本实用新型涉及管件折弯设备领域，具体涉及伺服弯管机。
背景技术：
目前，用于管件折弯的弯管机存在一些缺陷，如：折弯时，管件要处于停止状态，管件一侧被物体顶住，外力施加于另一侧，迫使管件弯折，其可能导致管件的弯折处被压瘪，另一方面，因管件要停下来弯折，不能在管件移动的同时进行弯折，也就不能连续弯折。
技术实现要素：
鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了伺服弯管机，解决的问题是现有技术中，管件折弯设备存在不能连续弯折和可能导致管件弯折处被压瘪的缺陷。
为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
伺服弯管机，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台固定设置，所述第一工作台上至少设有一对第一导向轮，所述第二工作台位于所述第一工作台的一侧且在水平面内可沿a向直线运动，所述第二工作台上设有第三工作台，所述第三工作台在水平面内可沿b向直线运动，所述a向与所述b向垂直，所述第三工作台上设有第四工作台，所述第四工作台可在水平面内转动，所述第四工作台上设有一对第二导向轮，两所述第一导向轮之间的通道与里两所述第二导向轮之间的通道位于同一高度。
通过以上技术方案，管件依次穿过两第一导向轮之间的通道和两第二导向轮之间的通道，管件可以由第一导向轮驱动前进，也可以由其他外力驱动前进，两第二导向轮仅于两侧夹住管件，但不限制管件继续前进，由此，管件在继续前进的过程中，第四工作台转动，就可使管件弯折，第三工作台和第二工作台的平动，也能够促使管件弯折，由此实现管件在移动过程中对管件进行连续的弯折，并且，由第二工作台、第三工作台和第四工作台动作幅度、时间点的控制，可以实现对折弯角度的精确控制，且不需要调整或重新装夹管件及其他工装。
优选的，所述第二工作台背离所述第一工作台的一侧安装第二驱动机构，所述第二驱动机构可推动所述第二工作台直线运动，第二驱动机构可以采用带有伺服控制的直线驱动装置，如伺服液压油缸，从而可以精确控制第二工作台的直线移动，以配合完成管件折弯。
优选的，所述第二工作台上安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构可推动第三工作台直线运动，第三驱动机构可以采用带有伺服控制的直线驱动装置，如伺服液压油缸，从而可以精确控制第三工作台的精确移动，以配合完成管件折弯。
优选的，所述第三工作台内安装有第四驱动机构，所述第四驱动机构的驱动轴竖直设置并转动连接所述第四工作台，所述第四驱动机构的驱动轴连接于两所述第二导向轮的对称中心处，第四驱动机构可以采用带伺服控制的转动驱动装置，如伺服电机，从而精确控制第四工作台转动，使得夹在两第二导向轮之间的管件在准确的位置和以确定的角度弯折。
本实用新型与现有技术相比至少具有如下有益效果：
1)在管件移动的过程中对管件进行弯折，有效避免管件在弯折处压瘪；
2)管件无需停止之后再弯折，对管件进行连续的弯折，弯折质量和弯折效率均提高了，且能够根据设计进行复杂的多次弯折，尤其适用复杂的管件的弯折结构；
3)通用性强：通过第二工作台、第三工作台及第四工作台的移动位置或转动位置、动作时间点及动作时间等参数进行设置，在不更换任何配件的情况下就能够实现弯折出不同曲率、不同角度的弯管，通用性强。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的俯视示意图；
图2为本实用新型的前视示意图。
附图标记说明：1、第一工作台，2、第二工作台，3、第三工作台，4、第四工作台，5、第一导向轮，6、第二导向轮，7、第二驱动机构，8、第三驱动机构，9、第四驱动机构，10、管件。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，伺服弯管机，包括第一工作台1和第二工作台2，第一工作台1固定设置，第一工作台1上至少设有一对第一导向轮5，第二工作台2位于第一工作台1的一侧且在水平面内可沿a向直线运动，第二工作台2上设有第三工作台3，第三工作台3在水平面内可沿b向直线运动，a向与b向垂直，第三工作台3上设有第四工作台4，第四工作台4可在水平面内转动，第四工作台4上设有一对第二导向轮6，两第一导向轮5之间的通道与里两第二导向轮6之间的通道位于同一高度。
通过以上技术方案，管件10依次穿过两第一导向轮5之间的通道和两第二导向轮6之间的通道，管件10可以由第一导向轮5驱动前进，也可以由其他外力驱动前进，两第二导向轮6仅于两侧夹住管件10，但不限制管件10继续前进，由此，管件10在继续前进的过程中，第四工作台4转动，就可使管件10弯折，第三工作台3和第二工作台2的平动，也能够促使管件10弯折，由此实现管件10在移动过程中对管件10进行连续的弯折，并且，由第二工作台2、第三工作台3和第四工作台4动作幅度、时间点的控制，可以实现对折弯角度的精确控制，且不需要调整或重新装夹管件10及其他工装。
第二工作台2背离第一工作台1的一侧安装第二驱动机构7，第二驱动机构7可推动第二工作台2直线运动，第二驱动机构7可以采用带有伺服控制的直线驱动装置，如伺服液压油缸，从而可以精确控制第二工作台2的直线移动，以配合完成管件10折弯。
第二工作台2上安装有第三驱动机构8，第三驱动机构8可推动
第三工作台3直线运动，第三驱动机构8可以采用带有伺服控制的直线驱动装置，如伺服液压油缸，从而可以精确控制第三工作台3的精确移动，以配合完成管件10折弯。
第三工作台3内安装有第四驱动机构9，第四驱动机构9的驱动轴竖直设置并转动连接第四工作台4，第四驱动机构9的驱动轴连接于两第二导向轮6的对称中心处，第四驱动机构9可以采用带伺服控制的转动驱动装置，如伺服电机，从而精确控制第四工作台4转动，使得夹在两第二导向轮6之间的管件10在准确的位置和以确定的角度弯折。
上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.伺服弯管机，其特征在于：包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台固定设置，所述第一工作台上至少设有一对第一导向轮，所述第二工作台位于所述第一工作台的一侧且在水平面内可沿a向直线运动，所述第二工作台上设有第三工作台，所述第三工作台在水平面内可沿b向直线运动，所述a向与所述b向垂直，所述第三工作台上设有第四工作台，所述第四工作台可在水平面内转动，所述第四工作台上设有一对第二导向轮，两所述第一导向轮之间的通道与里两所述第二导向轮之间的通道位于同一高度。
2.根据权利要求1所述的伺服弯管机，其特征在于：所述第二工作台背离所述第一工作台的一侧安装第二驱动机构，所述第二驱动机构可推动所述第二工作台直线运动。
3.根据权利要求1所述的伺服弯管机，其特征在于：所述第二工作台上安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构可推动第三工作台直线运动。
4.根据权利要求1所述的伺服弯管机，其特征在于：所述第三工作台内安装有第四驱动机构，所述第四驱动机构的驱动轴竖直设置并转动连接所述第四工作台，所述第四驱动机构的驱动轴连接于两所述第二导向轮的对称中心处。
技术总结