1.本发明涉及烧结机技术领域，更为具体地，涉及一种烧结机台车的起拱及跑偏消除装置。
背景技术：2.烧结机台车是烧结机的核心部分，它的稳定运行是整个系统的关键，但在实际的生产中却存在这台车起拱、跑偏问题。现今各大烧结厂中使用烧结机台车智能管理系统，其功能普遍为检测、识别、预警等功能，缺少问题解决功能。
3.起拱：带式烧结机在运行过程中，当台车过尾部星轮经过尾部弯道进入下部水平轨道(回车道)时，在驱动过程中，尾部星轮齿板推动台车向前运行，在齿板前工作面与台车后轮卡套接触并产生一个使该台车向切面运动的推力fz，该力有一个向水平方向的力fd及向上的摩擦分力ff，推力越大，摩擦分力越大，当摩擦分力产生的力矩大于台车自重的力矩时，台车后轮就会向上托起，星轮继续旋转，在台车卡轮离开齿板的瞬间，后面台车的前端与之接触并紧紧挤压使其无法下落至轨道。如此循环，每挂台车都会经过这个受力过程，从而使在回程轨道上的台车产生搭肩起拱的现象。现有技术中通常采用两种方式解决台车起拱问题。第一，采用专用凸台轨道，在局部改变运行轨迹，减小摩擦分力产生的力矩，从而降低烧结机台车起拱。现有专用轨道磨损更换维修不便，存在施工隐患，更换时间长，成本高；第二，采用固定式压轨，此种方法是在没将磨擦力消除的情况下强压台车解决的，这种方法使台车端头磨损加剧，形成三角槽，导致台车漏风，生产减产，而且矫正不彻底，台车依然存在不同程度的起拱，使电机负荷增大，损坏电机、损坏烧结机机架和台车轨道，导致台车出轨等事故的发生。
4.跑偏：台车跑偏的原因主要是由于在生产使用过程中，机架、风箱、轨道头尾部传动轮等长期受热负荷的影响，使金属材质产生变形，再加上厂房基础不均匀沉降等因素的共同作用，使得原始安装精度被破坏，从而导致了台车运行时的跑偏。台车的跑偏会对设备本身和生产造成很多不利影响，如：降低台车车轮及其内腔零件寿命、台车行进轨道发生磨损和移位、机头机尾处运行状态异常等，而机头机尾处运行状态异常会造成弯道有关构件变形，与此同时，此变形又会加剧台车的跑偏，如此恶性循环下去，直至台车脱离行进轨道，台车脱离行进轨道后，需要花费大量的时间来修整恢复设备，将会严重影响生产节奏。
5.烧结机台车智能管理系统，通过视频识别、激光测距、轨道称重等方式一般提供烧结机台车的运行状态管理，但仅限于预警功能，在系统判定烧结机台车出现起拱、跑偏现象时还需人工操作进行调整、干预，不能实现针对起拱、跑偏现象的自动消除。
6.为了解决上述问题，亟需提供一种烧结机台车的起拱及跑偏消除装置。
技术实现要素：7.鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，以解决现有烧结机台车在实际的生产中起拱、跑偏的问题。
8.本发明提供的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，设置在烧结机台车运行的两条台车运行轨道相对应的位置，包括分别与所述两条台车运行轨道相连接的两组升降轨道组件，以及为所述两组升降轨道组件提供动力的动力系统，其中，
9.所述动力系统包括分别与所述两组升降轨道组件相对应的两个动力装置，每个动力装置与一组升降轨道组件相对应；
10.每组升降轨道组件包括位于中间位置的第一轨道、分别设置在所述第一轨道两端的第二轨道，并且，所述第一轨道与分别与两端的第二轨道相互连接，每个动力装置与每组升降轨道组件的第一轨道相连接；
11.每组轨道组件的第一轨道在相应的动力装置的作用下带动所述第一轨道两端的第二轨道升降，实现所述烧结机台车的起拱或者跑偏的消除。
12.此外，优选的方案是，当两个动力装置同时作用于相应的升降轨道组件时，
13.所述两组升降轨道组件同时提升，形成起拱轨道，以消除所述烧结机台车的起拱。
14.此外，优选的方案是，当所述两个动力装置中的一个动力装置作用于相应的升降轨道组件时，
15.与一个动力装置相应的升降轨道组件提升，使所述烧结机台车在水平方向倾斜，处于倾斜状态的烧结机台车的推动力与重力形成的合力，以消除所述烧结机台车的跑偏。
16.此外，优选的方案是，所述动力装置为液压电缸或者气动电缸。
17.此外，优选的方案是，所述两组升降轨道组件分别通过铰接的方式与相对应的台车运行轨道相连接。
18.此外，优选的方案是，每组升降轨道组件中的第一轨道通过铰接的方式分别与所述第二轨道相连接。
19.此外，优选的方案是，所述第一轨道包括第一轨道支架和第一轨道主体，其中，
20.所述第一轨道支架由工字钢焊接而成，所述第一轨道主体由50mn的方钢和q235钢板焊接而成。
21.此外，优选的方案是，所述动力装置安装在所述第一轨道支架的下方。
22.此外，优选的方案是，所述第二轨道包括第二轨道支架和第二轨道主体，其中，
23.所述第二轨道支架由双立板焊接而成，所述第二轨道主体由50mn的方钢和q235钢板焊接而成；
24.所述第二轨道通过所述双立板与所述台车运行轨道相连接。
