本实用新型涉及卷板机卷制筒体成形技术领域，具体是一种卷板自动定圆设备。
背景技术：
薄壁板材直筒体和锥筒体广泛应用于各种罐装产品中，其制造一般都是采用冷轧弯板方式进行加工制造，冷弯材料一般都是退火冷轧钢板，对此类卷制成形辅助技术研究的需求日益增长。
目前市面上大多数应用就是采用卷板机进行卷制，由人工进行校正和判定筒体的圆度，筒体端面圆度存在很大的变数，精度要求基本无法保证，同时筒体端面平面度和平行度基本没有处理，这些遗留问题导致多段筒体进行组对拼接和焊接时十分麻烦，存在筒体组对错边和焊接间隙过大等现象，进行修正焊接时操作十分不便，费时费力，产品质量得不到保证，因此，针对上述问题提出一种卷板自动定圆新型设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种卷板自动定圆设备，以解决现有技术卷制直筒或锥形筒时存在的难以保证筒体两端面圆度、两端面平面度及平行度的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种卷板自动定圆设备，其特征在于：包括设置于卷板机上并沿前后方向延伸的滑槽座，滑槽座上滑动安装有一对支架，两支架呈前后相对，每个支架上分别设有丝杆滑块组件，所述丝杆滑块组件分别包括轴向呈前后水平的丝杆，以及作为滑块螺合装配于丝杆上的丝杆螺母套，丝杆轴向一端分别同轴安装有固定面板、轴向另一端分别同轴安装有辅助固定面板，且丝杆的端部与对应的面板之间相对转动配合，所述固定面板、辅助固定面板分别固定连接于所在支架，前、后支架上丝杆滑块组件中的丝杆同轴，且丝杆连接的辅助固定面板彼此相对，每个支架上对应丝杆一端位置分别安装有驱动电机，驱动电机输出轴与丝杆对应端连接以驱动丝杆转动；
每个丝杆滑块组件中的丝杆上分别同轴安装有水平移动面板，水平移动面板的中心通过通孔分别与对应丝杆滑块组件中的丝杆螺母套固定为一体，水平移动面板周边通过多个连接轴分别转动连接有摆臂连杆，多个摆臂连杆沿环向均匀分布，每个摆臂连杆分别向对应侧的辅助固定面板方向倾斜延伸，每个摆臂连杆的杆端分别设有定圆滚轮座，定圆滚轮座一端分别铰接于对应的摆臂连杆杆端，定圆滚轮座另一端分别设有卡口，卡口内分别转动安装有一对轴向沿前后方向的定圆滚轮，定圆滚轮座内位于两个定圆滚轮之间并远离卡口口部位置还分别转动安装有端面处理滚轮，端面处理滚轮的轴向垂直于两定圆滚轮的轴向；
每个丝杆滑块组件中的丝杆上靠近辅助固定面板位置还分别同轴安装有旋转盘，旋转盘与所在丝杆分别相对转动配合，辅助固定面板朝向对应旋转盘的一面分别设有多个沿不同径向延伸的导轨，导轨数量与摆臂连杆数量一致，导轨分别滑动安装有滑块，各个定圆滚轮座朝向对应侧丝杆的一面分别铰接有伸张臂，伸张臂分别平行于辅助固定面板，且伸张臂一一对应固定连接滑块，所述旋转盘中设有多个弧形槽，每个弧形槽分别沿轴向贯通所在旋转盘，每侧旋转盘中弧形槽数量与对应侧摆臂连杆数量一致，多个弧形槽旋向相同，各个伸张臂的臂端分别通过导向旋转销轴一一对应连接于对应侧旋转盘的弧形槽，辅助固定面板朝向旋转盘的一面边缘避开导轨位置还固定有多个电缸，多个电缸沿环向均匀分布，每个电缸的推杆分别延伸至旋转盘远离辅助固定面板的一面，且每个电缸的推杆杆端分别转动连接于旋转盘远离辅助固定面板的一面。
所述的一种卷板自动定圆设备，其特征在于：所述滑槽座内前、后侧分别设有丝杆滑块机构，两支架一一对应与滑槽座内的丝杆滑块机构的运动部件固定连接。
所述的一种卷板自动定圆设备，其特征在于：所述水平移动面板周边固定连接有多个活动连接座，活动连接座内分别转动安装有连接轴，连接轴的轴向平行于活动连接座所在位置的切向，摆臂连杆没有连接定圆滚轮座的一端一一对应固定于连接轴，实现摆臂连杆的摆动，所述定圆滚轮座通过摇臂转动销轴铰接于摆臂连杆对应端，且摇臂转动销轴轴向平行于对应摆臂连杆与活动连接座连接的连接轴轴向。
