1.本实用新型涉及建筑工程钢筋笼自动化设备技术领域，尤其涉及一种自重摆动到位感应机构。
背景技术：2.目前在建筑领域，钢丝网片需要摆放在钢筋笼的上下两侧，而且不同大小的钢筋笼也会匹配不同尺寸的钢丝网片，人工摆放存在摆放不整齐现象，且没有合适的检测机构去判断摆放是否到位，就易导致产生加工误差，做出来的产品质量参差不齐，虽然可以靠人工实现对齐，但是没有对齐判断标准，且工作效率低，耗时耗力，也没法给下一操作实现指令指示。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是提供一种自重摆动到位感应机构。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：一种自重摆动到位感应机构，包括感应片、用于接触网片的接触块，所述接触块设于接触块安装座上，所述接触块安装座通过两相互平行设置的主摆杆和辅助摆杆铰接至摆杆安装座，所述接触块安装座、主摆杆、辅助摆杆、摆杆安装座形成联动的平行四边形连杆机构，所述摆杆安装座通过安装底板固定于安装件上，还包括设于接触块安装座上的感应片和设于摆杆安装座上的感应器，所述接触块在网片的顶力作用下往外移，带动平行四边形连杆机构运动，从而使感应片接近或远离所述感应器，所述感应器感应到变换后的信号后传输给控制器，指示网片已到位，可进行下一动作。
5.作为优选，所述主摆杆和/或辅助摆杆上设有限位机构。
6.作为优选，所述限位机构的顶端在指定位置与所述接触块安装座底端平行且接触，在自重摆动到位感应机构复位后，所述限位机构顶端与所述接触块安装座底端角度设置且接触于交叉点。
7.作为优选，所述感应器设于所述感应片远离网片一端。
8.作为优选，所述安装底板设有两个调节腰孔。
9.作为优选，所述接触块四周设有防勾部件，所述防勾部件的勾部朝向远离网片一端设置
10.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型结构巧妙，主要针对感应的产品没有确定的位置，但是又在一定的范围内变化的情况。由于钢丝网片的规格及铁丝位置不定，采用直接感应无确定的安装位置，实现自动化感应，效率大大提升。
11.(2)本实用新型可有效感应铁丝网片，同时作用在网片上的力只有摆杆自身重力的一些分力，减少对产品位置的影响。
附图说明
12.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的主视图；
15.图3为本实用新型图2中沿g-g的剖视图；
16.图4为本实用新型的应用场景图。
具体实施方式
17.实施例一
18.见图1至图4，本实施例的自重摆动到位感应机构，包括感应片16、用于接触网片17的接触块11，所述接触块设于接触块安装座1-3上，所述接触块安装座通过两相互平行设置的主摆杆1-1和辅助摆杆1-4铰接至摆杆安装座1-5，所述接触块安装座、主摆杆、辅助摆杆、摆杆安装座形成联动的平行四边形连杆机构，所述摆杆安装座通过安装底板1-2固定于安装件上，还包括设于接触块安装座上的感应片16和设于摆杆安装座上的感应器18，所述接触块在网片的顶力作用下往外移，带动平行四边形连杆机构运动，从而使感应片接近或远离所述感应器，所述感应器感应到变换后的信号后传输给控制器，指示网片已到位，可进行下一动作。
19.所述主摆杆和/或辅助摆杆上设有限位机构1-6。所述限位机构的顶端在指定位置与所述接触块安装座底端平行且接触，在自重摆动到位感应机构复位后，所述限位机构顶端与所述接触块安装座底端角度设置且接触于交叉点。所述限位机构可限制摆杆过摆，防止过摆后无法复位。
20.所述感应器设于所述感应片远离网片一端。
21.所述安装底板设有两个调节腰孔1-7，所述调节腰孔可用于调节所述自重摆动到位感应机构整体的安装位置，从而调整网片与接触块的距离，以适用不同大小的网片加工需求。
22.所述接触块四周设有防勾部件，所述防勾部件的勾部朝向远离网片一端设置。
23.所述网片台上设有数个所述自重摆动到位感应机构，以通过一个整机适用不同大小网片的自动化感应加工。
24.具体实施时，所述自重摆动到位感应机构设于网片台的端部位置，其相邻端部都可设置，以适用不同大小的网片感应。采用接触一定范围内的网片铁丝，此范围内至少含一根铁丝，宽度根据网片铁丝的网格宽度定，当网片顶到接触块时，主摆杆与辅助摆杆往后摆动，主摆杆上有限位机构，防止过摆后无法复位。从而带动感应片往后移动，后方感应器感应到感应片的信号，判断产品已顶到指定需要位置。当产品拿掉时，摆杆在自重作用下向前倾倒复位，主摆杆上的限位机构限制摆杆过摆。
25.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种自重摆动到位感应机构，其特征在于：包括感应片(16)、用于接触网片(17)的接触块(11)，所述接触块设于接触块安装座(1-3)上，所述接触块安装座通过两相互平行设置的主摆杆(1-1)和辅助摆杆(1-4)铰接至摆杆安装座(1-5)，所述接触块安装座、主摆杆、辅助摆杆、摆杆安装座形成联动的平行四边形连杆机构，所述摆杆安装座通过安装底板(1-2)固定于安装件上，还包括设于接触块安装座上的感应片(16)和设于摆杆安装座上的感应器(18)，所述接触块在网片的顶力作用下往外移，带动平行四边形连杆机构运动，从而使感应片接近或远离所述感应器，所述感应器感应到变换后的信号后传输给控制器，指示网片已到位，可进行下一动作。2.根据权利要求1所述的自重摆动到位感应机构，其特征在于：所述主摆杆和/或辅助摆杆上设有限位机构(1-6)。3.根据权利要求2所述的自重摆动到位感应机构，其特征在于：所述限位机构的顶端在指定位置与所述接触块安装座底端平行且接触，在自重摆动到位感应机构复位后，所述限位机构顶端与所述接触块安装座底端角度设置且接触于交叉点。4.根据权利要求1所述的自重摆动到位感应机构，其特征在于：所述感应器设于所述感应片远离网片一端。5.根据权利要求1所述的自重摆动到位感应机构，其特征在于：所述安装底板设有两个调节腰孔(1-7)。6.根据权利要求1所述的自重摆动到位感应机构，其特征在于：所述接触块四周设有防勾部件，所述防勾部件的勾部朝向远离网片一端设置。
技术总结本实用新型公开了一种自重摆动到位感应机构，包括感应片、用于接触网片的接触块，所述接触块设于接触块安装座上，所述接触块安装座通过两相互平行设置的主摆杆和辅助摆杆铰接至摆杆安装座，所述接触块安装座、主摆杆、辅助摆杆、摆杆安装座形成联动的平行四边形连杆机构，所述摆杆安装座通过安装底板固定于安装件上，还包括设于接触块安装座上的感应片和设于摆杆安装座上的感应器，所述接触块在网片的顶力作用下往外移，带动平行四边形连杆机构运动，从而使感应片接近或远离所述感应器，所述感应器感应到变换后的信号后传输给控制器，指示网片已到位，可进行下一动作。本实用新型可有效感应铁丝网片，实现加工自动化。实现加工自动化。实现加工自动化。
技术研发人员：李祖保 刘紫敬 刘付钧 谭石平 江青华 肖永生
受保护的技术使用者：广州容联建筑科技有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/12/16