25.此外，优选的方案是，还包括管理系统，其中，
26.所述管理系统，用于控制所述动力系统对所述两组升降轨道组件升降。
27.从上面的技术方案可知，本发明提供的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，通过动力系统同时推动两组升降轨道组件升降，可以消除烧结机台车的起拱；通过个动力装置中一个动力装置推动一组升降轨道组件升降，使烧结机台车在水平方向倾斜，依靠烧结机推动力与重力形成的合力，消除烧结机台车的跑偏；本发明通过动力系统与两组升降轨道组件的相互作用，可以同时解决烧结机台车起拱或者跑偏的问题。
28.为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以
及它们的等同物。
附图说明
29.通过参考以下结合附图的说明的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
30.图1为根据本发明实施例的烧结车台车正常运行状态及动力系统复原状态示意图；
31.图2为图1的左视图；
32.图3为根据本发明实施例的烧结车台车起拱状态，装置未启动状态示意图；
33.图4为根据本发明实施例的两组升降轨道组件同时提升结构示意图；
34.图5为图4的左视图；
35.图6为根据本发明实施例的一组升降轨道组件提升结构示意图；
36.图7为图6的左视图；
37.图8为根据本发明实施例的一组升降轨道组件提升时烧结车台车受力状态情况示意图；
38.图9为根据本发明实施例的一组升降轨道组件提升时烧结车台车的运行状态示意图；
39.图10为根据发明实施例的第一轨道结构示意图；
40.图11为根据本发明实施例的第二轨道结构示意图。
41.其中的附图标记包括：1、升降轨道组件，2、动力系统，3、管理系统，4、烧结机台车，5、台车运行轨道，11、第一轨道，12、第二轨道，21、第一动力装置，22、第二动力装置，111、第一轨道支架，112、第一轨道主体，121、第二轨道支架，122、第二轨道主体。
42.在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
43.在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.针对前述提出的现有烧结机台车在实际的生产中起拱、跑偏的问题，本发明提供了一种烧结机台车的起拱及跑偏消除装置。
46.以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
47.为了说明本发明提供的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置的结构，图1-图11分别从不同角度对烧结机台车的起拱及跑偏消除装置进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本发明实施例的烧结车台车正常运行状态及动力系统复原状态；图2示出了图1的左视结
构；图3示出了根据本发明实施例的烧结车台车起拱状态，装置未启动状态；图4示出了根据本发明实施例的两组升降轨道组件同时提升结构；图5示出了图4的左视结构；图6示出了根据本发明实施例的一组升降轨道组件提升结构；图7示出了图6的左视结构；图8示出了根据本发明实施例的一组升降轨道组件提升时烧结车台车受力状态情况；图9示出了根据本发明实施例的一组升降轨道组件提升时烧结车台车的运行状态；图10示出了根据发明实施例的第一轨道结构；图11示出了根据本发明实施例的第二轨道结构。
48.如图1至图11共同所示，本发明提供的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，所述烧结机台车的两端分别沿相对应的两条台车运行轨道运行，所述起拱及跑偏消除装置设置在所述两条台车运行轨道相对应的位置，所述所述起拱及跑偏消除装置包括分别与所述两条台车运行轨道相连接的两组升降轨道组件1，以及为所述两组升降轨道组件提供动力的动力系统2，其中，所述动力系统2包括分别与所述两组升降轨道组件相对应的两个动力装置，每个动力装置与一组升降轨道组件相对应；每组升降轨道组件包括位于中间位置的第一轨道、分别设置在所述第一轨道两端的第二轨道，并且所述第一轨道与分别与两端的第二轨道相互连接，每个动力装置与每组升降轨道组件的第一轨道相连接；每组轨道组件的第一轨道在相应的动力装置的作用下带动所述第一轨道两端的第二轨道升降，实现所述烧结机台车的起拱或者跑偏的消除。
49.在图1和图2所示的实施例中，烧结机台车的起拱及跑偏消除装置设置在烧结机中部骨架下回程轨道的位置，此位置靠近烧结机尾部。其中，起拱及跑偏消除装置包括两组升降轨道组件、动力系统以及用于控制所述动力系统对所述两组升降轨道组件升降的管理系统。