所述的一种卷板自动定圆设备，其特征在于：所述伸张臂通过定圆座转动销轴铰接于对应定圆滚轮座朝向对应侧丝杆的一面，定圆座转动销轴的轴向平行于对应摆臂连杆与活动连接座连接的连接轴轴向。
所述的一种卷板自动定圆设备，其特征在于：每个电缸的推杆杆端分别连接有旋转驱动座，各个旋转驱动座分别转动连接于旋转盘远离辅助固定面板的一面。
所述的一种卷板自动定圆设备，其特征在于：所述导向旋转销轴一端连接于对应伸张臂的臂端，导向旋转销轴另一端穿过旋转盘对应的弧形槽，且导向旋转销轴的穿出端螺合安装有销轴锁止螺母。
本实用新型中，筒体设置在两个支架之间，由每个水平移动面板上各个摆臂连杆连接的定圆滚轮座中的一对定圆滚轮夹持于筒体对应端筒口的口壁，同时每个定圆滚轮座中的端部处理滚轮压紧接触筒体对应端筒口的端面。每个支架上的水平移动面板通过丝杆滑块组件驱动安装其进行水平移动，水平作用力传递到摆臂连杆上，使摆臂连杆能够推动定圆滚轮座。同时，辅助固定面板上的各个电缸相互配合驱动旋转盘旋转，旋转盘旋转时的作用力传递到伸张臂上，使伸张臂能够沿辅助固定面板上的导轨进行圆周径向位置调节。通过上述机构动作，使本实用新型设备能够适用于不同尺寸的直筒或锥形筒体的自动绕制要求。
本实用新型中，每个定圆滚轮座含有的一对定圆滚轮分别对卷制的筒体端面圆度进行导向牵引，通过多对定圆滚轮组合使用，实现对筒体端面的圆度进行定圆精度控制。
本实用新型中，定圆滚轮座含有的一个端面处理滚轮，对卷制的筒体端面平面进行处理，通过多组端面处理滚轮组合使用，实现对筒体端面的平面度精度控制。
与现有技术相比，本实用新型优点为：
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的驱动电机，在驱动电机运行转动通过丝杆传动使水平移动面板移动，其上的摆臂连杆带动定圆滚轮对进行调节定位，可以实现装置的自动定圆，省时省力，使用方便，操作简单，提高卷制效率和卷制产品的精准度。
2、本实用新型中，通过设置电缸、旋转盘、伸张臂和导轨滑块，电缸驱动旋转盘旋转，使得导向旋转销轴沿着旋转盘内弧形槽的轨迹进行运动，带动伸张臂沿导轨运行，实现径向调节筒体直径大小，大大拓展的装置的工作范围，减少了使用成本，且自动通过电缸进行调节十分方便快捷，固定稳定。
3、本实用新型中，通过定圆滚轮和端面处理滚轮对筒体圆度和端面平面度及两端面的平行度进行定位调节和处理，提过筒体的圆度、平面度和平行度精度，便于多段筒体组对操作，减少组对作业量，提高生产效率和产品品质。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型锥度调节结构示意图；
图3为本实用新型直径调节结构示意图；
图4为本实用锥度调节局部结构示意图；
图5为本实用直径调节局部结构示意图。
图中：1-滑槽座、2-第一支架、3-固定面板、4-筒体、5-丝杆、6-丝杆螺母套、7-活动连接座、8-连接轴、9-摆臂连杆、10-轴承座、11-端面处理滚轮、12-转轴、13-定圆滚轮、14-滚轮轴、15-摇臂转动销轴、16-定圆滚轮座、17-定圆座转动销轴、18-伸张臂、19-导轨、20-辅助固定面板、21-滑块、22-卷板机、23-第二支架、24-旋转驱动座、25-电缸、26-导向旋转销轴、27-销轴锁止螺母、28-旋转盘、29-水平移动面板、30-丝杆轴承座、31-外旋转轴承座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-图5所示，一种卷板自动定圆设备，包括设置于卷板机22上并沿前后方向延伸的滑槽座1，滑槽座1上滑动安装有第一支架2和第二支架23，两支架2、23呈前后相对，第一支架2、第二支架23上分别设有丝杆滑块组件，丝杆滑块组件分别包括轴向呈前后水平的丝杆5，以及作为滑块螺合装配于丝杆5上的丝杆螺母套6，丝杆5轴向一端分别同轴安装有固定面板3、轴向另一端分别同轴安装有辅助固定面板20，且丝杆5的端部与对应的面板之间相对转动配合，固定面板3、辅助固定面板20分别固定连接于所在支架2、23，第一支架2、第二支架23上丝杆滑块组件中的丝杆5同轴，且丝杆5连接的辅助固定面板20彼此相对，第一支架2、第二支架23上对应丝杆5一端位置分别安装有驱动电机，驱动电机输出轴与丝杆5对应端连接以驱动丝杆5转动；
