1.本实用新型涉及一种母排上下料技术的改进，特别涉及一种具有纠偏功能的母排横移下料装置。
背景技术：2.母排是指供电系统中，作为导线用的配件；主要是以条形铜板作为基材，端部设有弯折部分，侧面设有卡口，表面有做绝缘处理，主要做导线用。目前现有技术中对于母排均采用绝缘塑料薄膜进行包覆，而包覆的动作是采用人工的方式，之所以采用人工装配的方式，其原因在于：一方面不同型号母排的大小、宽度、长度和插口位置均不相同，再者绝缘薄膜主要是采用热压成型且具有翻折部分，在具体安装时，需要对绝缘薄膜进行翻折打开，并且在母排卡口处贴胶，再将母排放入绝缘薄膜中进行包裹。
3.其次，目前现有技术中对于母排生产自动化设计中的另一难度在于母排的自动化生产涉及到的多次搬运动作，而每一次的搬运动作都需要保证母排在搬运中位置不出现偏差，否则一旦搬运过程中母排进入下一工位中不在初始位置，则很难实现全自动化的生产过程。
技术实现要素：4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种具有纠偏功能的母排横移下料装置，可以在对母排进行运输时，自动进行纠偏动作并保持落料时的水平度，进而完善母排的自动化生产下料动作，保证下料质量。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有纠偏功能的母排横移下料装置，包括桁架、滑动座、升降板、气缸和下料板，滑动座为两个且均与桁架水平方向滑动配合，每一个滑动座上安装有升降板，所述升降板与滑动座在竖直方向滑动配合，气缸的缸身通过支架安装在升降板的底部，所述气缸的缸身保持倾斜，所述下料板的板身安装在升降板的底部且与升降板转动配合，气缸位于下料板的上方，所述气缸的伸缩端与下料板的端部转动配合。
6.作为优选，还包括滑动电机，所述滑动电机的机身安装在滑动座上，所述滑动电机的转轴安装有驱动齿轮，滑动电机通过驱动齿轮与桁架滑动配合。
7.作为优选，还包括升降电机，所述升降电机的机身安装在滑动座，所述升降板上设有齿条，升降电机的转轴安装有齿轮，升降电机通过齿轮与齿条联动。
8.作为优选，还包括调节板，所述支架通过调节板安装升降板的底部。
9.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
10.本实用新型的具有纠偏功能的母排横移下料装置不仅可以实现母排的上下料，还可以在搬运过程中对母排进行纠偏对齐动作，并且在搬运过程中不会出现母排晃动，当下料时再将下料板翻转至水平，从而使得母排保持水平状态下下料，保证了母排下料后的位置准确和不会出现倾斜，并保持水平。
附图说明
11.图1为实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的局部结构示意图一；
13.图3为本实用新型的局部结构示意图二；
14.图4为本实用新型的局部结构示意图三。
15.图中：1、桁架；2、滑动座；3、升降板；4、滑动电机；5、齿条；6、升降电机；7、气缸；8、下料板；9、调节板；10、支架。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.一种具有纠偏功能的母排横移下料装置，包括桁架1、滑动座2、升降板3、气缸7和下料板8，滑动座2为两个且均与桁架1水平方向滑动配合，每一个滑动座2上安装有升降板3，所述升降板3与滑动座2在竖直方向滑动配合，气缸7的缸身通过支架10安装在升降板3的底部，所述气缸7的缸身保持倾斜，所述下料板8的板身安装在升降板3的底部且与升降板3转动配合，气缸7位于下料板8的上方，所述气缸7的伸缩端与下料板8的端部转动配合，还包括滑动电机4，所述滑动电机4的机身安装在滑动座2上，所述滑动电机4的转轴安装有驱动齿轮，滑动电机4通过驱动齿轮与桁架1滑动配合，还包括升降电机6，所述升降电机6的机身安装在滑动座2，所述升降板3上设有齿条5，升降电机6的转轴安装有齿轮，升降电机6通过齿轮与齿条5联动，还包括调节板9，所述支架10通过调节板9安装升降板3的底部。
18.在具体实施时，桁架1上的设有两个滑动座2，滑动座2上的滑动电机4通过驱动齿轮在桁架1上运动，两个滑动座根据母排长度调节彼此间距，当调整完毕后，此时气缸7的伸缩端收回，下料板8向下翻转，使下料板8接近竖直，待下料板8运动完毕后，每一个滑动座2上的升降电机6进行转动进而带动升降电机6上的齿轮配合升降板3上的齿条5，进而使得升降电机6控制升降板3进行高度调节，使得下料板8向下运动至母排旁且位于母排下方，再次驱动气缸7的伸缩端顶出，使得下料板8向上翻转，逐渐将母排托起，此时下料板8会倾斜并与调节板9贴合，从而对母排进行纠偏动作，当落料时，气缸7带动下料板进行翻转，使下料板8保持水平，进而使得母排保持水平，再缓慢摆放在其他的母排生产平台上，从而使得母排的下料位置精准度和水平度可控。
19.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种具有纠偏功能的母排横移下料装置，其特征在于，包括桁架(1)、滑动座(2)、升降板(3)、气缸(7)和下料板(8)，所述的滑动座(2)数量为两个，滑动座(2)均与桁架(1)水平相连，滑动座(2)上均设有升降板(3)，所述升降板(3)与滑动座(2)在竖直相连，升降板(3)底部设有气缸(7)，所述的气缸(7)通过支架(10)与升降板(3)的底部倾斜相连，所述的下料板(8)的表面与升降板(3)的底部轴向相连，所述的气缸(7)位于下料板(8)的上方，所述气缸(7)的伸缩端与下料板(8)的端部轴向相连，所述的滑动座(2)底部设有滑动电机(4)，滑动座(2)顶部设有升降电机(6)，滑动座(2)外侧设有调节板。2.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的母排横移下料装置，其特征在于，所述滑动电机(4)外侧的与滑动座(2)相连，滑动电机(4)的转轴设有驱动齿轮，所述的驱动齿轮与桁架(1)相连。3.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的母排横移下料装置，其特征在于，所述升降电机(6)的外侧于滑动座(2)相连，所述的升降板(3)表面设有齿条(5)，所述的升降电机(6)的转轴设有齿轮，所述的齿轮与齿条(5)相连。4.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的母排横移下料装置，其特征在于，所述的支架(10)通过调节板(9)与升降板(3)的底部相连。
技术总结本实用新型涉及一种母排上下料技术的改进，特别涉及一种具有纠偏功能的母排横移下料装置，可以在对母排进行运输时，自动进行纠偏动作并保持落料时的水平度，进而完善母排的自动化生产下料动作，保证下料质量；包括桁架、滑动座、升降板、气缸和下料板，滑动座为两个且均与桁架水平方向滑动配合，每一个滑动座上安装有升降板，所述升降板与滑动座在竖直方向滑动配合，气缸的缸身通过支架安装在升降板的底部，所述气缸的缸身保持倾斜，所述下料板的板身安装在升降板的底部且与升降板转动配合，气缸位于下料板的上方，所述气缸的伸缩端与下料板的端部转动配合。板的端部转动配合。板的端部转动配合。
技术研发人员：周桂根 周涛 王宽
受保护的技术使用者：江苏亿能电气有限公司
技术研发日：2022.06.15
技术公布日：2022/12/16