50.其中，两组升降轨道组件分别设置在烧结机台车的两端分别沿相对应的两条台车运行轨道上。每组升降轨道组件包括三段轨道，一段第一轨道11、两段第二轨道12，分别为位于中间位置的第一轨道11、以及与第一轨道11的两端分别相连接的第二轨道12。
51.并且，所述两组升降轨道组件1分别通过铰接的方式与相对应的台车运行轨道5相连接。每组升降轨道组件1中的第一轨道11通过铰接的方式分别与两个所述第二轨道12相连接。
52.在图10和图11所示的实施例中，所述第一轨道11包括第一轨道支架111和第一轨道主体112，其中，所述第一轨道支架111由工字钢焊接而成，所述第一轨道主体112由50mn的方钢和q235钢板焊接而成。所述动力装置安装在所述第一轨道支架的下方。
53.所述第二轨道12包括第二轨道支架121和第二轨道主体122，其中，所述第二轨道支架121由双立板焊接而成，所述第二轨道主体122由50mn的方钢和q235钢板焊接而成；所述第二轨道通过所述双立板与所述台车运行轨道相连接。
54.在本发明的实施例中，升降轨道组件由两段第二轨道和一段第一轨道组成，升降轨道组件与台车运行轨道通过铰接连接，在铰接连接处台车运行轨道上留有长孔以配合升降轨道组件的升降运动。其中，将台车运行轨道的支撑梁立板安插于双立板之间。
55.动力系统2包括pcl系统以及两个动力装置(第一动力装置21和第二动力装置22)，即：一个动力装置对应一组升降轨道组件，一个动力装置为一组升降轨道组件提供推力。其中，动力装置设置在相应的升降轨道组件的第一轨道的下方，在动力装置为第一轨道提供动力时，第一轨道11带动与其相连接的第二轨道12一起提升。
56.在图3至图5所示的实施例中，当所述动力系统的两个动力装置同时作用于相应的升降轨道组件时，所述两组升降轨道组件同时提升，形成起拱轨道，以消除所述烧结机台车的起拱。
57.如图3所示，烧结机台车处于起拱状态，装置未启动时，后面台车的前端与之接触并紧紧挤压使其无法下落至台车运行轨道，每台台车都会经过这个过程，从而使在回程轨道上的台车产生搭肩起拱的现象。
58.如图4和图5所示，起拱及跑偏的消除装置启动，通过动力系统同时升起两组升降轨道组件，形成起拱轨道，使烧结机起拱台车抬升前轮，使之缩短与后轮之间的高差，然后缓慢驶离轨道，使台车前后轮的高差降低，台车经历了上坡运行、水平运行、下坡运行3个过程，消除台车间的摩擦力，从而消除台车起拱的现象。起拱现象消除后，本装置动力系统恢复到初始高度，两组升降轨道组件下降至水平高度，使烧结机台车按照原始设计平稳运行。
59.其中，在管理系统判定台车起拱状态时，起拱及跑偏的消除装置可通过plc系统接收指令启动装置消除起拱，在管理系统判定起拱状态消失后，接收指令恢复初始状态。
60.在图6到图9所示的实施例中，当所述动力系统的一个动力装置作用于相应的升降轨道组件时，与一个动力装置相应的升降轨道组件提升，使所述烧结机台车在水平方向倾斜，处于倾斜状态的烧结机台车的推动力与重力形成的合力，以消除所述烧结机台车的跑偏。
61.如图6、图7所示，烧结机台车处于跑偏状态，烧结机台车的起拱及跑偏消除装置启动，通过动力系统升起对应跑偏状态的升降轨道组件，形成单边起拱轨道，使烧结机台车两侧形成高度差，在重力分力与烧结机驱动力的合力的作用下，烧结机台车消除跑偏现象。
62.如图8所示，一组升降轨道组件升起处烧结机台车所受合力情况，如图9所示，当烧结机台车通过此组升降轨道组件后的运行趋势，烧结机台车逐渐消除跑偏现象。跑偏现象消除后，本装置动力系统恢复到初始高度，此组升降轨道组件下降至水平高度，使烧结机台车能够按照原始设计平稳运行。
63.在本发明的实施例中，在管理系统判定台车跑偏状态时，本装置可通过plc系统接收指令启动装置消除跑偏，在管理系统判定跑偏状态消失后，接收指令恢复初始状态。
64.在本发明的实施例中，所述动力装置为液压电缸或者气动电缸，当并不限于此装置，在具体应用中，根据实际需求选择合适的装置为升降轨道组件提供动力。
65.在本发明的实施例中，通过动力系统提供的推力，推动两组升降轨道组件同步提升时，形成起拱轨道，用以消除烧结机台车起拱；推动单两升降轨道组件，使烧结机台车在水平方向倾斜，依靠烧结机推动力与重力形成的合力，消除烧结机跑偏。在起拱或跑偏现象消除后，动力系统使两升降轨道组件恢复到水平状态，烧结机台车按最初设计状态平稳运行。
66.如果本装置包括管理系统，动力系统的plc系统的带有数据传输接口可与管理系统通讯，接受管理系统指令，可在管理系统判定烧结机台车出现起拱或跑偏现象时操作此装置，消除烧结机台车起拱或跑偏。
67.通过上述实施方式可以看出，本发明提供的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，通过动力系统同时推动两组升降轨道组件升降，可以消除烧结机台车的起拱；通过动力系统中一个动力装置推动一组升降轨道组件升降，使烧结机台车在水平方向倾斜，依靠烧结
