本实用新型涉及一种弯管机，尤其涉及一种双头弯管机。
背景技术：
弯管机是一种对管材进行弯曲的弯管机，目前的双头弯管机一般是对管材的两端进行弯管的弯管设备，但是，这种双头弯管机还是存在以下的缺点：1.目前的双头弯管机的适应性不强，在不同长度的管材或不同位置的管材的弯曲要求时，双头弯管机需要进行复杂的调试，因此效率低，操作复杂；2.目前的双头弯管机在弯曲的时候管材可能因为两端的受力可能不均而导致管材的其他部位发生变形或窜动，从而导致弯管的精度不高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双头弯管机，该双头弯管机不但可以适合不同长度的管材的弯管，而且还能保证弯管精度。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双头弯管机，包括机座，所述机座上左右滑动安装有第一弯管装置和第二弯管装置，
所述第一弯管装置包括第一底座，该第一底座滑动安装于机座上，第一底座上转动安装有水平设置的第一主轴，该第一主轴上安装有第一芯模，所述第一主轴上安装有第一弯管臂，该第一弯管臂上滑动安装有与第一芯模配合的第一夹紧模具，该第一夹紧模具由第一夹紧油缸驱动，所述第一底座上设置有驱动第一主轴偏转的第一偏转动力装置；
所述第二弯管装置包括第二底座，该第二底座滑动安装于机座上，第二底座上转动安装有水平设置的第二主轴，该第二主轴上安装有第二芯模，所述第二主轴上安装有第二弯管臂，该第二弯管臂上安装有与第二芯模配合的第二夹紧模具，该第二夹紧模具由第二夹紧油缸驱动，所述第二底座上设置有驱动第二主轴偏转的第二偏转动力装置；
所述第一底座和第二底座分别与机座之间设置了同步驱动装置，所述同步驱动装置同步驱动第一弯管装置和第二弯管装置靠近或远离；
所述第一底座、第二底座和机座上分别设置有辅助夹紧管材的第一辅助夹紧装置、第二辅助夹紧装置和第三辅助夹紧装置。
作为一种优选的方案，所述同步驱动装置包括双头丝杠，该双头丝杠包括两段螺纹方向相反的正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段上分别安装有正螺母和反螺母，所述正螺母和反螺母分别与第一底座和第二底座连接，所述双头丝杠与伺服电机的输出轴传动连接。
作为一种优选的方案，所述第三辅助夹紧装置包括第三辅助底座，该第三辅助底座固定在机座上且位于第一底座和第二底座之间的中心位置，所述第三辅助底座上固定有第三固定夹具，第三辅助底座上位于第三固定夹具的上方竖直滑动安装有第三活动夹具，该第三活动夹具由安装于第三辅助底座上的第三辅助夹紧油缸驱动。
作为一种优选的方案，双头丝杠的正螺纹段和反螺纹段为分体式结构，所述正螺纹段和反螺纹段相邻的一端均转动安装于所述第三辅助底座上且通过联轴器连接。
作为一种优选的方案，所述第一偏转动力装置和第二偏转动力装置的结构相同且镜像设置，所述第一偏转动力装置包括第一直线油缸和第一齿条，所述第一主轴上固定有第一齿轮，所述第一直线油缸和第一齿条竖直设置，所述第一齿条和第一齿轮啮合；对应的，所述第二偏转动力装置包括第二直线油缸和第二齿条，所述第二主轴上固定有第二齿轮，所述第二直线油缸和第二齿条竖直设置，所述第二齿条和第二齿轮啮合；所述第一主轴和第二主轴的弯管旋转方向相反。
作为一种优选的方案，所述第一主轴和第二主轴的弯管旋向相同，其中，第一偏转动力装置包括固定于第一底座上且水平设置的第一直线油缸，该第一直线油缸的活塞杆上连接有水平滑动安装于第一底座上的第一齿条，所述第一主轴上安装有与第一齿条啮合的第一齿轮；第一直线油缸驱动第一主轴的弯管旋转方向为顺时针；
