梁对称设有两个油缸11，所述油缸11均通过油管与油箱14相连，其底部的活塞杆竖直向下，且活塞杆底部与滑块15的顶部固定相连。所述滑块15通过滑块导向机构可滑动安装于机架6内部，从而经液压泵13驱动在机架6的立柱上进行上下滑动。正常工作时，由外部电气控制系统控制伺服电机12驱动，再由伺服电机12控制液压泵13进行工作，实现控制油箱14内油向油缸11内的注入和回流，使油缸11底部的活塞杆进行上下来回伸缩运动，从而带动滑块15进行上下垂直方向的运动。
所述滑块15通过滑块导向机构可滑动安装于机架6内部，如图4、图5所示，该滑块导向机构包括滑座9和滑轨7，所述滑轨7沿竖直方向安装于机架6立柱上，且其工作面(与滑座9的滑动配合面)倾斜设置，所述滑座9安装于滑块15的端角外侧，且滑座9上加工有与滑轨7工作面滑动配合的倾斜面。结合图4所示，四根立柱上均安装有滑轨7，且任意相邻两个滑轨7对称呈“八”字型分布，所述滑块15通过滑座9与滑轨7的配合实现在立柱之间进行上下滑动。本实施例通过采用整体框架式机架结构，同时对滑块导向机构的结构进行优化设计，从而一方面可以提高伺服液压机整体的结构稳定性，另一方面还能够有效提高滑块15运行的稳定性，可以有效确保滑块15滑动时的平行度，防止滑块15滑动时发生偏斜，进而有利于提高该伺服液压机的加工精度。
具体的，本实施例中，在机架6的四根立柱的端角处分别加工有沿竖直方向分布的l型安装槽(该安装槽的位置与滑块15在机架6内上下滑动的冲程相匹配)，滑轨7即固定安装于安装槽内，且其工作面倾斜设置。
本实施例中滑座9和滑轨7均可拆卸，当使用时间较久导致出现磨损时，可直接更换磨损部件进行生产，从而避免了滑块15直接与滑轨7接触滑动造成滑块15的磨损，影响其加工精度。同时，所述滑座9的倾斜面上通过螺栓固定安装有垫板901，通过耐磨垫板901(采用耐磨材料制成，本实施例中具体为耐磨铜合金)的设置可以大大降低滑座9和滑轨7之间的磨损，有利于提高部件的使用寿命，且该垫板901可拆卸，当产生磨损时，可直接更换垫板901，安装拆卸方便。
实施例2
本实施例的一种节能高效的伺服驱动液压机，其结构基本同实施例1，其主要区别在于：如图5所示，所述滑块15的四个端角外侧分别设有l型安装台阶1502(可直接在滑块15的四个端角外侧安装l型板，该l型安装台阶1502也可与滑块15直接一体成型加工)，所述滑座9对应安装于l型安装台阶1502内，且滑座9上加工有上下间隔分布的一组腰型调节孔903，滑座9通过腰型调节孔903内的螺栓902安装于l型安装台阶1502的横向侧面(与滑块15长度方向相同的侧面)上，所述l型安装台阶1502的纵向侧面(与滑块15长度方向垂直的侧面)上安装有用于调节滑座9安装位置的顶丝1501。
具体的，上述腰型调节孔903为与螺栓902形状相匹配的阶梯孔，与螺栓螺杆部分对应的孔径小于螺栓螺帽的直径以及与螺栓螺帽部分对应的孔径，且l型安装台阶1502的横向侧面加工有对螺栓902螺杆部分相匹配的螺纹孔，通过螺栓902的作用可以对滑座9进行预定位，然后调节顶丝1501，使其端部顶紧滑座9，从而可以对滑座9与滑轨7的间隙进行调节，有利于保证滑块15与滑轨7之间滑动配合的紧密性，并进一步提高滑块15运行的稳定性及加工精度。
更优化的，如图1，图2所示，所述滑块15四个端角处的滑座9均包括上下分体设置的两个滑座9，且上、下滑座9对称安装于滑块15上下两侧，从而一方面有利于进一步提高滑块15安装的稳定性，另一方面可以对滑块15的上下滑动进行单独调整，有利于确保滑块15的平行度，防止滑块15在运动过程中发生倾斜。上述上、下滑座9之间还设有防护板8，防护板8一端固定于滑块15上，另一端与滑轨7滑动相连，通过防护板8的设置可以有效防止空气中的灰尘在两滑座9之间及其滑块15拐角处进行堆积，从而有利于确保液压机的加工精度。
实施例3
如图3、图4图6、图7所示，本实施例的一种节能高效的伺服驱动液压机，其结构基本同实施例2，其主要区别在于：所述滑块15的侧面设有锁持机构，该锁持机构用于对滑块进行锁定。该锁持机构包括齿条16、锁紧轴1702和驱动装置1701，所述齿条16沿纵向安装于滑块15的侧面，所述锁紧轴1702的一端与驱动装置1701固定相连，其另一端设有与齿条16相配合的齿块1703。通过驱动装置1701驱动锁紧轴1702进行伸缩运动，实现锁紧轴1702端部齿块1703与齿条16的卡合控制，从而能够对滑块15进行锁定控制。