机推动力与重力形成的合力，消除烧结机台车的跑偏；本发明通过动力系统与两组升降轨道组件的相互作用，可以同时解决烧结机台车起拱或者跑偏的问题。
68.如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
技术特征：1.一种烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，设置在烧结机台车运行的两条台车运行轨道相对应的位置，其特征在于，包括分别与所述两条台车运行轨道相连接的两组升降轨道组件，以及为所述两组升降轨道组件提供动力的动力系统，其中，所述动力系统包括分别与所述两组升降轨道组件相对应的两个动力装置，每个动力装置与一组升降轨道组件相对应；每组升降轨道组件包括位于中间位置的第一轨道、分别设置在所述第一轨道两端的第二轨道，并且，所述第一轨道与分别与两端的第二轨道相互连接，每个动力装置与每组升降轨道组件的第一轨道相连接；每组轨道组件的第一轨道在相应的动力装置的作用下带动所述第一轨道两端的第二轨道升降，实现所述烧结机台车的起拱或者跑偏的消除。2.如权利要求1所述的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，其特征在于，当所述两个动力装置同时作用于相应的升降轨道组件时，所述两组升降轨道组件同时提升，形成起拱轨道，以消除所述烧结机台车的起拱。3.如权利要求1所述的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，其特征在于，当所述两个动力装置中的一个动力装置作用于相应的升降轨道组件时，与所述一个动力装置相应的升降轨道组件提升，使所述烧结机台车在水平方向倾斜，处于倾斜状态的烧结机台车的推动力与重力形成的合力，以消除所述烧结机台车的跑偏。4.如权利要求1所述的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，其特征在于，所述动力装置为液压电缸或者气动电缸。5.如权利要求1所述的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，其特征在于，所述两组升降轨道组件分别通过铰接的方式与相对应的台车运行轨道相连接。6.如权利要求1所述的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，其特征在于，每组升降轨道组件中的第一轨道通过铰接的方式分别与所述第二轨道相连接。7.如权利要求1所述的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，其特征在于，所述第一轨道包括第一轨道支架和第一轨道主体，其中，所述第一轨道支架由工字钢焊接而成，所述第一轨道主体由50mn的方钢和q235钢板焊接而成。8.如权利要求7所述的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，其特征在于，所述动力装置安装在所述第一轨道支架的下方。9.如权利要求1所述的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，其特征在于，所述第二轨道包括第二轨道支架和第二轨道主体，其中，所述第二轨道支架由双立板焊接而成，所述第二轨道主体由50mn的方钢和q235钢板焊接而成；所述第二轨道通过所述双立板与所述台车运行轨道相连接。10.如权利要求1所述的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，其特征在于，还包括管理系统，其中，所述管理系统，用于控制所述动力系统对所述两组升降轨道组件升降。
技术总结本发明提供一种烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，包括两组升降轨道组件，以及为所述两组升降轨道组件提供推力的动力系统，其中，所述动力系统包括分别与所述两组升降轨道组件相对应的两个动力装置，每个动力装置与一组升降轨道组件相对应；每组升降轨道组件包括位于中间位置的第一轨道、分别设置在所述第一轨道两端的第二轨道，并且，所述第一轨道与分别与两端的第二轨道相互连接，每个动力装置与每组升降轨道组件的第一轨道相连接；每组轨道组件的第一轨道在相应的动力装置的作用下带动所述第一轨道两端的第二轨道升降，实现所述烧结机台车的起拱或者跑偏的消除。利用本发明，能够解决现有烧结机台车在实际的生产中起拱、跑偏的问题。跑偏的问题。跑偏的问题。
技术研发人员：靳华东 王冰
受保护的技术使用者：中冶北方（大连）工程技术有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2022/12/16