第二偏转动力装置包括固定于第二底座上且竖直设置的第二直线油缸，该第二直线油缸的活塞杆上连接有竖直滑动安装于第二底座上的第二齿条，所述第二主轴上安装有与第二齿条啮合的第二齿轮，第一直线油缸驱动第一主轴的弯管旋转方向为顺时针。
采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于第一弯管装置和第二弯管装置可以通过同步驱动装置驱动靠近或远离，从而可以适合不同长度的管材的弯管，也适合不同位置的弯曲，同时，在弯曲时是通过第一辅助夹紧装置、第二辅助夹紧装置和第三辅助夹紧装置在弯管时夹紧管材，从而避免了管材的窜动，从而提高了弯管精度。尤其是，第三辅助夹紧装置包括第三辅助底座，该第三辅助底座固定在机座上且位于第一底座和第二底座之间的中心位置，所述第三辅助底座上固定有第三固定夹具，第三辅助底座上位于第三固定夹具的上方竖直滑动安装有第三活动夹具，该第三活动夹具由安装于第三辅助底座上的第三辅助夹紧油缸驱动，这样，该第三辅助夹紧装置可以很好的夹紧管材的正中部，从而使长度较长的管材的中部不会出现振动，使管材的受力也更加均匀。
而所述同步驱动装置包括双头丝杠，该双头丝杠包括两段螺纹方向相反的正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段上分别安装有正螺母和反螺母，所述正螺母和反螺母分别与第一底座和第二底座连接，所述双头丝杠与伺服电机的输出轴传动连接，因此，该同步驱动装置可以更好的驱动第一底座和第二底座同步动作，移动的精度高。
而双头丝杠的正螺纹段和反螺纹段为分体式结构，所述正螺纹段和反螺纹段相邻的一端均转动安装于所述第三辅助底座上且通过联轴器连接，该双头丝杠为分体式结构，这样，加工精度更高，尤其是双头丝杠整体长度非常长，分体加工不易变形，并且也更好的安装，双头丝杠也更好的被第三辅助底座支撑，保证转动精度。
另外，所述的双头弯管机根据第一弯管装置和第二弯管装置的不同，就可以适合管材两端的同步同向弯曲和同步异向弯曲，从而设备的适应性更广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构主视图；
图2是第一弯管装置的结构示意图；
图3是第一弯管装置的另一个结构示意图；
图4是第二弯管装置的结构示意图；
附图中：1.机座；2.第一弯管装置；21.第一底座；22.第一主轴；23.第一直线油缸；24.第一齿条；25.第一弯管臂；26.第一芯模；27.第一夹紧模具；3.第二弯管装置；31.第二底座；32.第二主轴；33.第二芯模；34.第二弯管臂；35.第二直线油缸；36.第二齿条；4.第一辅助夹紧装置；41.第一固定夹具；42.第一活动夹具；43.第一辅助夹紧油缸；5.第二辅助夹紧装置；6.第三辅助夹紧装置；61.第三辅助底座；62.第三固定夹具；63.第三活动夹具；64.第三辅助夹紧油缸；7.同步驱动装置；71.伺服电机；72.正螺纹段；73.反螺纹段；74.正螺母；75.反螺母；76.联轴器。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至图4所示，一种双头弯管机，包括机座1，所述机座1上左右滑动安装有第一弯管装置2和第二弯管装置3；
所述第一弯管装置2包括第一底座21，该第一底座21滑动安装于机座1上，第一底座21上转动安装有水平设置的第一主轴22，该第一主轴22上安装有第一芯模26，所述第一主轴22上安装有第一弯管臂25，该第一弯管臂25上滑动安装有与第一芯模26配合的第一夹紧模具27，该第一夹紧模具27由第一夹紧油缸驱动，其中，第一夹紧模具27和第一芯模26是弯管机上的常用结构，根据管材的大小有不同的模具，其结构为现有技术，在此不相详细描述。而为了是附图的结构更清除，因此，在附图中省略了第一夹紧油缸，第一夹紧油缸是驱动第一夹紧模具27靠近第一芯模26或者远离第一芯模26滑动，根据弯管的原理，第一主轴22旋转就会带动第一弯管臂25偏转，此时第一夹紧模具27和第一芯模26是夹持着管材，从而使管材绕第一芯模26弯管。所述第一底座21上设置有驱动第一主轴22偏转的第一偏转动力装置。