具体的，本实施例中所述齿条16通过过渡板1601与滑块15进行固定安装，齿条16与过渡板1601以及过渡板1601与滑块15之间均通过键进行定位并通过螺钉进行进一步固定。所述驱动装置1701采用液压缸，其通过安装座17固定于机架立柱上。利用齿条16和齿块1703的相互卡合，对滑块15进行锁定以及对滑块15的冲程进行多档位调节；即，一方面，当滑块15出现意外下滑时，可按下急停开关，触发锁持机构对滑块15进行锁定，避免滑块15急速掉落至工作台，造成滑块15损坏；另一方面，该锁持机构的齿条16上设有多组卡齿槽，通过卡齿槽与齿块1703的卡合作用对滑块15的运动行程进行多档位的选择，当加工行程较小时，可通过锁持机构将滑块15锁定在固定加工行程范围内进行工作，有利于节能，且工作效率更高。
同时，上述锁持机构包括两个，并且分别设置于机架6对角的两根立柱上，一方面能够对滑块15双侧进行支撑锁定，较对滑块15单侧进行支撑而言，稳定性大大提高，从而有利于液压机13稳定工作；另一方面，通过两个锁持机构的错位设置，能够进一步确保滑块15的平行度，从而能够有效避免滑块15工作受力不均而造成损坏。本实施例中工作台4的两侧设有光栅防护网5，即在防护网的边框上设有光栅，利用光栅的光线传感原理，由光栅发射红外线，在发射器和接收器之间形成一种检测性光幕，当光幕被外物遮挡时，装置会产生信号，传递给伺服驱动系统，从而切断电路或使液压机停止运行，从而可以避免安全事故的发生，避免人身伤害。同时，机架6顶梁上的围栏平台10一侧还焊接有护栏1和爬梯2，当围栏平台10内的设备需要检修时，工作人员可通过爬梯2到达围栏平台10，且护栏1的设置对工作人员进行保护，防止重物落下砸伤工作人员。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种节能高效的伺服驱动液压机，包括机架(6)、滑块(15)和滑块导向机构，其特征在于：所述机架(6)为由四根立柱、顶梁及底座组成的整体框架式结构；所述滑块(15)通过滑块导向机构可滑动安装于机架(6)内部，该滑块导向机构包括滑座(9)和滑轨(7)，所述滑轨(7)沿竖直方向安装于机架(6)立柱上，且其工作面倾斜设置，所述滑座(9)安装于滑块(15)的端角外侧，且滑座(9)上加工有与滑轨(7)工作面滑动配合的倾斜面。
2.根据权利要求1所述的一种节能高效的伺服驱动液压机，其特征在于：所述滑座(9)的倾斜面上通过螺栓固定安装有垫板(901)。
3.根据权利要求2所述的一种节能高效的伺服驱动液压机，其特征在于：所述滑块(15)的四个端角外侧分别设有l型安装台阶(1502)，所述滑座(9)对应安装于l型安装台阶(1502)内。
4.根据权利要求3所述的一种节能高效的伺服驱动液压机，其特征在于：所述滑座(9)上加工有腰型调节孔(903)，滑座(9)通过腰型调节孔(903)内的螺栓(902)安装于l型安装台阶(1502)的横向侧面上，所述l型安装台阶(1502)的纵向侧面上安装有用于调节滑座(9)安装位置的顶丝(1501)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种节能高效的伺服驱动液压机，其特征在于：所述滑块(15)的侧面设有锁持机构，该锁持机构用于对滑块(15)进行锁定。
6.根据权利要求5所述的一种节能高效的伺服驱动液压机，其特征在于：所述锁持机构包括齿条(16)、锁紧轴(1702)和驱动装置(1701)，所述齿条(16)沿纵向安装于滑块(15)的侧面，所述锁紧轴(1702)的一端与驱动装置(1701)固定相连，其另一端设有与齿条(16)相配合的齿块(1703)。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种节能高效的伺服驱动液压机，其特征在于：滑块(15)顶部与油缸(11)的活塞杆相连，该油缸(11)与伺服驱动装置驱动相连。
8.根据权利要求7所述的一种节能高效的伺服驱动液压机，其特征在于：所述伺服驱动装置包括设于机架(6)顶梁上的油箱(14)、液压泵(13)和伺服电机(12)。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的一种节能高效的伺服驱动液压机，其特征在于：该液压机上位于工作台(4)的两侧设有光栅防护网(5)。
10.根据权利要求9所述的一种节能高效的伺服驱动液压机，其特征在于：该液压机上还设有护栏(1)和爬梯(2)。
技术总结