一种芒果分拣打包装置的制作方法

专利2022-06-29  54


本实用新型涉及分拣打包装置技术领域,具体为一种芒果分拣打包装置。



背景技术:

近几年伴随着水果出口量的增大,如何确定一种快速有效以及高效率的筛选分拣方式迫在眉睫。而目前针对苹果这类较容易损坏物体的打包分类只是停留在人工分类的阶段,费时费力,并且不容易对芒果进行精确分拣,而且很多时候分拣的效果不是很理想,因为毕竟人工的误差较大,最重要的是人工效率较低,跟自动化机器相比,人工执行的效率以及执行效果都没有一个严格的保证。

但是,现有的分拣打包装置结构不能快速的进行安装,内部结构的操作方式不方便,造价高昂,分拣不精细,缺少长时间工作的功能;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种芒果分拣打包装置。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种芒果分拣打包装置,以解决上述背景技术中提出的分拣打包装置结构不能快速的进行安装,内部结构的操作方式不方便,造价高昂,分拣不精细,缺少长时间工作的功能等问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种芒果分拣打包装置,包括壳体,所述壳体两端的外表面设置有送料架,其中一个所述送料架的一侧安装有电机,所述送料架的另一侧安装有电气箱,所述壳体两侧的上端安装有两个装夹机构金属壳,所述装夹机构金属壳的一侧安装有气泵,所述装夹机构金属壳的另一侧设置有捡料端口,所述装夹机构金属壳的上端面安装有固定架,所述固定架的上端面安装有ccd工业相机,所述气泵的一端安装有推头,所述壳体内壁的两侧均安装有两个支撑板,所述支撑板之间安装有传送辊,所述传送辊的两端均设置有齿轮,所述壳体内壁的上端设置有限位板。

优选的,两个所述支撑板之间安装有传动齿轮,所述电机与传动齿轮通过齿轮啮合。

优选的,其中一个所述支撑板的上端面设置有圆形槽,所述传送辊与支撑板通过圆形槽连接。

优选的,每个所述传送辊之间通过传动齿轮连接,所述传动齿轮与传送辊通过平键固定连接。

优选的,所述装夹机构金属壳的上表面与固定架下端面完全贴合,所述装夹机构金属壳与固定架通过卡槽固定,所述ccd工业相机与电气箱电性连接。

优选的,所述气泵的前端安装有气杆,所述气杆的前端面插接有推头。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型通过送料架将芒果滑落至传送辊上表面,通过电机转动,带动传动齿轮运转,再通过传动齿轮与齿轮啮合,带动传送辊转动,使其进行同方向运转,从而将芒果相亲推送,并且支撑板的上端面设置有圆形槽,通过圆形槽,使传送辊能够轻松卡入支撑板内侧与传动齿轮啮合,结构简单,维修方便,造价成本低廉,可广泛使用;

2、本实用新型传送辊将芒果向后传送,通过限位板能够使芒果向内聚拢,便于ccd工业相机分辨,经过时,通过ccd工业相机作用,当有不合格产品时,会将信息传递至电气箱,在通过电气箱控制气泵将芒果通过捡料端口快速的推出,其余芒果会流向装置尾部进行收集,还可通过设置ccd工业相机来调整成分拣模式,用以分拣不同种类的产品,装置整体分拣用时短,分拣精细,结构简单,容易维修。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图;

图2为本实用新型装夹机构金属壳的结构示意图;

图3为本实用新型支撑板的局部结构示意图。

图中:1、壳体;2、送料架;3、电气箱;4、气泵;5、捡料端口;6、装夹机构金属壳;7、固定架;8、ccd工业相机;9、电机;10、传送辊;11、推头;12、限位板;13、支撑板;14、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的电机9(型号为28gh)和ccd工业相机8(型号为osg230-150um),均可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图3,本实用新型提供的一种实施例:一种芒果分拣打包装置,包括壳体1,壳体1两端的外表面设置有送料架2,其中一个送料架2的一侧安装有电机9,送料架2的另一侧安装有电气箱3,壳体1两侧的上端安装有两个装夹机构金属壳6,装夹机构金属壳6的一侧安装有气泵4,装夹机构金属壳6的另一侧设置有捡料端口5,装夹机构金属壳6的上端面安装有固定架7,固定架7的上端面安装有ccd工业相机8,气泵4的一端安装有推头11,气杆推头11为橡胶材质,避免推力过大损伤到产品特性,壳体1内壁的两侧均安装有两个支撑板13,支撑板13之间安装有传送辊10,通过圆形槽使传送辊10能够牢靠的固定在其内部,并且可随时更换,传送辊10的两端均设置有齿轮14,壳体1内壁的上端设置有限位板12。