其中，所述第二弯管装置3包括第二底座31，该第二底座31滑动安装于机座1上，第二底座31上转动安装有水平设置的第二主轴32，该第二主轴32上安装有第二芯模33，所述第二主轴32上安装有第二弯管臂34，该第二弯管臂34上安装有与第二芯模33配合的第二夹紧模具，该第二夹紧模具由第二夹紧油缸驱动，所述第二底座31上设置有驱动第二主轴32偏转的第二偏转动力装置；同样，第二弯管装置3的弯管原理和第一弯管装置2的原理相同。
所述第一底座21和第二底座31分别与机座1之间设置了同步驱动装置7，所述同步驱动装置7同步驱动第一弯管装置2和第二弯管装置3靠近或远离；
所述第一底座21、第二底座31和机座1上分别设置有辅助夹紧管材的第一辅助夹紧装置4、第二辅助夹紧装置5和第三辅助夹紧装置6。
而第一辅助夹紧装置4和第二辅助夹紧装置5的结构相同，第一辅助夹紧装置4包括第一固定夹具41和第一活动夹具42，该第一活动夹具42由第一辅助夹紧油缸43驱动夹紧。
如图1所示，所述同步驱动装置7包括双头丝杠，该双头丝杠包括两段螺纹方向相反的正螺纹段72和反螺纹段73，所述正螺纹段72和反螺纹段73上分别安装有正螺母74和反螺母75，所述正螺母74和反螺母75分别与第一底座21和第二底座31连接，所述双头丝杠与伺服电机71的输出轴传动连接。所述第三辅助夹紧装置6包括第三辅助底座61，该第三辅助底座61固定在机座1上且位于第一底座21和第二底座31之间的中心位置，所述第三辅助底座61上固定有第三固定夹具62，第三辅助底座61上位于第三固定夹具62的上方竖直滑动安装有第三活动夹具63，该第三活动夹具63由安装于第三辅助底座61上的第三辅助夹紧油缸64驱动。双头丝杠的正螺纹段72和反螺纹段73为分体式结构，所述正螺纹段72和反螺纹段73相邻的一端均转动安装于所述第三辅助底座61上且通过联轴器76连接。
而其中，如图1、2和图4所示，所述第一偏转动力装置和第二偏转动力装置的结构相同且镜像设置，所述第一偏转动力装置包括第一直线油缸23和第一齿条24，所述第一主轴22上固定有第一齿轮，所述第一直线油缸23和第一齿条24竖直设置，所述第一齿条24和第一齿轮啮合；对应的，所述第二偏转动力装置包括第二直线油缸35和第二齿条36，所述第二主轴32上固定有第二齿轮，所述第二直线油缸35和第二齿条36竖直设置，所述第二齿条36和第二齿轮啮合；所述第一主轴22和第二主轴32的弯管旋转方向相反，如图1所示，第一主轴22的弯管旋转方向为逆时针方向，而第二主轴32的弯管旋转方向为顺时针方向。
再如图3和图4所示，图3公开了第一偏转动力装置的另一种形式，所述第一主轴22和第二主轴32的弯管旋向相同，其中，第一偏转动力装置包括固定于第一底座21上且水平设置的第一直线油缸23，该第一直线油缸23的活塞杆上连接有水平滑动安装于第一底座21上的第一齿条24，所述第一主轴22上安装有与第一齿条24啮合的第一齿轮；第一直线油缸23驱动第一主轴22的弯管旋转方向为顺时针；而在弯管初始状态时，第一主轴22是处于管材的上方，而第一夹紧模具27和第一弯管臂25是管材的下方，这样就使管材的端部向上弯曲。
第二偏转动力装置包括固定于第二底座31上且竖直设置的第二直线油缸35，该第二直线油缸35的活塞杆上连接有竖直滑动安装于第二底座31上的第二齿条36，所述第二主轴32上安装有与第二齿条36啮合的第二齿轮，第一直线油缸23驱动第一主轴22的弯管旋转方向为顺时针，而第二偏转动力装置驱动第一主轴22按照图4中的顺时针方向偏转从而向下弯曲管材。