每个丝杆滑块组件中的丝杆5上分别同轴安装有水平移动面板29，水平移动面板29的中心通过通孔分别与对应丝杆滑块组件中的丝杆螺母套6固定为一体，且丝杆螺母套6连接有丝杆轴承座30，水平移动面板29周边通过多个连接轴8分别转动连接有摆臂连杆9，多个摆臂连杆9沿环向均匀分布，每个摆臂连杆9分别向对应侧的辅助固定面板20方向倾斜延伸，每个摆臂连杆9的杆端分别设有定圆滚轮座16，定圆滚轮座16一端分别铰接于对应的摆臂连杆9杆端，定圆滚轮座16另一端分别设有卡口，卡口内分别通过滚轮轴14转动安装有一对轴向沿前后方向的定圆滚轮13，定圆滚轮座16内位于两个定圆滚轮13之间并远离卡口口部位置还分别通过转轴12转动安装有端面处理滚轮11，端面处理滚轮11的轴向垂直于两定圆滚轮13的轴向；
每个丝杆滑块组件中的丝杆5上靠近辅助固定面板20位置还分别同轴安装有旋转盘28，旋转盘28中心通过外旋转轴承座31安装于所在丝杆5，实现旋转盘28和丝杆5的相对转动配合，辅助固定面板20朝向对应旋转盘28的一面分别设有多个沿不同径向延伸的导轨19，导轨19数量与摆臂连杆9数量一致，导轨19分别滑动安装有滑块21，各个定圆滚轮座16朝向对应侧丝杆5的一面分别铰接有伸张臂18，伸张臂18分别平行于辅助固定面板20，且伸张臂18一一对应固定连接滑块21，旋转盘28中设有多个弧形槽，每个弧形槽分别沿轴向贯通所在旋转盘28，每侧旋转盘28中弧形槽数量与对应侧摆臂连杆9数量一致，多个弧形槽旋向相同，各个伸张臂18的臂端分别通过导向旋转销轴26一一对应连接于对应侧旋转盘28的弧形槽，辅助固定面板20朝向旋转盘28的一面边缘避开导轨位置还固定有多个电缸25，多个电缸25沿环向均匀分布，每个电缸25的推杆分别延伸至旋转盘28远离辅助固定面板20的一面，且每个电缸25的推杆杆端分别转动连接于旋转盘28远离辅助固定面板20的一面。
滑槽座1内前、后侧分别设有丝杆滑块机构，第一支架2和第二支架23一一对应与滑槽座1内的丝杆滑块机构的运动部件固定连接。
水平移动面板29周边固定连接有多个活动连接座7，活动连接座7内分别转动安装有连接轴8，连接轴8的轴向平行于活动连接座7所在位置的切向，摆臂连杆9没有连接定圆滚轮座16的一端一一对应固定于连接轴8，实现摆臂连杆9的摆动，定圆滚轮座16通过摇臂转动销轴15铰接于摆臂连杆9对应端，且摇臂转动销轴15轴向平行于对应摆臂连杆9与活动连接座7连接的连接轴8轴向。
伸张臂18通过定圆座转动销轴17铰接于对应定圆滚轮座16朝向对应侧丝杆5的一面，定圆座转动销轴17的轴向平行于对应摆臂连杆9与活动连接座7连接的连接轴8轴向。
每个电缸25的推杆杆端分别连接有旋转驱动座24，各个旋转驱动座24分别转动连接于旋转盘28远离辅助固定面板20的一面。
导向旋转销轴26一端连接于对应伸张臂18的臂端，导向旋转销轴26另一端穿过旋转盘28对应的弧形槽，且导向旋转销轴26的穿出端螺合安装有销轴锁止螺母27。
本实用新型中，丝杆5驱动水平移动面板29，其上的摆臂连杆9进行前后伸张和收缩运动，带动定圆滚轮座16同步进行摆动，通过丝杆5行程调节其精度，保证锥度或者圆度的精准度，定圆滚轮13在其精准度的设置下进行导向和定圆，保证筒体的端面圆度，端面处理滚轮11同步对筒体端面进行处理和调节，保证筒体端面的平面度和平行度；
旋转盘28在多个均布的电缸25的推动下进行旋转，带动导向旋转销轴26在旋转盘对应弧形槽内运动，导向旋转销轴26作用力于固定工件伸张臂18上，使得其在径向导轨19的方向上进行运动，保证筒体的直径调节功能，通过电缸进行精准推动，保证筒体的直径调节精度要求。