进一步,两个支撑板13之间安装有传动齿轮,电机9与传动齿轮通过齿轮啮合,通过传动齿轮传递动力,保证传送辊10正常运行。

进一步,其中一个支撑板13的上端面设置有圆形槽,传送辊10与支撑板13通过圆形槽连接,通过圆形槽使传送辊10能够牢靠的固定在其内部,并且可随时更换。

进一步,每个传送辊10之间通过传动齿轮连接,传动齿轮与传送辊10通过平键固定连接,通过传动齿轮与传送辊10齿轮的设计,能够使两者之间更加稳固,动力传递更加明显。

进一步,装夹机构金属壳6的上表面与固定架7下端面完全贴合,装夹机构金属壳6与固定架7通过卡槽固定,ccd工业相机8与电气箱3电性连接,通过固定架7,为ccd工业相机8提供支撑作用,并且固定架7能够快速拆卸,进行更换。

进一步,气泵4的前端安装有气杆,气杆的前端面插接有推头11,气杆推头11为橡胶材质,避免推力过大损伤到产品特性。

工作原理:使用时,检查装置内部结构的运行状态,将装置放置在工作区域,将接通电源,启动机器,将处理后的芒果集中,放至送料架2的上表面,通过送料架2将芒果滑落至传送辊10上表面,通过电机9转动,带动传动齿轮运转,再通过传动齿轮与齿轮14啮合,带动传送辊10转动,使其进行同方向运转,从而将芒果快速推送,并且支撑板13的上端面设置有圆形槽,通过圆形槽,使传送辊10能够轻松卡入支撑板13内侧与传动齿轮啮合,结构简单,维修方便,造价成本低廉,可大范围使用,接着传送辊10将芒果向后传送,通过限位板12能够使芒果向内聚拢,便于ccd工业相机8分辨,经过时,通过ccd工业相机8实施监测,当有不合格产品时,会将信息传递至电气箱3,在通过电气箱3打开气泵4将芒果通过捡料端口5快速的推出,其余芒果会流向装置尾部进行收集,还可通过设置ccd工业相机8来调整成分拣模式,用以分拣不同种类的产品,装置整体分拣用时短,分拣精细,结构简单,容易维修。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征:

1.一种芒果分拣打包装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)两端的外表面设置有送料架(2),其中一个所述送料架(2)的一侧安装有电机(9),所述送料架(2)的另一侧安装有电气箱(3),所述壳体(1)两侧的上端安装有两个装夹机构金属壳(6),所述装夹机构金属壳(6)的一侧安装有气泵(4),所述装夹机构金属壳(6)的另一侧设置有捡料端口(5),所述装夹机构金属壳(6)的上端面安装有固定架(7),所述固定架(7)的上端面安装有ccd工业相机(8),所述气泵(4)的一端安装有推头(11),所述壳体(1)内壁的两侧均安装有两个支撑板(13),所述支撑板(13)之间安装有传送辊(10),所述传送辊(10)的两端均设置有齿轮(14),所述壳体(1)内壁的上端设置有限位板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种芒果分拣打包装置,其特征在于:两个所述支撑板(13)之间安装有传动齿轮,所述电机(9)与传动齿轮通过齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种芒果分拣打包装置,其特征在于:其中一个所述支撑板(13)的上端面设置有圆形槽,所述传送辊(10)与支撑板(13)通过圆形槽连接。

4.根据权利要求1所述的一种芒果分拣打包装置,其特征在于:每个所述传送辊(10)之间通过传动齿轮连接,所述传动齿轮与传送辊(10)通过平键固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种芒果分拣打包装置,其特征在于:所述装夹机构金属壳(6)的上表面与固定架(7)下端面完全贴合,所述装夹机构金属壳(6)与固定架(7)通过卡槽固定,所述ccd工业相机(8)与电气箱(3)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种芒果分拣打包装置,其特征在于:所述气泵(4)的前端安装有气杆,所述气杆的前端面插接有推头(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种芒果分拣打包装置,包括壳体,所述壳体两端的外表面设置有送料架,其中一个所述送料架的一侧安装有电机,所述送料架的另一侧安装有电气箱,所述壳体两侧的上端安装有两个装夹机构金属壳,所述装夹机构金属壳的一侧安装有气泵,所述装夹机构金属壳的另一侧设置有捡料端口,所述装夹机构金属壳的上端面安装有固定架,所述固定架的上端面安装有CCD工业相机,所述气泵的一端安装有推头,所述壳体内壁的两侧均安装有两个支撑板,所述支撑板之间安装有传送辊,所述传送辊的两端均设置有齿轮,所述壳体内壁的上端设置有限位板。本实用新型简化了装置传送机构,使其拆装更加方便,分拣效果更加迅速、明显。

技术研发人员:王圣南;胡诗盈;张馨予
受保护的技术使用者:玉垄农业技术开发(海口)有限公司
技术研发日:2019.09.17
技术公布日:2020.06.09

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