这样，该弯管机可以弯曲不同长度的管材，并且也可以弯曲管材的不同位置，适应性更广，并且利用三个辅助夹紧装置夹紧管材，避免窜动。
本实施例中提到的气缸、电机等执行装置、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版smc培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
1.一种双头弯管机，包括机座，其特征在于：所述机座上左右滑动安装有第一弯管装置和第二弯管装置，
所述第一弯管装置包括第一底座，该第一底座滑动安装于机座上，第一底座上转动安装有水平设置的第一主轴，该第一主轴上安装有第一芯模，所述第一主轴上安装有第一弯管臂，该第一弯管臂上滑动安装有与第一芯模配合的第一夹紧模具，该第一夹紧模具由第一夹紧油缸驱动，所述第一底座上设置有驱动第一主轴偏转的第一偏转动力装置；
所述第二弯管装置包括第二底座，该第二底座滑动安装于机座上，第二底座上转动安装有水平设置的第二主轴，该第二主轴上安装有第二芯模，所述第二主轴上安装有第二弯管臂，该第二弯管臂上安装有与第二芯模配合的第二夹紧模具，该第二夹紧模具由第二夹紧油缸驱动，所述第二底座上设置有驱动第二主轴偏转的第二偏转动力装置；
所述第一底座和第二底座分别与机座之间设置了同步驱动装置，所述同步驱动装置同步驱动第一弯管装置和第二弯管装置靠近或远离；
所述第一底座、第二底座和机座上分别设置有辅助夹紧管材的第一辅助夹紧装置、第二辅助夹紧装置和第三辅助夹紧装置。
2.如权利要求1所述的一种双头弯管机，其特征在于：所述同步驱动装置包括双头丝杠，该双头丝杠包括两段螺纹方向相反的正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段上分别安装有正螺母和反螺母，所述正螺母和反螺母分别与第一底座和第二底座连接，所述双头丝杠与伺服电机的输出轴传动连接。
3.如权利要求2所述的一种双头弯管机，其特征在于：所述第三辅助夹紧装置包括第三辅助底座，该第三辅助底座固定在机座上且位于第一底座和第二底座之间的中心位置，所述第三辅助底座上固定有第三固定夹具，第三辅助底座上位于第三固定夹具的上方竖直滑动安装有第三活动夹具，该第三活动夹具由安装于第三辅助底座上的第三辅助夹紧油缸驱动。
4.如权利要求3所述的一种双头弯管机，其特征在于：双头丝杠的正螺纹段和反螺纹段为分体式结构，所述正螺纹段和反螺纹段相邻的一端均转动安装于所述第三辅助底座上且通过联轴器连接。
5.如权利要求4所述的一种双头弯管机，其特征在于：所述第一偏转动力装置和第二偏转动力装置的结构相同且镜像设置，所述第一偏转动力装置包括第一直线油缸和第一齿条，所述第一主轴上固定有第一齿轮，所述第一直线油缸和第一齿条竖直设置，所述第一齿条和第一齿轮啮合；对应的，所述第二偏转动力装置包括第二直线油缸和第二齿条，所述第二主轴上固定有第二齿轮，所述第二直线油缸和第二齿条竖直设置，所述第二齿条和第二齿轮啮合；所述第一主轴和第二主轴的弯管旋转方向相反。
6.如权利要求4所述的一种双头弯管机，其特征在于：所述第一主轴和第二主轴的弯管旋向相同，其中，第一偏转动力装置包括固定于第一底座上且水平设置的第一直线油缸，该第一直线油缸的活塞杆上连接有水平滑动安装于第一底座上的第一齿条，所述第一主轴上安装有与第一齿条啮合的第一齿轮；第一直线油缸驱动第一主轴的弯管旋转方向为顺时针；
第二偏转动力装置包括固定于第二底座上且竖直设置的第二直线油缸，该第二直线油缸的活塞杆上连接有竖直滑动安装于第二底座上的第二齿条，所述第二主轴上安装有与第二齿条啮合的第二齿轮，第一直线油缸驱动第一主轴的弯管旋转方向为顺时针。
技术总结