工作流程：该设备通过进料板材识别筒体的尺寸规格后，将信号传递给该设备的控制台，实行自动调节下料筒体的长度、直径和锥度尺寸要求，卷板机开始进料卷制，定圆滚轮组件开始自动导向卷板直径，端面处理滚轮对卷板端面进行处理，卷制筒体完成后，锥度调节和直径调节组件根据设定偏差进行调校收缩定位后，支架组件开始下料筒体到指定焊接工位进行下一工序的作业。
本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
1.一种卷板自动定圆设备，其特征在于：包括设置于卷板机上并沿前后方向延伸的滑槽座，滑槽座上滑动安装有一对支架，两支架呈前后相对，每个支架上分别设有丝杆滑块组件，所述丝杆滑块组件分别包括轴向呈前后水平的丝杆，以及作为滑块螺合装配于丝杆上的丝杆螺母套，丝杆轴向一端分别同轴安装有固定面板、轴向另一端分别同轴安装有辅助固定面板，且丝杆的端部与对应的面板之间相对转动配合，所述固定面板、辅助固定面板分别固定连接于所在支架，前、后支架上丝杆滑块组件中的丝杆同轴，且丝杆连接的辅助固定面板彼此相对，每个支架上对应丝杆一端位置分别安装有驱动电机，驱动电机输出轴与丝杆对应端连接以驱动丝杆转动；
每个丝杆滑块组件中的丝杆上分别同轴安装有水平移动面板，水平移动面板的中心通过通孔分别与对应丝杆滑块组件中的丝杆螺母套固定为一体，水平移动面板周边通过多个连接轴分别转动连接有摆臂连杆，多个摆臂连杆沿环向均匀分布，每个摆臂连杆分别向对应侧的辅助固定面板方向倾斜延伸，每个摆臂连杆的杆端分别设有定圆滚轮座，定圆滚轮座一端分别铰接于对应的摆臂连杆杆端，定圆滚轮座另一端分别设有卡口，卡口内分别转动安装有一对轴向沿前后方向的定圆滚轮，定圆滚轮座内位于两个定圆滚轮之间并远离卡口口部位置还分别转动安装有端面处理滚轮，端面处理滚轮的轴向垂直于两定圆滚轮的轴向；
每个丝杆滑块组件中的丝杆上靠近辅助固定面板位置还分别同轴安装有旋转盘，旋转盘与所在丝杆分别相对转动配合，辅助固定面板朝向对应旋转盘的一面分别设有多个沿不同径向延伸的导轨，导轨数量与摆臂连杆数量一致，导轨分别滑动安装有滑块，各个定圆滚轮座朝向对应侧丝杆的一面分别铰接有伸张臂，伸张臂分别平行于辅助固定面板，且伸张臂一一对应固定连接滑块，所述旋转盘中设有多个弧形槽，每个弧形槽分别沿轴向贯通所在旋转盘，每侧旋转盘中弧形槽数量与对应侧摆臂连杆数量一致，多个弧形槽旋向相同，各个伸张臂的臂端分别通过导向旋转销轴一一对应连接于对应侧旋转盘的弧形槽，辅助固定面板朝向旋转盘的一面边缘避开导轨位置还固定有多个电缸，多个电缸沿环向均匀分布，每个电缸的推杆分别延伸至旋转盘远离辅助固定面板的一面，且每个电缸的推杆杆端分别转动连接于旋转盘远离辅助固定面板的一面。
2.根据权利要求1所述的一种卷板自动定圆设备，其特征在于：所述滑槽座内前、后侧分别设有丝杆滑块机构，两支架一一对应与滑槽座内的丝杆滑块机构的运动部件固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种卷板自动定圆设备，其特征在于：所述水平移动面板周边固定连接有多个活动连接座，活动连接座内分别转动安装有连接轴，连接轴的轴向平行于活动连接座所在位置的切向，摆臂连杆没有连接定圆滚轮座的一端一一对应固定于连接轴，实现摆臂连杆的摆动，所述定圆滚轮座通过摇臂转动销轴铰接于摆臂连杆对应端，且摇臂转动销轴轴向平行于对应摆臂连杆与活动连接座连接的连接轴轴向。
4.根据权利要求3所述的一种卷板自动定圆设备，其特征在于：所述伸张臂通过定圆座转动销轴铰接于对应定圆滚轮座朝向对应侧丝杆的一面，定圆座转动销轴的轴向平行于对应摆臂连杆与活动连接座连接的连接轴轴向。
5.根据权利要求1所述的一种卷板自动定圆设备，其特征在于：每个电缸的推杆杆端分别连接有旋转驱动座，各个旋转驱动座分别转动连接于旋转盘远离辅助固定面板的一面。
6.根据权利要求1所述的一种卷板自动定圆设备，其特征在于：所述导向旋转销轴一端连接于对应伸张臂的臂端，导向旋转销轴另一端穿过旋转盘对应的弧形槽，且导向旋转销轴的穿出端螺合安装有销轴锁止螺母。
技术总结